一种铁路作业机具的自适应登高梯制造技术

本发明专利技术属于铁路养护设备领域，具体涉及一种铁路作业机具的自适应登高梯，包括固定梯和可升降的伸缩梯，其特征在于，伸缩梯与固定梯滑动连接；固定梯底部连接双向铰接装置的耳板；所述的双向铰接装置，包括上铰接座板二、所述的耳板、下铰接座板、上铰接座板一，耳板和上铰接座板一可转动，上铰接座板二设有上铰接孔，下铰接座板设置下铰接孔；上铰接孔和下铰接孔的轴线形成夹角。本发明专利技术设计了一种自适应登高梯，登高梯可通过自身的机构运动，自动适应作业平台的升降动作，自动适应作业机具相对于机车的调平动作，施工人员可以在作业平台的任意升降位置，到达作业平台或者从作业平台到达机车，从而提升工作效率与作业的方便性。

Adaptive climbing ladder for railway operation machinery

The invention belongs to the field of railway maintenance equipment, in particular relates to an adaptive climbing ladder for railway operation equipment, including a fixed ladder and a liftable telescopic ladder, characterized in that the telescopic ladder is sliding connected with a fixed ladder, the bottom of the fixed ladder is connected with the Earplate of a bidirectional articulation device, and the bidirectional articulation device comprises an upper articulated seat. Plate 2. The ear plate, the lower articulated seat plate, the upper articulated seat plate are one, the ear plate and the upper articulated seat plate are rotatable, the upper articulated seat plate is provided with an upper articulated hole, the lower articulated seat plate is provided with a lower articulated hole, and the axis of the upper articulated hole and the lower articulated hole forms an angle. The invention designs an adaptive climbing ladder, which can automatically adapt to the lifting action of the operation platform through its own mechanism movement, and automatically adapt to the leveling action of the operation equipment relative to the locomotive. The builder can reach the operation platform or the locomotive at any lifting position of the operation platform. So as to enhance efficiency and ease of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种铁路作业机具的自适应登高梯
本专利技术属于铁路养护设备领域，具体涉及一种铁路作业机具的自适应登高梯。
技术介绍
铁路检修作业车是铁路专用的养护设备，多功能作业机具安装在检修作业车上，可实现接触网的架放线、检测和维修养护作业。工作过程中，机具上的作业平台会升高到一定高度，方便施工人员的施工作业。由于铁路在拐弯处，两条铁轨之间会有高度差（外轨超高最大达180mm），机车的最大坡度达±8°。为保证作业面保持水平，在作业机具与机车的连接部位，会安装调平机构。工作人员从机车安装面，通过登高梯到达作业平台。现有的作业机具，在作业平台初始状态，即距离机车与机具安装面的最小距离时，工作人员通过登高梯到达作业平台，当作业平台升高后，工作人员无法到达作业平台，同时作业平台上的工作人员无法到达机车。只有平台回收到初始状态后，工作人员才能通过登高梯正常到达作业平台或从平台到达机车。上述登高梯，由于不能随着作业平台自由升降与自动调平，使得作业过程中，工作人员往返于作业平台与机车之间时，不得不将平台下降到初始位置，极大的降低了工作效率，且机车与作业平台在有坡度的轨道上时，升降平台增加了机具操纵的安全风险。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种铁路作业机具的自适应登高梯，可适应作业平台的自由升降，且同时适应作业机具，由于调平引起的作业机具与作业平台倾斜角度。上述机构实现简单，施工人员可以在作业平台的任意升降位置，到达作业平台或者从作业平台到达机车。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种铁路作业机具的自适应登高梯，包括固定梯和可升降的伸缩梯，伸缩梯与固定梯滑动连接；固定梯底部连接双向铰接装置的耳板；所述的双向铰接装置，包括上铰接座板二、所述的耳板、下铰接座板、上铰接座板一，耳板和上铰接座板一可转动，上铰接座板二设有上铰接孔，下铰接座板设置下铰接孔；耳板活动固定于上铰接座板二且与上铰接孔连通，上铰接座板一活动固定于下铰接座板且与下铰接孔连通，上铰接孔和下铰接孔的轴线之间形成夹角；耳板转动时以上铰接孔的轴线为轴；上铰接座板一转动时以下铰接孔的轴线为轴。伸缩梯的上端与作业平台铰接连接，伸缩梯可相对于作业平台转动，双向铰接装置底部的底板与机车固定连接。所述的固定梯包括固定主弦杆、连接横杆、第一踏板；所述的伸缩梯包括滑动主弦杆、第二踏板；所述的固定主弦杆为对称的两根杆，两根固定主弦杆之间以均匀间距布置若干第一踏板，在固定梯底端设置连接横杆，双向铰接装置中的耳板焊接于连接横杆；所述的滑动主弦杆为对称的两根杆，两根滑动主弦杆的顶端与作业平台铰接连接；两根滑动主弦杆之间以均匀间距布置第二踏板。固定梯作为整体，仅在双向铰接装置作用下进行角度微调（角度微调指固定梯与机车之间的角度变化，角度变化过程中必然伴随着高度的微调，固定梯的第一踏板和伸缩梯的第二踏板相对地面始终保持水平）。固定滑块焊接在固定梯的固定主弦杆的顶端，固定滑块可与滑动主弦杆相对滑动；伸缩滑块焊接在滑动主弦杆的底端，可以与固定主弦杆相对滑动。所述的固定梯还包括护板，两个护板对称焊接在固定主弦杆和第一踏板上（即一个护板同时焊接于一个固定主弦杆和第一踏板一端，另一个护板同时焊接于另一个固定主弦杆和第一踏板另一端）；所述的伸缩梯还设有护栏，护栏一端焊接在滑动主弦杆前端，另一端焊接在伸缩滑块上。所述的双向铰接装置，包括底板、加强筋、所述的下铰接座板、所述的上铰接座板一、连接板、所述的上铰接座板二、所述的耳板，所述的底板与两个对称的下铰接座板焊接在一起，两个加强筋焊接在底板和下铰接座板上。所述的上铰接座板一、上铰接座二通过连接板焊接为整体；连接板位于上铰接座板一、上铰接座二之间。优选地，上铰接孔和下铰接孔的轴线形成90°的夹角，使得双向铰接装置实现两个方向的铰接转动。作业平台与机具安装面之间可形成一定角度，该角度不大于8°；登高梯通过双向铰接装置的转动以适应该角度；所述的机具安装面为机车上表面。而双向铰接装置底部也固定于机车上表面。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：1）双向铰接装置的上铰接孔与下铰接孔的轴线形成90°的夹角，使得双向铰接装置可实现两个方向的铰接转动；2）固定梯与伸缩梯之间通过滑块实现相对滑动，固定梯通过双向铰接装置与机车连接，伸缩梯与作业平台通过铰接的方式连接，设计的上述运动机构可使得登高梯自动适应作业平台的升降、机具的自动调平。本专利技术通过巧妙的创新研究，设计了一种自适应登高梯，登高梯可通过自身的机构运动，自动适应作业平台的升降动作，自动适应作业机具相对于机车的调平动作，施工人员可以在作业平台的任意升降位置，到达作业平台或者从作业平台到达机车，从而提升工作效率与作业的方便性。