一种振动旋转采摘头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动旋转采摘头，包括外套筒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱；内固定连杆设置在外套筒内，内固定连杆的底端连接收纳箱，内固定连杆顶端与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端与电机连接；在外套筒上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上设置有长向滑槽，螺栓的内端与滑槽滑动配合；在内固定连杆上固定有端面凸轮，在外套筒底端安装与其配合的滚轮，在外套筒的外壁上均布有采摘棒，该采摘头能够实现转振联合运动，从而提升采摘效率。

A vibration rotary picking head

The utility model discloses a vibrating rotary picking head, which comprises an outer sleeve, an internal fixed connecting rod, an internal rotating connecting rod and a receiving box; an internal fixed connecting rod is arranged in the outer sleeve, and the bottom end of the internal fixed connecting rod is connected with a receiving box; the top of the internal fixed connecting rod is rotated and connected with the bottom end of the internal rotating connecting rod; and the top of the internal rotating connecting rod is rotated and connected with the motor. A bolt is arranged along the radial direction of the outer sleeve, a long sliding groove is arranged on the rod wall of the inner rotating connecting rod, and the inner end of the bolt is sliding and matching with the sliding groove; an end face cam is fixed on the inner fixed connecting rod, and a matching roller is installed at the bottom of the outer sleeve, and a picking rod is arranged on the outer wall of the outer sleeve. The joint can be achieved by lifting the head, so as to improve the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种振动旋转采摘头
本技术属于农业机械
，具体涉及一种振动旋转采摘头。
技术介绍
农业信息化是我国进入21世纪以来建设现代农业的重大战略选择。据统计，自2015年以来，全国大枣种植面积就已经达到了3574.50万亩，年产量达到3217.05万吨，到2016年继续增加，产量上涨至4390多万吨，比2015年同期增长了36.4％.2017年有望继续增长。与此同时，各种水果的需求量也同比增长，但由于目前由于先进机械少，水果收获主要由人工采摘，劳动强度大，消耗时间长，且有一定的危险性。为此，果农们急需一大批机械化，自动化的设备来用于采摘水果及果树种植。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种振动旋转采摘头。本技术是通过以下技术方案实现的：一种振动旋转采摘头，包括电机、外套筒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮；所述内固定连杆同轴设置在外套筒内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱，内固定连杆的顶端与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端与电机的输出轴固定连接；在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合，工作时，电机带动内旋转连杆转动，内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动，外套筒转动时，其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合，通过端面凸轮的导向作用，进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动，最终使外套筒达到振动旋转的效果；在外套筒的外壁上均布有采摘棒，采摘棒用于与被采摘水果直接接触，将其带落。在上述技术方案中，螺栓的数量为多个，滑槽的数量为多个，且螺栓数量和滑槽的数量相等。在上述技术方案中，所述螺栓和滑槽的数量均为3个。在上述技术方案中，所述螺栓和滑槽的数量均为4个。在上述技术方案中，多个螺栓沿外套筒圆周等间距分布。在上述技术方案中，多个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布。在上述技术方案中，内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接。在上述技术方案中，内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接。在上述技术方案中，在外套筒的顶端设置有端盖。在上述技术方案中，在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧。