光伏太阳能板清洗车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；滚刷架的两侧设置有橡胶海绵板，橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴；橡胶海绵板上端与橡胶海绵板导向轴相连接；橡胶海绵板导向轴上套装有复位弹簧；滚刷架上设置有导向套；橡胶海绵板导向轴上端插入导向套内，橡胶海绵板导向轴上端从导向套上端伸出。本实用新型专利技术光伏太阳能板清洗车，结构简单，节省成本、提高清洁效果，能够有效提高太阳能电池板的发电效率，设置有橡胶海绵板橡胶海绵板，清洗效果更好。

PV solar panel cleaning car

The utility model relates to a photovoltaic solar panel cleaning vehicle, which comprises a car body, and the car body is provided with a cleaning device, which comprises a big arm, a big arm cylinder, a small arm slideway, a small arm cylinder, a telescopic sliding arm, a telescopic cylinder, an angle cylinder and a rolling brush; a rubber sponge plate and a rubber sea are arranged on both sides of the rolling brush rack. The rubber sponge board guiding device comprises a rubber sponge board guiding shaft, a rubber sponge board guiding shaft is connected with a rubber sponge board guiding shaft, a rubber sponge board guiding shaft is sleeved with a reset spring, a guiding sleeve is arranged on a rolling brush rack, a rubber sponge board guiding shaft is inserted into the guiding sleeve, and the rubber sponge board guiding shaft is extended from the upper end of the guiding sleeve. Out. The photovoltaic solar panel cleaning car of the utility model has the advantages of simple structure, cost saving, improving cleaning effect, effectively improving the power generation efficiency of the solar panel, and having a rubber sponge board, the cleaning effect is better.

