用于调节电梯设备的位置的装置和电梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电梯设备的位置调节的装置，其包括可配属于在电梯井道(6)中移动的电梯轿厢(2)的位置测量器件(14)，该位置测量器件被设计用于产生对应于电梯轿厢的当前竖井位置的位置数据，并包括与位置测量器件(14)配合作用的位置控制器件(34)，为位置控制器件分配手动和/或借助数据输入器件操作的配置器件(16)，使得作为对手动操作和/或数据输入器件的操作的反应设置和存储多个沿电梯竖井分布设置的轿厢停留位置，其中为配置器件(16)分配与配置器件无线连接且具有显示单元(28)的移动数据处理单元(26)，使得在显示器上能共同显示多个对应于轿厢停留位置的位置数据、尤其以表格和/或图形划分的形式，并且移动数据处理单元具有可手动操控的操作器件(28)，用于改变至少一个位置数据和用于将其传输至配置器件。

Device and elevator system for adjusting the position of elevator equipment

The present invention relates to a position adjusting device for elevator equipment, including a position measuring device (14) that can be fitted to an elevator car (2) moving in an elevator shaft (6), which is designed to generate position data corresponding to the current shaft position of the elevator car, and includes a position measuring device (14). A cooperative position control device (34) assigns a configuration device (16) operated manually and/or by means of a data input device, such that a plurality of car stopping positions set along the elevator shaft are set and stored as response settings for manual operation and/or operation of a data input device, of which the configuration device (16) A mobile data processing unit (26) with a display unit (28) connected wirelessly with a configuration device, enables a plurality of position data corresponding to the car's dwelling position to be displayed together on a display, in particular in the form of tables and/or graphics partitions, and the mobile data processing unit has a manually manipulatable operating device (28), using To change at least one location data and to transmit it to the configuration device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节电梯设备的位置的装置和电梯系统本专利技术涉及一种根据独立权利要求的前序部分的用于调节电梯设备的位置的装置。此外，本专利技术涉及使用这种位置调节装置的电梯系统。用于调节电梯设备位置的这类装置通常从现有技术中已知；这些装置尤其用于，在电梯设备的安装和维护操作中将在电梯井中可移动驱动的电梯轿厢引导至竖井中预设的轿厢停留位置—所述位置通常对应于各个楼层并且因而是轿厢打开位置，因此可以调节和存储相应的轿厢停留位置。为此，电梯轿厢以另外已知的方式被分配有位置测量器件，该位置测量器件根据电梯轿厢的当前的竖井位置生成位置数据并且通常将其提供用于计算机侧的进一步的处理。