一种全自动双工位AA设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；第一移载装置、第二移载装置分别用于从第一上下料装置、第二上下料装置中上料至两AA加工机构或下料。本发明专利技术双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。

A fully automatic double station AA equipment

The invention discloses an automatic two-station AA device, which comprises an AA device, a first loading and unloading device, a second loading and unloading device, a first loading and unloading device, and a second loading and unloading device. The second loading device is located on the opposite sides of the AA device, the first loading and unloading device and the second loading and unloading device are respectively located on the other two sides of the AA device; the first loading and unloading device and the second loading and unloading device are respectively used for the first material and the second material loading; the first loading and unloading device and the second loading and unloading device are respectively used for loading and unloading from the first material. Set up, second loading and unloading device to feed to two AA machining or cutting. The dual-station of the invention carries out AA operation, fully automatic loading and unloading, loading and gluing operation, realizes complete automation of machine tool manufacturing process, improves production efficiency, reduces labor cost, and is favorable for batch production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双工位AA设备
本专利技术涉及摄像头组装
，尤其涉及一种全自动双工位AA设备。
技术介绍
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。所谓AA制程，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低。此外，目前大部分AA设备为单工位作业，且由人工上下料，自动化程度不高，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动双工位AA设备，双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构，并将不良品下料。较佳地，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构设于第一支架上，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。较佳地，所述AA装置还包括两散斑采集机构，每一散斑采集机构对应布置在一AA加工机构上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。较佳地，所述AA装置还包括两Chart机构，每一Chart机构对应布置在一AA加工机构的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第二升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、第二盖板、第三盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第二盖板中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于第二盖板的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第二升降驱动机构用于驱动第二盖板、第三盖板升降。较佳地，所述第一治具平台机构包括第一治具平台、第一Z轴模组、第二X轴模组、第二Z轴模组；所述第一治具平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第一治具平台升降；所述第二X轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一治具平台带动第一物料与图像采集模块电性连接；所述第二治具平台机构包括两第二治具平台模组、第三Z轴模组；所述两第二治具平台模组平行布置，第三Z轴模组用于驱动两第二治具平台模组升降；所述第二治具平台模组包括第二治具平台、第四X轴模组、第四Y轴模组；所述第四X轴模组、第四Y轴模组分别用于调节第二治具平台在X轴方向及Y轴方向上的位移。较佳地，所述涂胶机构包括点胶模组、UV固化照射器、断胶检测相机；所述点胶模组包括点胶筒、第五Z轴模组；所述第五Z轴模组安装于第一支架上，用于驱动点胶筒升降以实现点胶；所述UV固化照射器、断胶检测相机固定安装于第一支架上；所述摆台夹爪机构包括夹爪、夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开第二物料；所述第二驱动机构包括Tx轴模组、Ty轴模组、Tz轴模组；所述Tx轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tx轴做旋转运动，Ty轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Ty轴做旋转运动，Tz轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tz轴做旋转运动。较佳地，所述第一上下料装置与第二上下料装置相同，其中第一上下料装置包括料盒机构、第三升降驱动机构、推杆机构、第三治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述第三治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至第三治具平台机构上；所述第三升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。较佳地，所述第一上下料装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧第三治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与推杆机构夹紧或松开料盘；所述推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。较佳地，所述第一移载装置与第二移载装置相同，其中第一移载装置包括上料机构、下料机构及从下至上依次布置的第六X轴机构、第七Y轴机构、第七X轴机构、下视定位相机；所述第六X轴机构用于驱动第七Y轴机构，第七Y轴机构用于驱动第七X轴机构；所述上料机构、下料机构、下视定位相机经第七X轴机构驱动；所述上料机构用于将物料上料至AA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构，并将不良品下料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构，并将不良品下料。2.根据权利要求1所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构设于第一支架上，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。3.根据权利要求2所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两散斑采集机构，每一散斑采集机构对应布置在一AA加工机构上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。4.根据权利要求2所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两Chart机构，每一Chart机构对应布置在一AA加工机构的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第二升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、第二盖板、第三盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第二盖板中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于第二盖板的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第二升降驱动机构用于驱动第二盖板、第三盖板升降。5.根据权利要求3或4所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第一治具平台、第一Z轴模组、第二X轴模组、第二Z轴模组；所述第一治具平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第一治具平台升降；所述第二X轴模组、第二Z轴模组用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华茂，黄辉，刘建辉，易佳朋，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44