附图说明图1为自适应登高梯结构图；图2为双向铰接装置结构图；图3为登高梯作业主视图；图4为机车倾斜后登高梯作业左视图；图5为平台升起后登高梯作业主视图；图6为平台升起后登高梯作业轴侧图；图中：1双向铰接装置，2固定梯，3伸缩滑块，4固定滑块，5伸缩梯，6a第一踏板，6b第二踏板；111底板，112加强筋，113下铰接座板，121上铰接座板一，122连接板，123上铰接座板二，13耳板，14上铰接孔，15下铰接孔；21护板,22固定主弦杆,23连接横杆,51护栏,52滑动主弦杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细介绍。根据图1-2，本专利技术涉及一种铁路作业机具的自适应登高梯，主要由双向铰接装置1、固定梯2、伸缩滑块3、固定滑块4、伸缩梯5、第一踏板6a和第二踏板6b组成。所述的双向铰接装置1，包括底板111、加强筋112、下铰接座板113、上铰接座板一121、连接板122、上铰接座板二123、耳板13。所述的固定梯2，由护板21、固定主弦杆22、连接横杆23、第一踏板6a组成。所述的伸缩梯5，由护栏51、滑动主弦杆52、第二踏板6b组成。所述的底板111与两个对称的两个下铰接座板113焊接在一起，两个加强筋112焊接在底板111、下铰接座板113上，用于加强整体结构。所述的上铰接座板一121、上铰接座二123通过连接板122焊接为一个整体，其中上铰接座二123为对称的两块板。所述的耳板13与固定梯2焊接在一起。所述的上铰接孔14与下铰接孔15的轴线形成90°的夹角，使得双向铰接装置1可实现两个方向的铰接转动。双向铰接装置通过底板111与机车固定连接。上铰接孔位于上铰接座板二，每个上铰接座板二有一个上铰接孔，上铰接孔与位于耳板上的通孔连通，轴穿过两个上铰接孔和耳板的通孔，因此耳板可绕着轴转动。下铰接孔位于下铰接座板，每个下铰接座板有一个下铰接孔，下铰接孔与位于上铰接座板一上的通孔连通，另一轴穿过两个下铰接孔和上铰接座板一的通孔，上铰接座板一可绕着轴转动。所述的固定主弦杆22为对称的两根杆，两根主弦杆之间均匀间距焊接布置第一踏板6a，同时在固定梯2底端焊接连接横杆23，双向铰接装置1中的耳板13焊接在连接横杆23上。两个护板21对称焊接在固定主弦杆22、第一踏板6a上。固定滑块4焊接在固定梯2的两个固定主弦杆22的顶端，可以相对滑动主弦杆52滑动。所述的滑动主弦杆52为对称的两根杆，两根杆的顶端与机具的作业平台采用铰接的形式连接。两根滑动主弦杆52之间，均匀间距焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路作业机具的自适应登高梯，包括固定梯和可升降的伸缩梯，其特征在于，伸缩梯与固定梯滑动连接；固定梯底部连接双向铰接装置的耳板；所述的双向铰接装置，包括上铰接座板二、所述的耳板、下铰接座板、上铰接座板一，耳板和上铰接座板一可转动，上铰接座板二设有上铰接孔，下铰接座板设置下铰接孔；耳板活动固定于上铰接座板二且与上铰接孔连通，上铰接座板一活动固定于下铰接座板且与下铰接孔连通，上铰接孔和下铰接孔的轴线形成夹角；耳板转动时以上铰接孔的轴线为轴；上铰接座板一转动时以下铰接孔的轴线为轴。

【技术特征摘要】
1.一种铁路作业机具的自适应登高梯，包括固定梯和可升降的伸缩梯，其特征在于，伸缩梯与固定梯滑动连接；固定梯底部连接双向铰接装置的耳板；所述的双向铰接装置，包括上铰接座板二、所述的耳板、下铰接座板、上铰接座板一，耳板和上铰接座板一可转动，上铰接座板二设有上铰接孔，下铰接座板设置下铰接孔；耳板活动固定于上铰接座板二且与上铰接孔连通，上铰接座板一活动固定于下铰接座板且与下铰接孔连通，上铰接孔和下铰接孔的轴线形成夹角；耳板转动时以上铰接孔的轴线为轴；上铰接座板一转动时以下铰接孔的轴线为轴。2.根据权利要求1所述的一种铁路作业机具的自适应登高梯，其特征在于，伸缩梯的上端与作业平台铰接连接，伸缩梯可相对于作业平台转动，双向铰接装置底部与机车固定连接。3.根据权利要求1所述的一种铁路作业机具的自适应登高梯，其特征在于，所述的固定梯包括固定主弦杆、连接横杆、第一踏板；所述的伸缩梯包括滑动主弦杆、第二踏板；所述的固定主弦杆为对称的两根杆，两根固定主弦杆之间以均匀间距布置第一踏板，在固定梯底端设置连接横杆，双向铰接装置中的耳板焊接于连接横杆；所述的滑动主弦杆为对称的两根杆，两根滑动主弦杆的顶端与作业平台铰接连接；两根滑动主弦杆之间以均匀间距布置第二踏板。4.根据权利要求3所述的一种铁路作业机具的自适应登高梯，其特征在于，固定滑块焊接在固定梯的固定主弦杆的顶端，可与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪锋，李雪玲，李根文，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32