一种管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，此管道爬行器，在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。

A pipe crawler

The utility model discloses a pipeline creeper, which comprises a vehicle plate and a gripping device. The two sides of the vehicle plate are symmetrically equipped with driving wheels and rotating wheels. The gripping device comprises a fixed pipe, a baffle, a motor, a rotating shaft, an elongating rod, a supporting rod, a connecting shaft and a roller. The top of the vehicle plate is vertically fixed with a fixed pipe. A through hole is arranged in the middle of the fixed pipe, the partition plate is fixed at the lower end of the inner wall of the fixed pipe, the motor is fixed at the bottom of the partition plate, the output shaft of the motor is fixed and connected with the bottom of the rotating shaft, the inner wall of the fixed pipe is slidingly connected with an elongating rod, the outer thread of the rotating shaft is arranged, and the bottom of the elongating rod is arranged. Threaded holes matching the rotating shaft are threaded through the baffle and connected with the elongating rod. The pipe creeper slides and connects a guide plate in the elongating rod, and a spring is fixed at the bottom of the guide plate. The position of the roller can be finely adjusted through the spring to prevent the pipe diameter from decreasing and the roll can not move forward.

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器
本技术涉及爬行器
，具体为一种管道爬行器。
技术介绍
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。现有的爬行器的抓地力都是根据车板的重量有关的，从而导致一些较轻的车板所受到的摩擦力较小，从而导致容易打滑。为此，我们提出一种管道爬行器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道爬行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，且转轴与隔板的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆的顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴，所述连接轴的中间通过轴承转动连接有滚轮。优选的，所述伸长杆的外侧对称固定有滑块，所述固定管的内壁设有与滑块相配合的滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内。优选的，所述滚轮的外侧等距设有防滑条纹。优选的，所述支撑杆的顶部固定有导板，所述伸长杆的顶部设有与导板相配合的导槽，且导板滑动连接在导槽内，所述导板的底部固定有弹簧，所述弹簧的底部与导槽内壁底部固定连接。优选的，所述导板的底部固定有导杆，所述伸长杆位于导槽的底部设有与导杆相配合的滑槽，且导杆滑动连接在滑槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过电机的转动带动转轴转动，通过转轴可以带动伸长杆上下移动，从而可以调节滚轮与管道内壁顶部的距离，从而增加驱动轮和转动轮的抓地力，防止打滑。2、本技术在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术抓地装置结构示意图；图3为本技术固定管结构示意图。图中：1-车板；2-抓地装置；3-驱动轮；4-转动轮；5-固定管；6-隔板；7-电机；8-转轴；9-伸长杆；10-支撑杆；11-连接轴；12-滚轮；13-滑块；14-导板；15-弹簧；16-导杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种管道爬行器，包括车板1和抓地装置2，所述车板1的两侧对称安装有驱动轮3和转动轮4，所述抓地装置2包括固定管5、隔板6、电机7、转轴8、伸长杆9、支撑杆10、连接轴11和滚轮12，所述车板1的顶部垂直固定有固定管5，所述固定管5的中间设有通孔，所述隔板6固定在固定管5内壁下端，所述电机7固定在隔板6的底部，所述电机7的输出轴与转轴8的底部固定有连接，所述固定管5内壁滑动连接有伸长杆9，所述转轴8的外侧设有外螺纹，所述伸长杆9的底部设有与转轴8相配合的螺纹孔，所述转轴8穿过隔板6通过螺纹与伸长杆9连接，且转轴8与隔板6的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆9的顶部滑动连接有支撑杆10，所述支撑杆10的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴11，所述连接轴11的中间通过轴承转动连接有滚轮12。所述伸长杆9的外侧对称固定有滑块13，所述固定管5的内壁设有与滑块13相配合的滑槽，且滑块13滑动连接在滑槽内。所述滚轮12的外侧等距设有防滑条纹。所述支撑杆10的顶部固定有导板14，所述伸长杆9的顶部设有与导板14相配合的导槽，且导板14滑动连接在导槽内，所述导板14的底部固定有弹簧15，所述弹簧15的底部与导槽内壁底部固定连接。所述导板14的底部固定有导杆16，所述伸长杆9位于导槽的底部设有与导杆16相配合的滑槽，且导杆16滑动连接在滑槽内。工作原理：在使用时，首先通过电机7的转动带动转轴8转动，通过转轴8可以带动伸长杆9上下移动，从而可以调节滚轮12与管道内壁顶部的距离，从而增加驱动轮3和转动轮4的抓地力，防止打滑，在伸长杆9内滑动连接有导板14，在导板14的底部固定有弹簧15，通过弹簧15可以对滚轮12的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行器，包括车板（1）和抓地装置（2），其特征在于：所述车板（1）的两侧对称安装有驱动轮（3）和转动轮（4），所述抓地装置（2）包括固定管（5）、隔板（6）、电机（7）、转轴（8）、伸长杆（9）、支撑杆（10）、连接轴（11）和滚轮（12），所述车板（1）的顶部垂直固定有固定管（5），所述固定管（5）的中间设有通孔，所述隔板（6）固定在固定管（5）内壁下端，所述电机（7）固定在隔板（6）的底部，所述电机（7）的输出轴与转轴（8）的底部固定有连接，所述固定管（5）内壁滑动连接有伸长杆（9），所述转轴（8）的外侧设有外螺纹，所述伸长杆（9）的底部设有与转轴（8）相配合的螺纹孔，所述转轴（8）穿过隔板（6）通过螺纹与伸长杆（9）连接，且转轴（8）与隔板（6）的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆（9）的顶部滑动连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴（11），所述连接轴（11）的中间通过轴承转动连接有滚轮（12）。

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行器，包括车板（1）和抓地装置（2），其特征在于：所述车板（1）的两侧对称安装有驱动轮（3）和转动轮（4），所述抓地装置（2）包括固定管（5）、隔板（6）、电机（7）、转轴（8）、伸长杆（9）、支撑杆（10）、连接轴（11）和滚轮（12），所述车板（1）的顶部垂直固定有固定管（5），所述固定管（5）的中间设有通孔，所述隔板（6）固定在固定管（5）内壁下端，所述电机（7）固定在隔板（6）的底部，所述电机（7）的输出轴与转轴（8）的底部固定有连接，所述固定管（5）内壁滑动连接有伸长杆（9），所述转轴（8）的外侧设有外螺纹，所述伸长杆（9）的底部设有与转轴（8）相配合的螺纹孔，所述转轴（8）穿过隔板（6）通过螺纹与伸长杆（9）连接，且转轴（8）与隔板（6）的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆（9）的顶部滑动连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，
申请(专利权)人：天津市德施普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12