智能移载式干燥线制造技术

本发明专利技术提供一种智能移载式干燥线,包括两个以上用于放置电池的移动式单体干燥箱，移动式单体干燥箱包括内部放置电池夹具的干燥箱体和用于密封干燥箱体上方开口的密封盖体，智能移载式干燥线还包括依次相接的电池来料输送线、移动式单体干燥箱上料模组、移载式干燥模组、位于干燥房内的移动式单体干燥箱下料模组、位于冷却炉内的电池输出线，还包括与移载式干燥模组并列设置的无盖干燥箱体回流滚筒线以及位于无盖干燥箱体回流滚筒线上层的密封盖体皮带输送线,该智能移载式干燥线相比传统热风循环式隧道线，干燥时间短，有利于提高生产效率，提高产能；温度均匀性好，烘烤后电池的一致性也会更好，有利于提高电池的性能，从而提升产品竞争力。

Intelligent moving drying line

The invention provides an intelligent transfer type drying line, which comprises two or more mobile monomer drying boxes for placing batteries. The mobile monomer drying box comprises a drying box with an internal battery clamp and a sealing cover for sealing an opening above the drying box body. The intelligent transfer type drying line also includes batteries feeding in sequence. The conveyor line, the moving monomer drying box feeding module, the moving monomer drying box feeding module, the moving monomer drying box feeding module located in the drying room, the battery output line located in the cooling furnace, the uncovered drying box reflux roller line arranged side by side with the moving monomer drying module, and the uncovered drying box reflux roller located in the uncovered drying box body are also included. Compared with the traditional hot air circulating tunnel line, the intelligent transfer drying line has shorter drying time, which is beneficial to improve production efficiency and productivity; the uniformity of temperature is good, and the uniformity of baked batteries will be better, which is conducive to improving the performance of batteries, thereby enhancing the competitiveness of products.

【技术实现步骤摘要】
智能移载式干燥线
本专利技术涉及锂电池加工设备领域，具体涉及一种智能移载式干燥线。
技术介绍
目前，行业内常规锂电池烘烤线都采用于电池放入到电池夹具中，然后通过搬运系统将电池夹具运送到隧道线之中进行干燥烘烤，真空腔体的体积越大使得制作难度增加，成本增加，对于常规隧道线中传动一般使用齿轮传动，容易出现维修率高，由于腔体与腔体之间使用插板阀密封，使得维修不方面，对于探针之间的链接比较困难，容易出现链接不良等问题，而且生产成本较高。鉴于上述问题，本专利技术技术人员经过研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种智能移载式干燥线，相比传统热风循环式隧道线干燥的时间短，有利于提高生产效率，提高产能；温度均匀性好，烘烤后电池的一致性也会更好，有利于提高电池的性能，从而提升产品竞争力；移动式单体干燥箱相对于隧道炉腔体不会产生金属粉尘以污染电池，能够更进一步提高产品的优良率和合格率；干燥箱若出现故障，能随时从侧边拉出维修，能耗更低，更环保，使用时间越久，因能耗降低所带来的经济效益会越明显。