车辆平衡器制造技术

本实用新型专利技术提供一种车辆平衡器，所述车辆平衡器包括平衡架和控制模块，所述平衡架的底面设有伸缩支腿，所述伸缩支腿上安装有电机；所述控制模块包括：运动传感器芯片、单片机控制模块和电机驱动器，所述运动传感器芯片和电机驱动器均与单片机控制模块相连，所述电机驱动器与伸缩支腿上的电机连接；所述运动传感器芯片能够采集控制模块的倾斜角度信息，并传输控制模块的倾斜角度信息给单片机控制模块；所述单片机控制模块根据控制模块的倾斜角度信息向电机驱动器发送控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动相应的电机动作。本实用新型专利技术能够实现平衡器的自动校准平衡，保证车辆平衡稳固的可靠性。

Vehicle balancer

The utility model provides a vehicle balancer, the vehicle balancer comprises a balancing frame and a control module, the bottom surface of the balancing frame is provided with a telescopic leg, and the telescopic leg is provided with a motor; the control module comprises a motion sensor chip, a single chip microcomputer control module and a motor driver, and the motion sensor. The chip and the motor driver are connected with the MCU control module, and the motor driver is connected with the motor on the telescopic leg; the motion sensor chip can collect the tilt angle information of the control module, and transmit the tilt angle information of the control module to the MCU control module; the MCU control module is controlled according to the control. The tilt angle information of the control module sends a control signal to the motor driver, which drives the corresponding motor action according to the control signal. The utility model can realize the automatic calibration balance of the balancer and ensure the reliability of vehicle balance and stability.