这种位置测量器件例如以具有磁场检测器的滑动单元(作为位置传感器)的形式已知，所述滑动单元固定到电梯轿厢上并且由于电梯轿厢的运动相对于沿电梯轴延伸的磁化长度编码装置是可移动的。那么对应于磁性编码，通过磁场传感器完成读取并转换成(当前绝对或相对的)位置数据。该位置数据功能也可以用于电梯设备的设置或配置操作。为此，操作者通常通过手动的运动控制沿着电梯竖井驱动电梯轿厢，并且在电梯竖井中分别经过预定的或预设的轿舱保持位置—即对应于各个楼层的位置。然后所属的位置数据被检测、存储并提供用于自动化的电梯控制的之后的运行，从而实施电梯控制和定位的位置控制器件根据这些存储的位置数据、针对性地驶向所选或预期的楼层。所述设置或配置操作通常是已知的，然而也已被证实在实际实施中是麻烦的，特别是在考虑到相关的安全规定方面，所述设置需要相当长的配置时间。同样因为所述配置器件的已知的操作—通常借助可插线的、具有数字显示和机械操作按钮的操作单元—处理起来很麻烦、可能容易出错并且需要对操作人员的进行仔细讲解和培训。另外，存在这样的情况：对于沿着电梯竖井的大量的轿舱停留位置的实际配置和设置操作不是总能从位置测量器件生成明确的位置数据。因此，如果从两个相反的轿舱运动方向驶向轿舱停留位置，可能会出现滞后效应，同样例如直至停留位置之前的轿舱速度或轿舱加速度会影响位置数据，所述位置数据然后应该以通用方式被储存。此外，被设定为通用的技术在这方面不那么操作友善的，特别是对不精确的位置数据的宽容度较低，因为操作者不能或仅能有限地手动地作用于位置数据或改变位置数据。因此，本专利技术所要解决的技术问题在于，在其操作性方面简化电梯设备的用于调节位置的此类装置，在此尤其是用于多个轿舱停留位置的配置和设置操作更容易，更快速，并且培训和监测耗费更小以及容错率更高，在此尤其减小潜在不准确或错误的位置数据的范围。所述技术问题通过具有独立权利要求的特征的用于调节电梯设备的位置的装置来解决；在从属权利要求中描述了本专利技术的改进方案。在本专利技术范围内附加地要求保护根据独立权利要求10所述的电梯系统，其对于在电梯竖井中可移动设置的电梯轿厢设有按照独立权利要求所述的用于位置调节的装置。就此，本专利技术不限于整个系统，特别是作为根据本专利技术的用于位置调节的装置也可以理解为一种装置，其既不具有和要求保护电梯竖井，也不具有和要求保护其中可移动的作为本专利技术特征的电梯轿厢。按照本专利技术的有利方式，首先为配置器件分配无线连接的移动数据处理单元，移动数据处理单元不仅极大地简化了配置中的操作和灵活性，而且其在本专利技术的范畴中借助显示器可以显示多个轿厢停留位置以便让操作者共同审视。在这种情况下，这种显示可以优选地以表格和/或图形或其他合适的方式来实现，用于说明单个位置的关系，例如它们可以沿着符号化的竖直方向—在此对应于电梯竖井—布置，目的在于为操作者提供关于已经设置或尚待设置的轿厢停留位置的简单的概览，同时实现：可能通过简单的计算核查这些距离的均匀性，所述简单的计算也可以通过位置数据的附加的计算功能性通过数据处理单元提供在显示器上。因此可以实现，显示器或按照本专利技术的显示单元应该是适合高分辨率图形显示的显示单元，使得优选待显示的全部的轿厢停留位置的表格连同配属的位置(例如通过数据表格方式对照)、然后各个所属的电梯停留位置或者楼层号整体或至少部分地显示，必要时还可以实现图像移动功能或滚动功能。此外，本专利技术规定，为移动的数据处理单元分配可手动操作的操作器件，用于改变至少一个位置数据。以双重协同的方式，这可以例如这样实现，更优选地以触敏显示器的形式构成的显示单元不仅让操作者能够简单地、触摸式地选择待改变的位置数据，而且适用的开关钮或操作钮以触敏显示器的常用开关面的形式设置用于按照本专利技术改变。按照本专利技术的协同也可以这样实现，即大部分的功能性向用户自动显示出通过由所述改变导致的相对之前或之后的位置的相对距离，因此与此相关地在设置时又显著改善了操作和操控舒适性。这也适用于电梯保持位置之一的多个位置数据的后处理—例如，这可能由此出现，操作者多次地并且可能从不同方向、以不同的加速度或类似参数驶近预设的电梯停留位置(在本公开内容的范畴中也被称为轿厢停留位置)，并且由此产生的不同的位置值要么手动地选择合适的值，让数据处理单元进行取平均值或者进行其他优先级排序，要么以其他方式得到有利的同时以较小耗费获取的理想的位置值。在本专利技术的实际实施中以及为了将数据处理单元无线地连接到本专利技术范围内的配置器件上，无线路径是优选的，在此尤其对于应达到的近距离范围而言，蓝牙连接是优选的，但是并不局限于本专利技术的范围。为了进一步提高配置操作中的操作舒适性，并改善操作数据处理单元的操作者的信息，按照改进设计附加地规定，由位置测量器件附加地获取轿厢速度信号和/或轿厢行驶方向信号；以其他已知的方式对于本领域技术人员清楚的是，根据位置装置的一系列变化的位置数据可以容易地生成该附加信息，并且然后在优选的扩展设计的范围中附加地适当地在显示单元上显示。