为了达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：智能移载式干燥线，包括两个以上用于放置电池的移动式单体干燥箱，所述移动式单体干燥箱包括内部放置电池夹具的干燥箱体和用于密封干燥箱体上方开口的密封盖体，所述智能移载式干燥线还包括依次相接的电池来料输送线、移动式单体干燥箱上料模组、移载式干燥模组、位于干燥房内的移动式单体干燥箱下料模组、位于冷却炉内的电池输出线，还包括与移载式干燥模组并列设置的无盖干燥箱体回流滚筒线以及位于无盖干燥箱体回流滚筒线上层的密封盖体皮带输送线；所述移动式单体干燥箱上料模组包括用于输送无盖干燥箱体的电池上料滚筒线、固定于电池上料滚筒线端部上料位上方的电池上料机械手，位于上料位一侧的入料升降平台以及位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手，所述入料升降平台上设有与电池上料滚筒线垂直的入料滚筒线以及与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构、真空对接装置，所述电池上料滚筒线的上料位下方设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至入料滚筒线；所述移载式干燥模组包括两个以上依次相接的具有对移动式单体干燥箱抽真空干燥功能的移载装置，所述每个移载装置包括至少一个真空烘烤工位，每个真空烘烤工位设置一组与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构和真空对接装置，所述移载装置包括固定支撑架以及用于将移动式单体干燥箱从上一个真空烘烤工位传送到下一个真空烘烤工位的移载机构，所述移载机构、设于固定支撑架上，所述第一个移载装置的前端和最后一个移载装置的后端均设置顶升衔接装置，所述入料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到移载装置的第一个真空烘烤工位，所述位于移载装置最后一个真空烘烤工位的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到出料滚筒线上；所述移动式单体干燥箱下料模组包括依次相接的出料升降平台、电池下料滚筒线，还包括位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手和位于电池下料滚筒线端部下料位上方的电池下料机械手，所述出料升降平台上设有与电池下料滚筒线垂直的出料滚筒线，所述电池下料滚筒线的下料位下方设有顶升衔接装置，所述出料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置流转至电池下料滚筒线；所述无盖干燥箱体回流滚筒线的两端分别与电池上料滚筒线和电池下料滚筒线垂直衔接，所述电池上料滚筒线和电池下料滚筒线与无盖干燥箱体回流滚筒线对接位的下方均设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体回流滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至电池上料滚筒线，所述电池下料滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至无盖干燥箱体回流滚筒线；所述位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于密封盖体皮带输送线前端的密封盖体并放至入料升降平台上的无盖干燥箱体上，所述位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于出料升降平台上的移动式单体干燥箱的密封盖体并放至密封盖体皮带输送线上。进一步地，所述固定支撑架包括支撑底板和垂直固定支撑底板两侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部用于承载移动式单体干燥箱的两个箱体支撑架，所述箱体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，导电探针机构固定于一侧的支撑侧板上，真空对接装置固定于另一侧的支撑侧板上，所述移载机构固定于两个箱体支撑架之间的支撑底板上。进一步地，所述移载机构包括活动支撑架、凸轮顶升装置、丝杠传动装置以及活动支撑板，所述凸轮顶升装置呈中心对称的固定在活动支撑板上，所述丝杠传动装置固定于支撑底板上，所述凸轮顶升装置驱动活动支撑架向上移动并抬起位于固定支撑架上的移动式单体干燥箱，当活动支撑架抬起移动式单体干燥箱时，丝杠传动装置驱动活动支撑架水平向前移动并将移动式单体干燥箱放于下一个真空烘烤工位的箱体支撑架上。进一步地，所述活动支撑架为两层式的方通支架，所述活动支撑架包括上层框架、下层框架以及连接固定上层框架和下层框架的支撑杆，所述上层框架、下层框架均包括前后对称设置的多个支撑横梁以及两根连接支撑横梁的边梁，所述上层框架还包括呈中心对称设置的两组导向轮；所述凸轮顶升装置包括固定在活动支撑板上的两个偏心轮支撑座、设置于偏心轮支撑座上的偏心轮、两端固定连接两个偏心轮的偏心轮传动轴以及驱动所述偏心轮传动轴旋转的传动电机，所述偏心轮传动轴两端固定在偏心轮支撑座上，所述两个偏心轮分别与活动支撑架上的两组导向轮相切，在偏心轮转动过程中实现活动支撑架的上下移动。进一步地，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠副、连接件、水平直线导轨，丝杠副的丝杠与电机的输出端连接，丝杠副中的丝杠套与所述连接件固定连接且带动所述连接件沿水平方向移动，所述活动支撑板与连接件固定连接且与水平直线导轨滑动连接实现活动支撑架的水平移动；所述活动支撑架两侧对称设置导向支撑装置，所述活动支撑板上设置固定立柱，所述导向支撑装置包括固定在活动支撑架的边梁侧部的线轨以及竖直固定在支撑底板的固定立柱上的直线导轨滑块。