The invention belongs to the field of high-voltage electricity testing equipment and radio technology, in particular to a transmission line electricity testing device based on unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises an air electricity testing system and a ground monitoring system. The air electricity testing system comprises an UAV and an insulating rod mounted on the UAV, an image acquisition module is arranged on the insulating rod, and an image transmission is provided. The ground monitoring system comprises an image receiving module, an image displaying module, a wireless receiving module, a second central processing module and an alarm module. The invention adopts a dual-frequency and dual-source aerial live detection device, and carries an electric detection device in the air, so as to reduce the danger of personnel without climbing operation. Secondly, the dual-frequency and dual-source ensures the reliability of alarm signal triggering.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机搭载的输电线路验电装置
本专利技术属于高压验电设备和无线电
,尤其是一种基于无人机搭载的输电线路验电装置。
技术介绍
针对高压及超高压输电线路停电检修时,需要对被检修线路检测是否正确停电还是带有电压,以保证作业人员安全。高压验电技术是一次电网设备中一种比较成熟的技术,传统的验电方式为作业人员携带验电装置等塔后使用绝缘验电器对线路进行验电,验电装置的绝缘性能及登高作业验电都存在一定的风险性。电力行业目前迫切需要一种能够不需要人员登高既能检测的高压电检测技术,来弥补这一技术的缺陷。授权公告号CN204882698U的专利文献公开一种具有高压架空线路高空验电功能的无人机器。该具有高压架空线路高空验电功能的无人机器,包括验电器,所述验电器尾端固定于伸缩杆前端,伸缩杆与伸缩电机相连接,伸缩电机安装于悬空的架体内,架体与步进电机的电机轴相连接,步进电机安装于无人机顶部,验电器通过立杆连接有摄像头。该结构的不足之处在于:由于验电器的触头为柱状结构,不容易与输电线路实现稳定接触,影响检测效果。申请公开号CN106681347A的专利文献公开一种姿态可控型无线验电无人机,包括:无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及验电器方位调整结构;所述无线验电器包括:电场传感器、验电器支架以及设置在其内部的验电控制器;所述验电器支架固定在所述无人机的机身上;所述电场传感器固定在所述验电器方位调整结构上,调整电场传感器的伸出方位和范围,配合所述无人机的飞行姿态调整;所述电场传感器与所述验电控制器相连;所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连,与无人机地面站通信。该 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机搭载的输电线路验电装置,包括空中验电系统和地面监控系统,所述空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆,其特征在于:所述绝缘杆上设置图像采集模块、图像发送模块、验电模块、第一中央处理模块和无线发送模块,所述地面监控系统包括图像接收模块、图像显示模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警模块;所述验电模块固定设置在绝缘杆的下端;所述图像采集模块和图像发送模块固定设置在绝缘杆的中部,所述图像采集模块、图像发送模块、图像接收模块和图像显示模块依次电连接;所述验电模块、第一中央处理模块、无线发送模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警模块依次电连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机搭载的输电线路验电装置,包括空中验电系统和地面监控系统,所述空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆,其特征在于:所述绝缘杆上设置图像采集模块、图像发送模块、验电模块、第一中央处理模块和无线发送模块,所述地面监控系统包括图像接收模块、图像显示模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警模块;所述验电模块固定设置在绝缘杆的下端;所述图像采集模块和图像发送模块固定设置在绝缘杆的中部,所述图像采集模块、图像发送模块、图像接收模块和图像显示模块依次电连接;所述验电模块、第一中央处理模块、无线发送模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警...
【专利技术属性】
技术研发人员:李大鹏,郝曙光,刘红伟,彭勇,李应文,李忠民,高嵩,张建辉,陶留海,张利,方强华,孟异山,刘阔,李雪奎,刘琦,孙超,陈鹏,秦岭,石生智,孙恵涛,郭栋,崔磊,唐志芳,李国栋,赵龙,樊建军,杨东辉,李景昊,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司检修公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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