例如，为了上述改善微调的目的对于操作者通常合理的是，获得这些关于电梯轿厢当前行驶运行的附加信息。本专利技术的改进设计以设计上特别优选的方式规定，尤其按照本专利技术的位置测量器件以及按照本专利技术的配置器件相互模块式集成，其中这改进地优选这样实现，即各个组件集成在共同的支承单元上并且该支承单元然后固定在电梯轿厢上的适当的装配位置上。鉴于位置测量器件的必需性，其为了与在电梯竖井上或电梯竖井中通常静止的长度编码器件配合作用而固定在轿厢上，建立了所述配置器件的关联，不仅被用作必要时附加的协同的共同的电子组件、例如基于微控制器或微处理器的配置控制单元，也可以用于位置测量和解码，或者反之亦然。在此还有利地和改进地规定，为模块装置(或者配置器件，如果其独立地设置，则为其单独地)分配配置解锁器件，所述配置解锁器件还优选地以激活开关的形式实现并且必须被操作者实体地或者说物理地操作，用于之后以上述方式、从电梯顶上的操作位置实施配置操作。也被认为是最佳模式的本专利技术的另一有利实施例规定，为位置测量器件以及配置器件—理想地彼此相邻设置，参照以上形式—配备安全开关，所述安全开关用于受控地断开电梯轿厢的轿门开启功能。具体地说，电梯轿厢这样通过定位器件和配置器件控制，使得只有当位置测量器件的位置数据对应设定的和存储的轿厢停留位置时、或者与其的偏差不超出预定的公差尺寸时，才能实现轿厢门的打开(例如通过安全开关的闭合)。这种措施以设计上简单的方式显著提高了配置操作的安全性。因此，本专利技术能够实现一种电梯系统，该电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯设备的位置调节的装置，所述装置包括能够配属于在电梯井道(6)中移动的电梯轿厢(2)的位置测量器件(14)，所述位置测量器件被设计用于产生与电梯轿厢的当前的竖井位置相对应的位置数据，并且包括与所述位置测量器件(14)配合作用的位置控制器件(34)，为位置控制器件分配能够手动操作的和/或借助数据输入器件操作的配置器件(16)，使得作为对手动操作和/或数据输入器件的操作的反应，能够设置和存储多个能沿电梯竖井分布设置的轿厢停留位置，其特征在于，为配置器件(16)分配与配置器件无线连接的并且具有显示单元(28)的移动数据处理单元(26)，使得在显示器上能够共同地显示多个与轿厢停留位置相对应的位置数据、尤其以表格和/或图形划分的形式进行显示，并且所述移动数据处理单元具有可手动操控的操作器件(28)，用于改变至少一个位置数据和用于将改变的位置数据传输至配置器件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.13 DE 202015105420.31.一种用于电梯设备的位置调节的装置，所述装置包括能够配属于在电梯井道(6)中移动的电梯轿厢(2)的位置测量器件(14)，所述位置测量器件被设计用于产生与电梯轿厢的当前的竖井位置相对应的位置数据，并且包括与所述位置测量器件(14)配合作用的位置控制器件(34)，为位置控制器件分配能够手动操作的和/或借助数据输入器件操作的配置器件(16)，使得作为对手动操作和/或数据输入器件的操作的反应，能够设置和存储多个能沿电梯竖井分布设置的轿厢停留位置，其特征在于，为配置器件(16)分配与配置器件无线连接的并且具有显示单元(28)的移动数据处理单元(26)，使得在显示器上能够共同地显示多个与轿厢停留位置相对应的位置数据、尤其以表格和/或图形划分的形式进行显示，并且所述移动数据处理单元具有可手动操控的操作器件(28)，用于改变至少一个位置数据和用于将改变的位置数据传输至配置器件。2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作器件设计为在触敏构造的显示单元(28)上的至少一个触敏的开关面或设置面。3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，数据处理单元(26)通过双向的无线连接(30)与配置器件相连，尤其是无线传输协议按照蓝牙标准或WLAN标准实现。4.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，数据处理单元(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：H埃辛格，
申请(专利权)人：埃尔格电子两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE