一种智能箱包的主动轮间距调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能箱包的主动轮间距调节机构，包括安装架和第一电机，第一电机连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定连接有第一螺纹杆，第二齿轮通过第三齿轮啮合有第四齿轮；第四齿轮固定连接有第二螺纹杆；第一螺纹杆和第二螺纹杆平行设置，且第一螺纹杆和第二螺纹杆均自中部向两端设置有旋转方向相反螺纹；第一螺纹杆和第二螺纹杆两侧均螺纹连接有安装筒；安装筒旋转连接有主动轮；安装筒内固定有与主动轮连接的旋转电机。本实用新型专利技术的结构简单，使用安全方便，在箱包的智能跟随行走状态下，可以增加底盘的支撑面积，从而为箱包提供稳定的支撑，确保了箱包自动跟随时的稳定性。

An adjusting mechanism for driving wheel spacing of smart bags

The utility model discloses a driving wheel spacing adjusting mechanism for an intelligent case bag, which comprises a mounting frame and a first motor. The first motor is connected with a first gear, the first gear meshes with a second gear, the second gear is fixed with a first screw rod, the second gear meshes with a fourth gear through the third gear, and the fourth gear is fixed. A second screw rod is connected; the first screw rod and the second screw rod are arranged in parallel, and the first screw rod and the second screw rod are provided with opposite rotating threads from the middle to both ends; the first screw rod and the second screw rod are connected with an installation cylinder threaded on both sides; the installation cylinder is rotated and connected with a driving wheel; and the installation cylinder is fixed with an installation cylinder. A rotating motor connected by a driving wheel. The utility model has the advantages of simple structure, safe and convenient use, and can increase the supporting area of the chassis under the intelligent walking state of the suitcase, thereby providing stable support for the suitcase and ensuring the stability of the suitcase automatically following at any time.

