一种血液检验智能涂片器制造技术

本发明专利技术公开了一种血液检验智能涂片器，包括载玻片存贮模块、加样模块、推片模块、传送模块、控制模块；本发明专利技术利用X射线发生器对血液流过通道进行扫描，并通过高分辨率接收器接收后，再经数模转换单元进行转化，最后利用分析运算单元分析出该血液的粘度，根据不同血液粘度的特性，修订推片的角度和力度，可对不同血液制定特定参数，确保涂片以及后期检测的成功率。总之，本发明专利技术具有涂片效率、准确率及成功率高的优点。

An intelligent smear device for blood test

The invention discloses an intelligent smear for blood test, which comprises a slide storage module, a sample adding module, a slide pushing module, a transmission module and a control module. According to the characteristics of different blood viscosity, the angle and intensity of pushing tablets are revised. Specific parameters can be set for different blood to ensure the success rate of smear and post-test. In conclusion, the invention has the advantages of high smear efficiency, high accuracy and high success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种血液检验智能涂片器
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种血液检验智能涂片器。
技术介绍
随着现代医学的发展进步，血液检查成为了检验许多疾病的常规手段，而根据资料显示，血液中的血浆和内悬浮物质逐渐成为影响血液样品特性的主要因素。其它环境因素，如环境温度、湿度、贮藏期和保存条件等，都会影响血液膜的结构。例如，在相同的涂抹参数下施加相同的血液样本，当环境温度变低时，血膜变得更短和厚。相反，当环境温度升高时，血膜变得越长越薄。传统的涂片制作过程需要人为操作，要求是将血液均匀地涂在载玻片上，由于是手工操作，需要借助于医务人员的经验，而且从实践操作来看，很难将血液涂抹地比较均匀，不仅工作量大且效率低，而且单次成功率也低。因此现有技术中出现了涂片机来代替人工涂抹，但是单次的涂片机也比人工效率提高不了多少。而批量涂片机仅限于对样本要求不高的实验演示时使用，如果是作为医院的检验实际使用，由于不同患者的血液样本的特性不尽相同，都采用统一的涂抹参数，势必会影响血膜的最终效果。并且很容易造成血液的交叉污染，影响后续测量的准确度。
技术实现思路
针对以上存在的技术问题，本专利技术提供一种精准的血液检验智能涂片器。本专利技术的技术方案为：一种血液检验智能涂片器，包括载玻片存贮模块、加样模块、推片模块、传送模块、控制模块；所述载玻片存贮模块包括存贮仓、载玻片，所述载玻片的四个顶角处分别夹有由磁性材料制成的玻片夹，且上下叠摞在所述存贮仓内，存贮仓的下端口设有电控门，用于控制释放载玻片；所述加样模块包括试管转盘架、粘度测量器、机械手，所述粘度测量器设置在载玻片存贮模块的右侧，粘度测量器的纵轴中心位置设有贯穿孔，贯穿孔的一侧设有X射线发生器，贯穿孔的另一侧设有与X射线发生器相对的高分辨率接收器，粘度测量器的底部内嵌有摄像头一，用于监测血液是否滴到载玻片上，所述试管转盘架固定在粘度测量器的上方，试管转盘架内装有含待测血液的漏斗，所述机械手固定在粘度测量器顶部，用于将所述漏斗夹放或夹出所述贯穿孔；所述推片模块包括横向支架、加压伸缩杆、推片、微型舵机、推片套去除机构、推片套更换机构、滑块、电动往复推杆，所述横向支架设置在加样模块的右侧，所述加压伸缩杆通过所述滑块竖向连接在横向支架的前侧面上，所述电动往复推杆固定在横向支架的右端，且末端与滑块固定相连，用于驱使滑块沿横向支架进行左右往复运动，进而带动推片对血液进行涂片处理，所述滑块的底部设有摄像头二，所述推片的后端与加压伸缩杆的下端通过转动轴活动连接，推片的前端套有一次性推片套，可防止交叉污染，提高测量的精准度，所述微型舵机的输出轴与所述转动轴的一端相连，用于调节推片的转动角度，所述推片套去除机构可拆卸连接在横向支架的左端下方，所述推片套更换机构可拆卸连接在横向支架的右端下方；所述传送模块包括水平电动传送机、磁性块，所述水平电动传送机位于载玻片存贮模块、加样模块、推片模块的下方，所述磁性块设置在水平电动传送机的内部，用于对玻片夹提供吸附力；所述控制模块包括伺服驱动单元、图像处理单元、数模转换单元、分析运算单元，所述伺服驱动单元用于控制载玻片存贮模块、加样模块、推片模块、传送模块的运作；所述图像处理单元用于处理所述摄像头一、摄像头二拍摄的图片；所述数模转换单元用于将所述高分辨率接收器接收到X射线信息转化为数据；所述分析运算单元用于对所述图片和数据进行分析运算，并按照结果反馈至伺服驱动单元进行指令调整。