进一步地，所述每组导向轮包括两个，所述两个导向轮均与下方偏心轮相切的固定于上层框架的两根横梁之间，所述下层框架对称设有偏心轮的避让位使得偏心轮位于上层框架和下层框架之间。进一步地，所述顶升衔接装置包括顶升机构和衔接机构，所述顶升机构包括支撑座、固定于支撑座底部的顶升气缸、位于支撑座上方的顶升板、四根导柱和四个直线轴承，所述顶升气缸的输出轴连接顶升板，所述四根导柱的一端分别固定在顶升板上，所述支撑座通过直线轴承与导柱滑动连接；所述衔接机构包括至少两条封闭环形衔接链板、用于固定封闭环形衔接链板的链板固定架、通过联接轴与传动电机联接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮联接的第一从动齿轮，与第一从动齿轮通过传动轴同轴联接的第二从动齿轮，所述第二从动轮为至少两个，所述传动轴的两端固定于链板固定架上，所述第二从动齿轮固定于传动轴的两端部，在所述链板固定架的两侧均设有一对侧立限位板，所述侧立限位板上固定有至少三个张紧轮，所述三个张紧轮与第二从动轮使得封闭环形衔接链板保持水平传动。进一步地，所述移载式干燥模组为双层移载装置组成，所述出料升降平台、入料升降平台下方设有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动出料升降平台、入料升降平台升降以分别直线衔接双层移载装置。进一步地，所述干燥房包括干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能移载式干燥线，其特征在于，包括两个以上用于放置电池的移动式单体干燥箱，所述移动式单体干燥箱包括内部放置电池夹具的干燥箱体和用于密封干燥箱体上方开口的密封盖体，所述智能移载式干燥线还包括依次相接的电池来料输送线、移动式单体干燥箱上料模组、移载式干燥模组、位于干燥房内的移动式单体干燥箱下料模组、位于冷却炉内的电池输出线，还包括与移载式干燥模组并列设置的无盖干燥箱体回流滚筒线以及位于无盖干燥箱体回流滚筒线上层的密封盖体皮带输送线；所述移动式单体干燥箱上料模组包括用于输送无盖干燥箱体的电池上料滚筒线、固定于电池上料滚筒线端部上料位上方的电池上料机械手，位于上料位一侧的入料升降平台以及位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手，所述入料升降平台上设有与电池上料滚筒线垂直的入料滚筒线以及与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构、真空对接装置，所述电池上料滚筒线的上料位下方设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至入料滚筒线；所述移载式干燥模组包括两个以上依次相接的具有对移动式单体干燥箱抽真空干燥功能的移载装置，所述每个移载装置包括至少一个真空烘烤工位，每个真空烘烤工位设置一组与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构和真空对接装置，所述移载装置包括固定支撑架以及用于将移动式单体干燥箱从上一个真空烘烤工位传送到下一个真空烘烤工位的移载机构，所述移载机构设于固定支撑架上，所述第一个移载装置的前端和最后一个移载装置的后端均设置顶升衔接装置，所述入料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到移载装置的第一个真空烘烤工位，所述位于移载装置最后一个真空烘烤工位的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到出料滚筒线上；所述移动式单体干燥箱下料模组包括依次相接的出料升降平台、电池下料滚筒线，还包括位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手和位于电池下料滚筒线端部下料位上方的电池下料机械手，所述出料升降平台上设有与电池下料滚筒线垂直的出料滚筒线，所述电池下料滚筒线的下料位下方设有顶升衔接装置，所述出料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置流转至电池下料滚筒线；所述无盖干燥箱体回流滚筒线的两端分别与电池上料滚筒线和电池下料滚筒线垂直衔接，所述电池上料滚筒线和电池下料滚筒线与无盖干燥箱体回流滚筒线对接位的下方均设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体回流滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至电池上料滚筒线，所述电池下料滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至无盖干燥箱体回流滚筒线；所述位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于密封盖体皮带输送线前端的密封盖体并放至入料升降平台上的无盖干燥箱体上，所述位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于出料升降平台上的移动式单体干燥箱的密封盖体并放至密封盖体皮带输送线上。...

【技术特征摘要】
1.智能移载式干燥线，其特征在于，包括两个以上用于放置电池的移动式单体干燥箱，所述移动式单体干燥箱包括内部放置电池夹具的干燥箱体和用于密封干燥箱体上方开口的密封盖体，所述智能移载式干燥线还包括依次相接的电池来料输送线、移动式单体干燥箱上料模组、移载式干燥模组、位于干燥房内的移动式单体干燥箱下料模组、位于冷却炉内的电池输出线，还包括与移载式干燥模组并列设置的无盖干燥箱体回流滚筒线以及位于无盖干燥箱体回流滚筒线上层的密封盖体皮带输送线；所述移动式单体干燥箱上料模组包括用于输送无盖干燥箱体的电池上料滚筒线、固定于电池上料滚筒线端部上料位上方的电池上料机械手，位于上料位一侧的入料升降平台以及位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手，所述入料升降平台上设有与电池上料滚筒线垂直的入料滚筒线以及与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构、真空对接装置，所述电池上料滚筒线的上料位下方设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至入料滚筒线；所述移载式干燥模组包括两个以上依次相接的具有对移动式单体干燥箱抽真空干燥功能的移载装置，所述每个移载装置包括至少一个真空烘烤工位，每个真空烘烤工位设置一组与移动式单体干燥箱对应的导电探针机构和真空对接装置，所述移载装置包括固定支撑架以及用于将移动式单体干燥箱从上一个真空烘烤工位传送到下一个真空烘烤工位的移载机构，所述移载机构设于固定支撑架上，所述第一个移载装置的前端和最后一个移载装置的后端均设置顶升衔接装置，所述入料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到移载装置的第一个真空烘烤工位，所述位于移载装置最后一个真空烘烤工位的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置直线输送到出料滚筒线上；所述移动式单体干燥箱下料模组包括依次相接的出料升降平台、电池下料滚筒线，还包括位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手和位于电池下料滚筒线端部下料位上方的电池下料机械手，所述出料升降平台上设有与电池下料滚筒线垂直的出料滚筒线，所述电池下料滚筒线的下料位下方设有顶升衔接装置，所述出料滚筒线上的移动式单体干燥箱经过顶升衔接装置流转至电池下料滚筒线；所述无盖干燥箱体回流滚筒线的两端分别与电池上料滚筒线和电池下料滚筒线垂直衔接，所述电池上料滚筒线和电池下料滚筒线与无盖干燥箱体回流滚筒线对接位的下方均设有顶升衔接装置，所述无盖干燥箱体回流滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至电池上料滚筒线，所述电池下料滚筒线上的无盖干燥箱体经过顶升衔接装置流转至无盖干燥箱体回流滚筒线；所述位于入料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于密封盖体皮带输送线前端的密封盖体并放至入料升降平台上的无盖干燥箱体上，所述位于出料升降平台上方的密封盖移载机械手抓取位于出料升降平台上的移动式单体干燥箱的密封盖体并放至密封盖体皮带输送线上。2.根据权利要求1所述的智能移载式干燥线，其特征在于，所述固定支撑架包括支撑底板和垂直固定支撑底板两侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部用于承载移动式单体干燥箱的两个箱体支撑架，所述箱体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，导电探针机构固定于一侧的支撑侧板上，真空对接装置固定于另一侧的支撑侧板上，所述移载机构固定于两个箱体支撑架之间的支撑底板上。3.根据权利要求2所述的智能移载式干燥线，其特征在于，所述移载机构包括活动支撑架、凸轮顶升装置、丝杠传动装置以及活动支撑板，所述凸轮顶升装置呈中心对称的固定在活动支撑板上，所述丝杠传动装置固定于支撑底板上，所述凸轮顶升装置驱动活动支撑架向上移动并抬起位于固定支撑架上的移动式单体干燥箱，当活动支撑架抬起移动式单体干燥箱时，丝杠传动装置驱动活动支撑架水平向前移动并将移动式单体干燥箱放于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磐，崔帅团，童金顺，
申请(专利权)人：深圳市鹏翔运达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44