【技术实现步骤摘要】
一种智能箱包的主动轮间距调节机构
本技术属于箱包领域，尤其涉及一种智能箱包的主动轮间距调节机构。
技术介绍
箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包通常是通过人拖拽行走，但有时行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如专利201510658109.9公开了一种免拖曳自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的行李箱处于智能行走状态下时，由于没有人工搀扶，重心不稳，容易倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面。为此专利CN201510625909公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种行李箱为了保持平稳，是倒着放置，不仅占地大而且不方便在人工拖拽和智能跟随两种模式之间切换。而人们在旅行时，只是偶尔需要时让行李箱自动跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止行李箱丢失或被盗窃。人进行拖拽时，要求箱体占地面积小，以防止不小心碰触到行人或物品。
技术实现思路
为解决上述问题本技术提供了一种智能箱包的主动轮间距调节机构。本技术的结构简单，使用安全方便，在箱包的智能跟随行走状态下，可以增加底盘的支撑面积，从而为箱包提供稳定的支撑，确保了箱包自动跟随时的稳定性。为达到上述技术效果，本技术的技术方案是：一种智能箱包的主动轮间距调节机构，包括安装架和第一电机，第一电机连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定连接有第一螺纹杆，第二齿轮通过第三齿轮啮合有第四齿轮；第四齿轮固定连接有第二螺纹杆；第一螺纹杆和第二螺纹杆平行设置，且第一螺纹杆和第二螺纹杆均自中部向两端设置有旋转方向相反螺纹；第一螺纹杆和第二螺纹杆两侧均螺纹连接有安装筒；安装筒旋转连接有主动轮；安装筒内固定有与主动轮连接的旋转电机。进一步的改进，所述安装架和第一电机均固定在行走底座上；行走底座的四角安装有被动轮，行走底座上安装有箱体，箱体上安装有伸缩拉手。进一步的改进，所述箱体表面固定有太阳能电池，箱体上安装有USB充电插口，USB充电插口与太阳能电池电性连接。进一步的改进，所述箱体或伸缩拉手上安装有指纹传感器。进一步的改进，所述箱体上安装有随身wifi发射器。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为行走底座的内部结构示意图。具体实施方式实施例如图1-2所示的一种可切换主动轮间距的智能箱包，包括行走底座1，行走底座1上安装有箱体2，箱体2上安装有伸缩拉手3；其特征在于，所述行走底座1的四角安装有被动轮4，中部两侧分别安装有主动轮5，主动轮5连接有横移机构；所述被动轮4连接有升降机构；行走底座1内固定安装有安装架17。升降机构包括与被动轮4相连的升降螺纹杆15，升降螺纹杆15与安装架17相连，升降螺纹杆15顶部和底部均安装有传动齿轮16；相邻升降螺纹杆15之间通过套设在传动齿轮16上的传动带18进行传动；相邻传动带18上下间隔设置；传动齿轮16啮合有第五齿轮19，第五齿轮19连接有第二电机20。升降螺纹杆15通过被动轮架与被动轮相连。横移机构包括第一电机6，第一电机6连接有第一齿轮7，第一齿轮7啮合有第二齿轮8，第二齿轮8固定连接有第一螺纹杆9，第二齿轮8通过第三齿轮10啮合有第四齿轮11；第四齿轮11固定连接有第二螺纹杆12；第一螺纹杆9和第二螺纹杆12平行设置，且第一螺纹杆9和第二螺纹杆12均自中部向两端设置有旋转方向相反螺纹；两个主动轮5分别连接有旋转电机13，旋转电机13固定在安装筒14内，安装筒14螺纹连接在第一螺纹杆9和第二螺纹杆12上；第一螺纹杆9和第二螺纹杆12旋转连接在安装架17上；主动轮5与安装筒14旋转连接。箱体内还安装有智能控制芯片及蓝牙信号接收器，蓝牙信号接收器通过接受手机蓝牙的确认人的位置，从而实现智能跟随或者也可用GPS定位装置确认人的位置进行跟随。本技术处于自动跟随模式时，首先第二电机20转动，带动四个升降螺纹杆15下伸将行走底座1顶起，然后第一电机6转动，并通过第一螺纹杆9和第二螺纹杆12的转动带动两个安装筒14和主动轮5向两侧外扩，然后第二电机20转动使得被动轮缩回原位，从而增加箱体的底盘面积，确保智能箱包运行的稳定。当需要人工进行拖拽时，则同上述将行走底座顶起，然后主动轮回缩，被动轮回归原位。同样，通过升降机构可以调节行走底盘的高度，从而适应不同情况的需求。升降机构用于防止主动轮伸展或收缩时，由于箱体压力而难以完成动作。箱体2表面固定有太阳能电池22，箱体2上安装有USB充电插口23，USB充电插口23与太阳能电池22电性连接。箱体2或伸缩拉手3上安装有指纹传感器24，通过指纹传感器可以对箱体2进行智能开关锁，也可以通过感应按指纹传感器的次数确定，进行智能跟随还是人工拖拽。箱体2上安装有随身wifi发射器25。为了进行限位，防止传动齿轮16向下行程过大，与第五齿轮19啮合的传动齿轮16下方安装有与第二电机20配合的限位片21。以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能箱包的主动轮间距调节机构，其特征在于，包括安装架(17)和第一电机(6)，第一电机(6)连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)啮合有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)固定连接有第一螺纹杆(9)，第二齿轮(8)通过第三齿轮(10)啮合有第四齿轮(11)；第四齿轮(11)固定连接有第二螺纹杆(12)；第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)平行设置，且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)均自中部向两端设置有旋转方向相反螺纹；第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)两侧均螺纹连接有安装筒(14)；安装筒(14)旋转连接有主动轮(5)；安装筒(14)内固定有与主动轮(5)连接的旋转电机(13)。

【技术特征摘要】
1.一种智能箱包的主动轮间距调节机构，其特征在于，包括安装架(17)和第一电机(6)，第一电机(6)连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)啮合有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)固定连接有第一螺纹杆(9)，第二齿轮(8)通过第三齿轮(10)啮合有第四齿轮(11)；第四齿轮(11)固定连接有第二螺纹杆(12)；第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)平行设置，且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)均自中部向两端设置有旋转方向相反螺纹；第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)两侧均螺纹连接有安装筒(14)；安装筒(14)旋转连接有主动轮(5)；安装筒(14)内固定有与主动轮(5)连接的旋转电机(13)。2.如权利要求1所述的智能箱包的主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：费明福，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43