进一步地，所述漏斗的圆锥部的底部设有微型单向压力阀，漏斗的管道部的上端设有空心球囊，所述空心球囊向上与所述微型单向压力阀相通，向下与外部大气相通，所述圆锥部上端设有密封盖，微型单向压力阀用于保证再外力情况下，漏斗内部的血液不会漏洒，空心球囊用于在受到外力挤压松开后，内部形成相对于圆锥部的负压空腔，以此打开微型单向压力阀，使得圆锥部内的血液流入空心球囊进行缓存，再使血液通过管道部落入载玻片上。进一步地，所述粘度测量器的顶部设有挤压机构，所述挤压机构包括电动伸缩杆一、电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二分别相对水平设置在贯穿孔的两端，且与所述伺服驱动单元电性连接，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二用于对空心球囊提供挤压外力，使其形成负压空腔。进一步地，所述推片套去除机构包括接收盒和微型机械卡爪，所述微型机械卡爪固定在所述接收盒顶部的内侧壁上，且开口朝向所述推片，微型机械卡爪与所述伺服驱动单元电性连接，微型机械卡爪对穿套在推片上的推片套进行摘除，再对其松开后使其自动落入接收盒内。进一步地，所述推片套更换机构包括存储盒、隔板和压缩弹簧，所述压缩弹簧纵向固定在所述存储盒的内底部，所述隔板固定连接在所述压缩弹簧的上端，隔板上放置有所述推片套，所述存储盒的顶部设有出口，所述出口朝向所述推片，出口的高度等于一个推片套的厚度，利用压缩弹簧的弹力，使得出口处始终有推片套待位。进一步地，所述存贮仓的内部设有控温加热器，所述控温加热器与所述伺服驱动单元电性连接，控温加热器用于对载玻片进行恒温加热，使其具备初始温度，有利于提高涂片的成功率。进一步地，所述摄像头二为180度广角摄像头，既可以向左辅助推片套的去除，又可以向右辅助推片套的更换，还可以向下监测推片与血液的位置，以及确定涂片结束。进一步地，所述电控门与所述伺服驱动单元电性连接，包括内控门和外控门，所述内控门设置在外控门的上方，且内控门和外控门之间的距离等于所述玻片夹的厚度，内控门隔在底部载玻片及其上方载玻片之间，当外控门打开时可保证只有最底部的载玻片通过带磁性的玻片夹被吸附到水平电动传送机的皮带上，如果没有内控门，则很有可能会有多个载玻片被吸附。本专利技术的工作方法为：第一步，分别在所述载玻片的四个顶角处夹上由磁性材料制成的玻片夹，并将其上下叠摞在所述存贮仓内，打开所述控温加热器设置温度为25-30℃，加热保温20-30min；第二步，所述伺服驱动单元控制所述内控门插入在底部载玻片及其上方载玻片之间，然后再控制外控门打开，使得玻片夹连带载玻片被吸附在到水平电动传送机的皮带上，同时关闭外控门；第三步，所述机械手从所述试管转盘架上取下一只漏斗，将其管道部从所述贯穿孔的上端插入；通过所述伺服驱动单元驱动水平电动传送机转动，当载玻片的前部到达漏斗下方时，并根据所述摄像头一的监视反馈至图像处理单元，再通过分析运算单元计算距离后，反馈至所述伺服驱动单元，暂停水平电动传送机的移动；第四步，所述电动伸缩杆一、电动伸缩杆二对准所述空心球囊进行挤压1-2s后松开，使其形成负压空腔，以此打开微型单向压力阀，使得圆锥部内的血液流入空心球囊进行缓存，再使血液通过管道部落入载玻片上；当血液通过管道部时，所述X射线发生器对其进行扫描，所述高分辨率接收器接收到扫描信号后传输至所述数模转换单元，将信号转换为数据，再通过所述分析运算单元以此分析血液的粘度，并将血液粘度的信息反馈至伺服驱动单元，用于修订推片模块中推片的角度和压力；第五步，当摄像头一监测到载玻片上有血滴后，再次通过反馈机制反馈至伺服驱动单元，使其再次启动水平电动传送机进行移动，直至所述摄像头二检测到载玻片运动到推片的正下方再次停止；第六步，所述加压伸缩杆带动推片向上回缩至最高点，并且所述微型舵机通过所述转动轴旋转所述推片向右水平90度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血液检验智能涂片器，其特征在于，包括载玻片存贮模块(1)、加样模块(2)、推片模块(3)、传送模块(4)、控制模块(5)；所述载玻片存贮模块(1)包括存贮仓(10)、载玻片(11)，所述载玻片(11)的四个顶角处分别夹有由磁性材料制成的玻片夹(12)，且上下叠摞在所述存贮仓(10)内，存贮仓(10)的下端口设有电控门(13)；所述加样模块(2)包括试管转盘架(20)、粘度测量器(21)、机械手(22)，所述粘度测量器(21)设置在载玻片存贮模块(1)的右侧，粘度测量器(21)的纵轴中心位置设有贯穿孔(