一种钢卷开卷辅助装置制造方法及图纸

一种钢卷开卷辅助装置，属于钢卷开卷技术领域。包括滚轮一、滚轮二和滚轮三，三个轮组呈三角布置组成铲头；还包括曲柄一，弹簧机构，触板，检测开关，曲柄二，液压缸，位移传感器和钢卷；滚轮二压住带钢；滚轮三压在钢卷上；滚轮二与曲柄一铰接；曲柄一通过弹簧机构与曲柄二连接，弹簧机构上装有触板，曲柄二上装有检测开关，位移传感器安装在液压缸上。优点在于：将铲头改成三滚轮组合式，由滑动摩擦变成滚动摩擦，不仅保护带钢表面，还能防止带钢产生弯曲变形。增加弹簧机构和检测装置，可对铲头的工作行程进行极限保护。

A coil coiling auxiliary device

The utility model relates to a coil coil unwinding auxiliary device, which belongs to the technical field of steel coil unwinding. Including roller 1, roller 2 and roller 3, the three wheel groups are triangulated to form a shovel head; including crank 1, spring mechanism, contact plate, detection switch, crank 2, hydraulic cylinder, displacement sensor and steel coil; roller 2 press strip steel; roller 3 press on the steel coil; roller 2 and crank 1 articulate; crank 1 through the spring; The mechanism is connected with the crank two, the spring mechanism is equipped with a contact plate, the crank two is equipped with a detection switch, and the displacement sensor is installed on the hydraulic cylinder. The advantages are that the shovel head is changed into a combination of three rollers, and the sliding friction is changed into rolling friction, which not only protects the strip surface, but also prevents the strip from bending deformation. By adding spring mechanism and detecting device, the working stroke of shovel head can be protected.