【技术实现步骤摘要】
光伏太阳能板清洗车
本技术涉及一种太阳能板清洗装置，具体的说，是涉及一种光伏太阳能板清洗车。
技术介绍
太阳能是一种新兴的绿色能源，由于其清洁、高效、永不衰竭、且不受地域资源限制，因此具有安全可靠、无噪声、无污染、受制约少、故障率低、维护简便等优点，可广泛应用于社会生活的各个领域，因此太阳能发电的利用和开发正在成为世界各国优先发展的重点。在国家政策的大力扶持下，几十兆瓦甚至上百兆瓦的大型光伏电站建设、并网发电的电厂数量正日益增多。太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。现有的光伏电站太阳能电池板的清洗多是靠人工完成，存在效率低下、用工成本高、浪费水的问题。现有的清洗装备多是滚刷式，存在浪费水、清洗不干净等问题，无法满足大规模清洗作业的要求，也不适应现在光伏电站所在地地形复杂的要求。国内同类产品大多不能在移动清洗电池板时自动对滚刷与电池板之间的距离和角度进行控制，大多都是在滚刷与电池板之间的距离和角度超出合适的清洗范围时停车手动进行调整。还有极少同类产品的滚刷与电池板之间的距离和角度的调整是有大臂油缸、小臂油缸、角度油缸这三个油缸同时动作来实现的，而这三个油缸的每一个油缸的伸缩均会对滚刷与电池板之间的距离和角度产生影响，故而使得控制系统的数学模型建立变得极其复杂也是自动控制系统变得非常复杂，导致产品的成本居高不下。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种结构简单，延长光伏太阳能板的使用寿命，提高清洗效率，降低清洗成本的光伏太阳能板清洗车。本技术所采取的技术方案是：一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；小臂上设置有伸缩滑动臂；小臂中部上设置有小臂支撑座；角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在伸缩滑动臂前端内侧。滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；滚刷架上设置有滚刷；滚刷中心设置有滚刷轴；滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承1上；滚刷轴的一端从轴承端部伸出；从轴承端部伸出的轴通过联轴器35与摆线马达2输出轴34相连接；滚刷架为矩形框架；滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接。喷水嘴设置在喷水管上；喷水管与喷水嘴支架相连接；喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；喷水滑道设置有滑道导向槽；喷水连接杆设置有连接杆导向槽；喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接；喷水连接杆的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸的活塞杆相连接；喷水管转动油缸设置在滚刷架上；喷水管在喷水管转动油缸的作用下，通过在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽滑动；滚刷架内侧设置有喷水嘴滑动油缸；喷水嘴滑动油缸的后端通过销轴与滚刷架相连接；喷水嘴滑动油缸的前端下部通过喷水嘴滑动油缸支撑架支撑；喷水嘴滑动油缸的活塞杆的前端通过销轴与导向轴相连接；所述导向轴的轴线与喷水嘴滑动油缸的活塞杆的轴线相垂直；导向轴上连接有拨动块；喷水管的中部设置有相互平行的前挡板和后挡板；所述拨动块插入前挡板和后挡板的缝隙内；所述拨动块的前端面与前挡板的内表面想贴合；所述拨动块的后端面与后挡板的内表面想贴合；喷水管在喷水嘴滑动油缸推动下沿滚刷轴线前后滑动；喷水嘴滑动油缸的活塞杆伸长，拨动块拨动前挡板，前挡板带动喷水管向前移动；喷水嘴滑动油缸的活塞杆缩短，拨动块拨动后挡板，后挡板带动喷水管向后移动；滚刷架的两侧设置有橡胶海绵板，橡胶海绵板高度小于等于滚刷的半径；橡胶海绵板与橡胶海绵板导向装置相连接；橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴；橡胶海绵板上端与橡胶海绵板导向轴相连接；橡胶海绵板导向轴上套装有复位弹簧；滚刷架上设置有导向套；橡胶海绵板导向轴上端插入导向套内，橡胶海绵板导向轴上端从导向套上端伸出。所述喷水嘴的数量为6-8个，喷水嘴在滚刷架两侧左右对称设置。所述喷水支架为2个，喷水支架设置在喷水管前端和喷水管的后端。所述滚刷架两侧设置有传感器组件。所述传感器组件每侧设置3-4组。本技术相对现有技术的有益效果：本技术光伏太阳能板清洗车，结构简单，节省成本、提高清洁效果，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。本技术光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷中心转动，提高喷水范围，提高清洗效果。本技术光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷轴线移动，提高喷水范围，提高清洗效果。本技术光伏太阳能板清洗车，设置有橡胶海绵板橡胶海绵板，清洗效果更好。本技术光伏太阳能板清洗车，沿滚刷的径向设置有橡胶海绵板高度调节装置；滚刷架上设置有橡胶海绵板升降液压缸；橡胶海绵板升降液压缸的活塞杆与橡胶海绵板导向轴上端相连接。橡胶海绵板高度可以调节，当滚刷对电池板上滚动清洗时，橡胶海绵板与电池板不接触，当滚刷对太阳能板清洗完毕时，橡胶海绵板向外伸出与电池板接触，对太阳能板刮洗，将太阳能板上的水渍和污渍刮下来。附图说明图1是本技术光伏太阳能板清洗车的主视结构示意图；图2是本技术光伏太阳能板清洗车的俯视结构示意图；图3是本技术光伏太阳能板清洗车右视结构示意图；图4是本技术光伏太阳能板清洗车的滚刷架的主视结构示意图；图5是本技术光伏太阳能板清洗车的滚刷架的侧视结构示意图；图6是本技术光伏太阳能板清洗车的喷水管的主视结构示意图；图7是本技术光伏太阳能板清洗车的喷水管的俯视结构示意图；图8是本技术光伏太阳能板清洗车的橡胶海绵板与橡胶海绵板导向轴连接结构示意图；图9是本技术光伏太阳能板清洗车的支撑座剖视结构示意图。附图中主要部件符号说明：图中：1、大臂2、大臂油缸3、小臂滑道4、小臂油缸5、伸缩滑动臂6、伸缩油缸7、角度油缸8、滚刷9、支撑座10、铰链轴11、大臂支撑座12、小臂13、小臂支撑座14、滚刷架15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，其特征在于：清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；小臂上设置有伸缩滑动臂；小臂中部上设置有小臂支撑座；角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；滚刷架上设置有滚刷；滚刷中心设置有滚刷轴；滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承1上；滚刷轴的一端从轴承端部伸出；从轴承端部伸出的轴通过联轴器35与摆线马达2输出轴34相连接；滚刷架为矩形框架；滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接；喷水嘴设置在喷水管上；喷水管与喷水嘴支架相连接；喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；喷水滑道设置有滑道导向槽；喷水连接杆设置有连接杆导向槽；喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接；喷水连接杆的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸的活塞杆相连接；喷水管转动油缸设置在滚刷架上；喷水管在喷水管转动油缸的作用下，在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽内滑动；滚刷架内侧设置有喷水嘴滑动油缸；喷水嘴滑动油缸的后端通过销轴与滚刷架相连接；喷水嘴滑动油缸的前端下部通过喷水嘴滑动油缸支撑架支撑；喷水嘴滑动油缸的活塞杆的前端通过销轴与导向轴相连接；所述导向轴的轴线与喷水嘴滑动油缸的活塞杆的轴线相垂直；导向轴上连接有拨动块；喷水管的中部设置有相互平行的前挡板和后挡板；所述拨动块插入前挡板和后挡板的缝隙内；所述拨动块的前端面与前挡板的内表面想贴合；所述拨动块的后端面与后挡板的内表面想贴合；喷水管在喷水嘴滑动油缸推动下沿滚刷轴线前后滑动；喷水嘴滑动油缸的活塞杆伸长，拨动块拨动前挡板，前挡板带动喷水管向前移动；喷水嘴滑动油缸的活塞杆缩短，拨动块拨动后挡板，后挡板带动喷水管向后移动；滚刷架的两侧设置有橡胶海绵板，橡胶海绵板高度小于等于滚刷的半径；橡胶海绵板与橡胶海绵板导向装置相连接；橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴；橡胶海绵板上端与橡胶海绵板导向轴相连接；橡胶海绵板导向轴上套装有复位弹簧；滚刷架上设置有导向套；橡胶海绵板导向轴上端插入导向套内，橡胶海绵板导向轴上端从导向套上端伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，其特征在于：清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；小臂上设置有伸缩滑动臂；小臂中部上设置有小臂支撑座；角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；滚刷架上设置有滚刷；滚刷中心设置有滚刷轴；滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承1上；滚刷轴的一端从轴承端部伸出；从轴承端部伸出的轴通过联轴器35与摆线马达2输出轴34相连接；滚刷架为矩形框架；滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接；喷水嘴设置在喷水管上；喷水管与喷水嘴支架相连接；喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；喷水滑道设置有滑道导向槽；喷水连接杆设置有连接杆导向槽；喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞永东，刘建国，
申请(专利权)人：张家口宣化泰达机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13