本技术的优点和有益效果为：本技术针对当前我国大部分地区水果采摘依然主要靠人工、作业范围广、触碰力度控制要求高等问题，设计了一种振动旋转采摘头以及具有该采摘头的采摘机。采摘时采摘头能够做旋转运动，同时通过端面凸轮结构又能够实现采摘头垂直方向的上下运动，从而实现转震联动，完成采摘。附图说明图1是本技术实施例一的振动旋转采摘头的立体结构示意图。图2是本技术实施例一的振动旋转采摘头的剖视图。图3是本技术实施例一的振动旋转采摘头的局部放大图。图4是本技术实施例二的一种梳式采摘机的结构示意图。图5是本技术实施例三的一种梳式采摘机的结构示意图。图6是本技术实施例四的一种梳式采摘机的结构示意图。图7是本技术实施例五的一种梳式采摘机的结构示意图。其中：1：振动旋转采摘头，1-1：电机，1-2：弹簧，1-3：外套筒，1-4：采摘棒，1-5：内固定连杆，1-6：内旋转连杆，1-7：收纳箱，1-8：端面凸轮，1-9：滚轮，1-10：推力轴承，1-11：联轴器，1-12：螺栓，1-13：滑槽，1-14：端盖，2：车体，3：立柱，4：连接臂。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例一参见附图1-3，一种振动旋转采摘头，包括电机1-1、弹簧1-2、外套筒1-3、采摘棒1-4、内固定连杆1-5、内旋转连杆1-6、收纳箱1-7、端面凸轮1-8、滚轮1-9。所述内固定连杆1-5同轴设置在外套筒1-3内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱1-7，内固定连杆1-5的顶端通过推力轴承1-10与内旋转连杆1-6的底端转动连接；内旋转连杆1-6的顶端通过联轴器1-11与电机的输出轴固定连接。在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓1-12，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽1-13，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；优选的，所述螺栓1-12和滑槽1-13的数量均为4个，4个螺栓沿外套筒圆周等间距分布，4个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布；在外套筒的顶端设置有端盖1-14，在外套筒顶端端盖1-14和电机1-1之间设置有弹簧1-2。所述端面凸轮1-8固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮1-9，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合，工作时，电机带动内旋转连杆转动，内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动，外套筒转动时，其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合，通过端面凸轮的导向作用，进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动，最终使外套筒达到振动旋转的效果；在外套筒的外壁上均布有采摘棒1-4，采摘棒1-4用于与被采摘水果直接接触，将其带落。改变采摘棒的密度可以采摘不同种类、不同大小的水果。实施例二参见附图4，一种具有上述采摘头的梳式采摘机，包括实施例一的振动旋转采摘头1、以及车体2、立柱3和连接臂4，立柱3固定在车体2上，所述振动旋转采摘头1通过连接臂4固定在立柱3上。实施例三参见附图5，一种具有上述采摘头的梳式采摘机，在实施例二的基础上，所述立柱3为升降立柱，从而实现振动旋转采摘头1的高度调节，实现采摘定位。升降立柱可以采用液压升降结构或者螺旋升降结构。实施例四参见附图6，一种具有上述采摘头的梳式采摘机，在实施例三的基础上，所述连接臂4为可伸缩结构，从而实现振动旋转采摘头1的向外伸出位置调节，进一步实现采摘定位。实施例五参见附图7，一种具有上述采摘头的梳式采摘机，包括在车体2、两个立柱3、两个连接臂4和两个振动旋转采摘头1，立柱3竖直固定在车体2上，每个立柱分别通过连接臂4连接一个振动旋转采摘头1。两个振动旋转采摘头1沿车体2的横向并排设置，使用时，将果树夹在两个振动旋转采摘头之间，进行果实采摘工作。以上对本技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动旋转采摘头，其特征在于：包括电机、外套筒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮；所述内固定连杆同轴设置在外套筒内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱，内固定连杆的顶端与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端与电机的输出轴固定连接；在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合；在外套筒的外壁上均布有采摘棒。

【技术特征摘要】
1.一种振动旋转采摘头，其特征在于：包括电机、外套筒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮；所述内固定连杆同轴设置在外套筒内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱，内固定连杆的顶端与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端与电机的输出轴固定连接；在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合；在外套筒的外壁上均布有采摘棒。2.根据权利要求1所述的一种振动旋转采摘头，其特征在于：螺栓的数量为多个，滑槽的数量为多个，且螺栓数量和滑槽的数量相等。3.根据权利要求2所述的一种振动旋转采摘头，其特征在于：所述螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晋鹏，黄海亮，胡晓阳，金鑫，朱慧，乔丽君，王珂，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12