23)，贯穿孔(23)的一侧设有X射线发生器(24)，贯穿孔(23)的另一侧设有与X射线发生器(24)相对的高分辨率接收器(25)，粘度测量器(21)的底部内嵌有摄像头一(26)，所述试管转盘架(20)固定在粘度测量器(21)的上方，试管转盘架(20)内装有含待测血液的漏斗(27)，所述机械手(22)固定在粘度测量器(21)顶部，用于将所述漏斗(27)夹放或夹出所述贯穿孔(23)；所述推片模块(3)包括横向支架(30)、加压伸缩杆(31)、推片(32)、微型舵机(33)、推片套去除机构(34)、推片套更换机构(35)、滑块(36)、电动往复推杆(37)，所述横向支架(30)设置在加样模块(2)的右侧，所述加压伸缩杆(31)通过所述滑块(36)竖向连接在横向支架(30)的前侧面上，所述电动往复推杆(37)固定在横向支架(30)的右端，且末端与滑块(36)固定相连，用于驱使滑块(36)沿横向支架(30)进行左右往复运动，所述滑块(36)的底部设有摄像头二(38)，所述推片(32)的后端与加压伸缩杆(31)的下端通过转动轴(39)活动连接，推片(32)的前端套有一次性推片套(310)，所述微型舵机(33)的输出轴与所述转动轴(39)的一端相连，用于调节推片(32)的转动角度，所述推片套去除机构(34)可拆卸连接在横向支架的左端(30)下方，所述推片套更换机构(35)可拆卸连接在横向支架(30)的右端下方；所述传送模块(4)包括水平电动传送机(40)、磁性块(41)，所述水平电动传送机(40)位于载玻片存贮模块(1)、加样模块(2)、推片模块(3)的下方，所述磁性块(41)设置在水平电动传送机(40)的内部，用于对玻片夹(12)提供吸附力；所述控制模块(5)包括伺服驱动单元(50)、图像处理单元(51)、数模转换单元(52)、分析运算单元(53)，所述伺服驱动单元(50)用于控制载玻片存贮模块(1)、加样模块(2)、推片模块(3)、传送模块(4)的运作；所述图像处理单元(51)用于处理所述摄像头一(26)、摄像头二(38)拍摄的图片；所述数模转换单元(52)用于将所述高分辨率接收器(25)接收到X射线信息转化为数据；所述分析运算单元(53)用于对所述图片和数据进行分析运算，并按照结果反馈至伺服驱动单元(50)进行指令调整。...

【技术特征摘要】
1.一种血液检验智能涂片器，其特征在于，包括载玻片存贮模块(1)、加样模块(2)、推片模块(3)、传送模块(4)、控制模块(5)；所述载玻片存贮模块(1)包括存贮仓(10)、载玻片(11)，所述载玻片(11)的四个顶角处分别夹有由磁性材料制成的玻片夹(12)，且上下叠摞在所述存贮仓(10)内，存贮仓(10)的下端口设有电控门(13)；所述加样模块(2)包括试管转盘架(20)、粘度测量器(21)、机械手(22)，所述粘度测量器(21)设置在载玻片存贮模块(1)的右侧，粘度测量器(21)的纵轴中心位置设有贯穿孔(23)，贯穿孔(23)的一侧设有X射线发生器(24)，贯穿孔(23)的另一侧设有与X射线发生器(24)相对的高分辨率接收器(25)，粘度测量器(21)的底部内嵌有摄像头一(26)，所述试管转盘架(20)固定在粘度测量器(21)的上方，试管转盘架(20)内装有含待测血液的漏斗(27)，所述机械手(22)固定在粘度测量器(21)顶部，用于将所述漏斗(27)夹放或夹出所述贯穿孔(23)；所述推片模块(3)包括横向支架(30)、加压伸缩杆(31)、推片(32)、微型舵机(33)、推片套去除机构(34)、推片套更换机构(35)、滑块(36)、电动往复推杆(37)，所述横向支架(30)设置在加样模块(2)的右侧，所述加压伸缩杆(31)通过所述滑块(36)竖向连接在横向支架(30)的前侧面上，所述电动往复推杆(37)固定在横向支架(30)的右端，且末端与滑块(36)固定相连，用于驱使滑块(36)沿横向支架(30)进行左右往复运动，所述滑块(36)的底部设有摄像头二(38)，所述推片(32)的后端与加压伸缩杆(31)的下端通过转动轴(39)活动连接，推片(32)的前端套有一次性推片套(310)，所述微型舵机(33)的输出轴与所述转动轴(39)的一端相连，用于调节推片(32)的转动角度，所述推片套去除机构(34)可拆卸连接在横向支架的左端(30)下方，所述推片套更换机构(35)可拆卸连接在横向支架(30)的右端下方；所述传送模块(4)包括水平电动传送机(40)、磁性块(41)，所述水平电动传送机(40)位于载玻片存贮模块(1)、加样模块(2)、推片模块(3)的下方，所述磁性块(41)设置在水平电动传送机(40)的内部，用于对玻片夹(12)提供吸附力；所述控制模块(5)包括伺服驱动单元(50)、图像处理单元(51)、数模转换单元(52)、分析运算单元(53)，所述伺服驱动单元(50)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟宏，钟君，
申请(专利权)人：李伟宏，
类型：发明
国别省市：贵州,52