The invention discloses a two-wheel drive standing automatic walking car with navigation, which comprises a body, a wheel, a control circuit board, a connecting rod, an upper layer of the control room, a lower layer of the control room, a reducer, a placing mould and a motor. The body is divided into an upper layer of the control room and a lower layer of the control room. A connecting device is fixed above the body to connect the body. The upper part of the device is connected with a connecting rod, the connecting rod is fixed with a handle, the outer protective case is fixed on both sides of the body, the batteries are fixed in the lower layer of the control room, the mould is fixed in the upper layer of the control room, the navigation device is fixed above the mould, and the balance induction component is fixed on one side of the navigation device. A control circuit board is fixed on one side of the weighing induction component, and a display and an operation button are fixed on the handle. The control circuit board electrically connects the balance induction component, a navigator, a motor, a battery display and an operation button. The invention can display driving data and help navigation.
【技术实现步骤摘要】
一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车
本专利技术涉及一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车,涉及行走车
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。以往的站立自动行走车不能在行动的过程中帮助乘坐者进行导航,且不能显示出驾驶数据。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车,包括机体、车轮、控制电路板、连接杆、控制室上层、控制室下层、减速箱、放置模具和电机,所述机体分为控制室上层和控制室下层,所述机体的上方固定设有连接装置,所述连接装置的上方连接有连接杆,所述连接杆上固 ...
【技术保护点】
1.一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车,包括机体(1)、车轮(2)、控制电路板(3)、连接杆(6)、控制室上层(8)、控制室下层(9)、减速箱(14)、放置模具(17)和电机(19),其特征在于,所述机体(1)分为控制室上层(8)和控制室下层(9),所述机体(1)的上方固定设有连接装置(7),所述连接装置(7)的上方连接有连接杆(6),所述连接杆(6)上固定设有把手(5),所述机体(1)的两侧均固定设有外保护壳(4),所述控制室下层(9)内固定设有电池(12),所述控制室上层(8)内固定设有放置模具(17),所述放置模具(17)的上方固定设有导航器(18),所述导航器(18)的一侧固定设有平衡感应组件(15),所述平衡感应组件(15)的一侧固定设有控制电路板(3),所述放置模具(17)的两侧均固定设有电机(19),所述电机(19)传动连接转轴(11),所述转轴(11)穿过轴承(16)和减速箱(14)连接车轮(2),所述把手(5)上固定设有显示器和操作按钮,所述控制电路板(3)电性连接平衡感应组件(15)、导航器(18)、电机(19)、电池(12)、显示器和操作按钮。
【技术特征摘要】
1.一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车,包括机体(1)、车轮(2)、控制电路板(3)、连接杆(6)、控制室上层(8)、控制室下层(9)、减速箱(14)、放置模具(17)和电机(19),其特征在于,所述机体(1)分为控制室上层(8)和控制室下层(9),所述机体(1)的上方固定设有连接装置(7),所述连接装置(7)的上方连接有连接杆(6),所述连接杆(6)上固定设有把手(5),所述机体(1)的两侧均固定设有外保护壳(4),所述控制室下层(9)内固定设有电池(12),所述控制室上层(8)内固定设有放置模具(17),所述放置模具(17)的上方固定设有导航器(18),所述导航器(18)的一侧固定设有平衡感应组件(15),所述平衡感应组件(15)的一侧固定设有控制电路板(3),所述放置模具(17)的两侧均固定设有电机(19),所述电机(1...
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