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷开卷辅助装置
本技术属于钢卷开卷
，特别涉及一种钢卷开卷辅助装置。尤其涉及一种板带热轧后处理线上钢卷开卷导向辅助装置。
技术介绍
钢卷在进行开卷检查时，钢卷打开后，需要通过导入装置对带头进行导向，以确保整个开卷和回卷的过程中带钢在可控的范围内移动。目前普遍采用曲柄连杆带动铲刀的方式，通过铲刀及导板对带钢进行导向。钢卷开卷时，液压缸驱动曲柄,带动上导板和铲刀向钢卷方向移动，对钢卷带头进行导向。这种方式容易导致铲刀位置不好控制，经常划伤带钢表面；带头向上翘起，容易与上导板发生刮擦，导致带钢头部弯曲变形；铲刀移动一旦超过工作行程，容易顶起甚至顶翻钢卷，发生事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢卷开卷辅助装置，解决了铲刀位置不好控制，带钢头部弯曲变形的问题。可以实现开卷导向的全自动运行，通过变速控制缩短开卷和回卷时导向辅助的时间，同时起到保护带钢表面，防止带头弯曲变形以及铲头工作行程极限保护的作用。一种钢卷开卷辅助装置，包括滚轮一201、滚轮二202和滚轮三203，三个轮组呈三角布置组成铲头204；还包括曲柄一205，弹簧机构206，触板207，检测开关208，曲柄二209，液压缸210，位移传感器211和钢卷212。滚轮二202压住带钢，防止带钢头部向上翘起；滚轮三203压在钢卷212上，来平衡三个滚轮的压力；滚轮二202与曲柄一205铰接，使铲头204可以相对曲柄一205在一定角度范围内转动；曲柄一205通过弹簧机构206与曲柄二209连接，曲柄一205可以相对曲柄二209沿轴向移动；弹簧机构206上装有触板207，曲柄二209上装有检测开关208，可控制曲柄一205的工作行程；曲柄二209与液压缸210联接，液压缸210驱动曲柄二209在一定角度范围内转动；位移传感器211安装在液压缸210上，可控制液压缸210的行程，从而控制铲头204的位置。本技术可实现铲头204的全自动快速运行的功能，包括自动定位和快速定位两个部分。在液压缸210尾部安装一个位移传感器211，通过检测液压缸210的行程来推算出铲头204的位置，实现铲头204运动轨迹的自动定位功能。在位移传感器211的控制下，将铲头204的运动行程设计成先快速前进再减速靠近的过程，这样可以缩短开卷定位时间，实现快速定位的功能。根据钢卷212直径的不同，计算出对应直径的减速段和停止位，再推算出此时液压缸的行程。对铲头204工作行程的停止位坐标点进行非线性回归，得出拟合曲线和对应方程，在调试过程中实现自动测量并存储数据，完成铲头204快速精准定位。本技术的铲头204由滚轮一201、滚轮二202和滚轮三203组成。滚轮一201与钢卷212之间的相对运动为滚动摩擦，相对于传统铲刀与钢卷之间的滑动摩擦而言，极大地降低了对钢卷212表面产生的磨损和破坏。滚轮二202在钢卷212开卷时，对带钢进行压下，防止带钢头部翘起，解决了带钢头部与传统导板发生刮擦而产生的弯曲变形问题。本技术可实现铲头204工作行程的极限保护功能。位移传感器211控制液压缸210的行程，当滚轮一201和滚轮二202分别与钢卷212接触时铲头204停止前进。由于此时铲头204的位置是由拟合曲线和对应方程算出的，与钢卷212实际直径的对应位置点并不完全一致，容易出现铲头204超出工作行程的情况，使得和钢卷212之间的压力增大，导致钢卷被顶起或顶翻的事故。解决办法是将曲柄分成曲柄一205和曲柄二209两个部分，用弹簧机构206联接起来。曲柄一205可以相对曲柄二209沿轴向移动。弹簧机构206上装有触板207，曲柄二209上装有检测开关208，调整二者之间的位置。当铲头204运动超过工作行程时，与钢卷212的压力增大，此时在弹簧机构206的作用下，压迫曲柄一205沿轴向后退，当触板207运行到检测开关208的有效范围内时，检测开关208触发使液压缸210停止动作。本技术的优点在于：1、实现对钢卷开卷过程的全自动快速辅助导向，通过铲头行程的快慢速控制缩短开卷时间。2、将铲头改成三滚轮组合式，由滑动摩擦变成滚动摩擦，不仅保护带钢表面，还能防止带钢产生弯曲变形。3、增加弹簧机构和检测装置，可对铲头的工作行程进行极限保护。4、可以适用于对旧有设备的改造设计，提高效益。附图说明图1为本技术的开卷辅助装置图。其中，滚轮一201，滚轮二202，滚轮三203，铲头204，曲柄一205，弹簧机构206，触板207，检测开关208，曲柄二209，液压缸210，位移传感器211，钢卷212。具体实施方式图1为本技术的一种具体实施方式。本技术包括滚轮一201、滚轮二202和滚轮三203，三个轮组呈三角布置组成铲头204；还包括曲柄一205，弹簧机构206，触板207，检测开关208，曲柄二209，液压缸210，位移传感器211和钢卷212。滚轮二202压住带钢，防止带钢头部向上翘起；滚轮三203压在钢卷212上，来平衡三个滚轮的压力；滚轮二202与曲柄一205铰接，使铲头204可以相对曲柄一205在一定角度范围内转动；曲柄一205通过弹簧机构206与曲柄二209连接，曲柄一205可以相对曲柄二209沿轴向移动；弹簧机构206上装有触板207，曲柄二209上装有检测开关208，可控制曲柄一205的工作行程；曲柄二209与液压缸210联接；位移传感器211安装在液压缸210上，可控制液压缸210的行程，从而控制铲头204的位置。在钢卷212打开之前，位移传感器211根据钢卷212直径数据控制液压缸210的行程，液压缸210通过曲柄二209带动曲柄一205转动，曲柄一205上的铲头204同时向钢卷212方向快速移动，当铲头204抵达减速位后开始减速靠近钢卷212。当滚轮一201和滚轮三203分别接触钢卷212表面时，铲头204停止运行。当滚轮一201和滚轮三203同时接触钢卷212表面后，并未到达停止位仍继续前进时，铲头204向后退，带动曲柄一205沿轴向移动，弹簧机构206开始工作。弹簧机构206上的触板207与曲柄一205一同移动，当触板207移动到检测开关208的感应范围内时，触发开关使液压缸210停止工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷开卷辅助装置，其特征在于，包括滚轮一(201)、滚轮二(202)和滚轮三(203)，三个轮组呈三角布置组成铲头(204)；还包括曲柄一(205)，弹簧机构(206)，触板(207)，检测开关(208)，曲柄二(209)，液压缸(210)，位移传感器(211)和钢卷(212)；滚轮二(202)压住带钢；滚轮三(203)压在钢卷(212)上；滚轮二(202)与曲柄一(205)铰接；曲柄一(205)通过弹簧机构(206)与曲柄二(209)连接；弹簧机构(206)上装有触板(207)，曲柄二(209)上装有检测开关(208)；曲柄二(209)与液压缸(210)联接；位移传感器(211)安装在液压缸(210)上。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷开卷辅助装置，其特征在于，包括滚轮一(201)、滚轮二(202)和滚轮三(203)，三个轮组呈三角布置组成铲头(204)；还包括曲柄一(205)，弹簧机构(206)，触板(207)，检测开关(208)，曲柄二(209)，液压缸(210)，位移传感器(211)和钢卷(212)；滚轮二(202)压住带...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，陈振华，李亮，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11