【技术实现步骤摘要】
车辆平衡器
本技术涉及车辆和车辆拖挂支撑部件，具体涉及一种多用途新型智能车辆平衡器。
技术介绍
随着经济发展，国民GDP增加，人们的生活水平在不断的提高，人们对生活品质、户外出行的舒适度的要求也在不断提高。每当车辆在野外需要固定时，由于户外路面情况复杂，因此车辆会出现固定不稳或车身倾斜的情况，不仅影响乘座者的舒适体验并且还存在安全隐患，这时就需要借助能够平衡车辆的平衡器。现有技术中的平衡器需要手动抬升，手动操作难以保证车身水平，车辆依旧存在固定不稳和车身倾斜的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，从而提供一种多用途新型智能车辆平衡器，能够实现平衡器的自动校准平衡，保证车辆平衡稳固的可靠性。根据本技术提供的技术方案，一种车辆平衡器，所述车辆平衡器包括平衡架和控制模块，所述平衡架的底面设有伸缩支腿，所述伸缩支腿上安装有电机；所述控制模块包括：运动传感器芯片、单片机控制模块和电机驱动器，所述运动传感器芯片和电机驱动器均与单片机控制模块相连，所述电机驱动器与伸缩支腿上的电机连接；所述运动传感器芯片能够采集控制模块的倾斜角度信息，并传输控制模块的倾斜角度信息给单片机控制模块；所述单片机控制模块根据控制模块的倾斜角度信息向电机驱动器发送控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动相应的电机动作。进一步地，所述运动传感器芯片包括：角速度传感器和加速度传感器；所述角速度传感器，与单片机控制模块连接，能够采集所述运动传感器芯片绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量信息，并将所述角速度分量信息传输给单片机控制模块；所述加速度传感器，与单片机控制模块连接，能够采集所述运动传感器芯片在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量信息，并将所述加速度分量信息传输给单片机控制模块；所述单片机控制模块能够根据运动传感器芯片绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量和运动传感器芯片在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量计算出运动传感器芯片坐标系的倾斜角度，并能够根据运动传感器芯片坐标系的倾斜角度信息控制电机驱动器。进一步地，所述运动传感器芯片包括：角速度传感器、加速度传感器和数据处理子模块；所述角速度传感器，与数据处理子模块连接，能够采集所述运动传感器芯片绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量信息，并将所述角速度分量信息传输给数据处理子模块；所述加速度传感器，与数据处理子模块连接，能够采集所述运动传感器芯片在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量信息，并将所述加速度分量信息传输给数据处理子模块；所述数据处理子模块能够根据运动传感器芯片绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量和运动传感器芯片在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量计算出运动传感器芯片坐标系的倾斜角度，并将运动传感器芯片坐标系的倾斜角度信息传输给单片机控制模块，所述单片机控制模块根据运动传感器芯片坐标系的倾斜角度信息控制电机驱动器。进一步地，所述伸缩支腿有多个。进一步地，所述平衡架包括位于同一平面中的矩形框架、工形框架和三角框架，所述工形框架嵌在所述矩形框架中，所述三角框架安装在矩形框架的一侧，所述伸缩支腿安装在工形框架上。从以上所述可以看出，本技术提供的车辆平衡器，与现有技术相比具备以下优点：其一，本技术采用运动传感器芯片，该运动传感器芯片能够自动识别出车辆的倾斜角度信息，并将车辆的倾斜角度信息传送给单片机控制模块，单片机控制模块能够控制平衡架的伸缩支腿，从而实现车辆的自动平衡固定，保证固定平衡的可靠性。其二，本技术中平衡架采用多结构框架组合设计，此种设计能够保证本技术对车辆支撑的稳固性和可靠性。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的主视图。图3为本技术中控制模块第一种实施例的电连接图。图4为本技术中控制模块第二种实施例的电连接图。1.平衡架，110.矩形框架，120.工形框架，130.三角框架，2.控制模块，210.运动传感器芯片，211.角速度传感器，212.加速度传感器，213.数据处理子模块，220.单片机控制模块，230.电机驱动器，3.伸缩支腿。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1和图2所示，所述车辆平衡器包括安装在车辆上的平衡架1和控制模块2，在优选实施方式中控制模块2安装在平衡架1上，所述平衡架1的底面设有伸缩支腿3，所述伸缩支腿3上安装有电机；如图3所示，所述控制模块2包括：运动传感器芯片210、单片机控制模块220和电机驱动器230，所述运动传感器芯片210和电机驱动器230均与单片机控制模块220相连，所述电机驱动器230与伸缩支腿3上的电机连接；运动传感器芯片210能够将车辆的倾斜角度信息（即控制模块2的倾斜角度信息）传送给单片机控制模块220，所述单片机控制模块220根据车辆的倾斜角度信息向电机驱动器230发送控制信号，使得电机驱动器230驱动相应的电机动作。如图3和图4所示，所述运动传感器芯片210的结构包括如下两种具体实施例：如图3所示，第一种实施例，所述运动传感器芯片210包括角速度传感器211和加速度传感器212；所述角速度传感器211，与单片机控制模块220连接，能够采集所述运动传感器芯片210绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量信息，并将所述角速度分量信息传输给单片机控制模块220；所述加速度传感器212，与单片机控制模块220连接，能够采集所述运动传感器芯片210在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量信息，并将所述加速度分量信息传输给单片机控制模块220；所述单片机控制模块220能够根据运动传感器芯片210绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量和运动传感器芯片210在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量计算出运动传感器芯片210坐标系的倾斜角度，并能够根据运动传感器芯片210坐标系的倾斜角度信息控制电机驱动器230。如图4所示，第二种实施例，所述运动传感器芯片210包括角速度传感器211、加速度传感器212和数据处理子模块213；所述角速度传感器211，与数据处理子模块213连接，能够实时采集所述运动传感器芯片210绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量信息，并将所述角速度分量信息传输给数据处理子模块213。所述加速度传感器212，与数据处理子模块213连接，能够实时采集所述运动传感器芯片210在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量信息，并将所述加速度分量信息传输给数据处理子模块213。所述数据处理子模块213能够根据运动传感器芯片210绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量和运动传感器芯片210在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量计算出运动传感器芯片210坐标系的倾斜角度，并将运动传感器芯片210坐标系的倾斜角度信息传输给单片机控制模块220，所述单片机控制模块220根据运动传感器芯片210坐标系的倾斜角度信息控制电机驱动器230。需要解释的是，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆平衡器，其特征在于，所述车辆平衡器包括平衡架（1）和控制模块（2），所述平衡架（1）的底面设有伸缩支腿（3），所述伸缩支腿（3）上安装有电机；所述控制模块（2）包括：运动传感器芯片（210）、单片机控制模块（220）和电机驱动器（230），所述运动传感器芯片（210）和电机驱动器（230）均与单片机控制模块（220）相连，所述电机驱动器（230）与伸缩支腿（3）上的电机连接；所述运动传感器芯片（210）能够采集控制模块（2）的倾斜角度信息，并传输控制模块（2）的倾斜角度信息给单片机控制模块（220）；所述单片机控制模块（220）根据控制模块（2）的倾斜角度信息向电机驱动器（230）发送控制信号，所述电机驱动器（230）根据所述控制信号驱动相应的电机动作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡器，其特征在于，所述车辆平衡器包括平衡架（1）和控制模块（2），所述平衡架（1）的底面设有伸缩支腿（3），所述伸缩支腿（3）上安装有电机；所述控制模块（2）包括：运动传感器芯片（210）、单片机控制模块（220）和电机驱动器（230），所述运动传感器芯片（210）和电机驱动器（230）均与单片机控制模块（220）相连，所述电机驱动器（230）与伸缩支腿（3）上的电机连接；所述运动传感器芯片（210）能够采集控制模块（2）的倾斜角度信息，并传输控制模块（2）的倾斜角度信息给单片机控制模块（220）；所述单片机控制模块（220）根据控制模块（2）的倾斜角度信息向电机驱动器（230）发送控制信号，所述电机驱动器（230）根据所述控制信号驱动相应的电机动作。2.如权利要求1所述车辆平衡器，其特征在于，所述运动传感器芯片（210）包括：角速度传感器（211）和加速度传感器（212）；所述角速度传感器（211），与单片机控制模块（220）连接，能够采集所述运动传感器芯片（210）绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量信息，并将所述角速度分量信息传输给单片机控制模块（220）；所述加速度传感器（212），与单片机控制模块（220）连接，能够采集所述运动传感器芯片（210）在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量信息，并将所述加速度分量信息传输给单片机控制模块（220）；所述单片机控制模块（220）能够根据运动传感器芯片（210）绕其X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量和运动传感器芯片（210）在其X、Y和Z三个坐标轴上的加速度分量计算出运动传感器芯片（210）坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭立昕，
申请(专利权)人：无锡康泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32