The invention discloses a method, device and automobile for regulating the internal temperature of a battery pack. The method includes: obtaining the difference between the actual temperature inside the battery pack and the predetermined target temperature; determining the difference as an input value; and taking the actual temperature as an output value, establishing a PID regulating model; The difference value and the actual temperature determine the target proportional coefficient, the target integral coefficient and the target differential coefficient of the PID regulating model, and adjust the actual temperature of the battery pack to a predetermined temperature including the target temperature according to the target proportional coefficient, the target integral coefficient and the target differential coefficient. Within the scope. The invention adopts the PID adjustment mode to adjust the inner temperature of the battery pack, guarantees the accuracy of the inner temperature adjustment of the battery pack, avoids damage to the battery, and is generally applicable to various types of batteries.
【技术实现步骤摘要】
一种电池包内部温度的调节方法、装置及汽车
本专利技术涉及电池
，尤其涉及一种电池包内部温度的调节方法、装置及汽车。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，电池作为汽车的关键配件，其性能要求也越来越高。当环境温度较高且汽车高速行驶的情况下，电池包温度容易过温，影响车辆的安全。对于未采用液冷的电动汽车，一般是通过限制车辆的放电功率，使得电池包内部的温度不再继续上升。这种方法是在限制车辆的最大放电高功率的基础上，达到控制温度的目的，影响驾驶效果。对于采用液冷的普通乘用车一般是用液体的冷却剂流经电池包的底部的水冷板，再由导热性极佳的冷却板与单电池直接接触，从而使电池快速降温。这种方式在调节电池包内部温度的过程中，容易出现超调或者过调的现象，其调节的精准度差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电池包内部温度的调节方法、装置及汽车，以解决现有技术中电池包内部温度调节方式不能普遍适用且调节精度差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池包内部温度的调节方法，包括：获取电池包内部的实际温度与预定的目标温度之间的差值；确定所述差值作为输入量，以及所述实际温度作为输出量，建立比例-积分-微分(proportion-integral-derivative，简称PID)调节模型；根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数；根据所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述目标微分系数，将所述电池包的实际温度调整到包括所述目标温度的预定温度范围内。优选地，所述根据所述差值和所述实际温...
【技术保护点】
1.一种电池包内部温度的调节方法，其特征在于，包括：获取电池包内部的实际温度与预定的目标温度之间的差值；确定所述差值作为输入量，以及所述实际温度作为输出量，建立比例‑积分‑微分PID调节模型；根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数；根据所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述目标微分系数，将所述电池包的实际温度调整到包括所述目标温度的预定温度范围内。
【技术特征摘要】
1.一种电池包内部温度的调节方法，其特征在于，包括：获取电池包内部的实际温度与预定的目标温度之间的差值；确定所述差值作为输入量，以及所述实际温度作为输出量，建立比例-积分-微分PID调节模型；根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数；根据所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述目标微分系数，将所述电池包的实际温度调整到包括所述目标温度的预定温度范围内。2.根据权利要求1所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数的步骤，包括：根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数；根据所述差值、所述实际温度和所述目标比例系数，确定所述PID调节模型的目标积分系数；根据所述差值、所述实际温度、所述目标比例系数和所述目标积分系数，确定所述PID调节模型的目标微分系数。3.根据权利要求2所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数的步骤，包括：确定第N个预设值作为待定比例系数；其中，N为正整数；获取以所述待定比例系数对所述差值进行调节时所输出的第一温度曲线；若所述第一温度曲线发生震荡，则根据所述第N个预设值和第N-1个预设值的平均值作为所述待定比例系数，并返回所述获取以所述待定比例系数对所述差值进行调节时所输出的第一温度曲线的步骤；若所述第一温度曲线处于发生震荡的临界状态，则根据所述待定比例系数确定所述目标比例系数。4.根据权利要求3所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述待定比例系数确定所述目标比例系数的步骤，包括：根据所述待定比例系数与预定系数的乘积，作为所述目标比例系数；其中，所述预定系数大于0且小于1。5.根据权利要求2所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值、所述实际温度和所述目标比例系数，确定所述PID调节模型的目标积分系数的步骤，包括：确定第M个预设值作为待定积分系数；其中，M为正整数；获取以目标比例系数和所述待定积分系数对所述差值进行调节时所输出的第二温度曲线；若所述第二温度曲线的第一个峰值或者第一个谷值超过预定临界值，则根据所述第M个预设值和第M-1个预设值的平均值作为所述待定积分系数，并返回所述获取以目标比例系数和所述待定积分系数对所述差值进行调节时所输出的第二温度曲线的步骤；若所述第二温度曲线的第一个峰值或者第一个谷值达到所述预定临界值，则确定所述待定积分系数作为所述目标比例系数。6.根据权利要求2所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值、所述实际温度、所述目标比例系数和所述目标积分系数，确定所述PID调节模型的目标微分系数的步骤，包括：确定第T个预设值作为待定微分系数；其中，T为正整数；获取以所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述待定微分系数对所述差值进行调节时所输出的第三温度曲线；若根据所述第三温度曲线确定的温度均值高于所述目标温度的偏差值未处于预定偏差范围内，则根据所述第T个预设值和第T-1个预设值的平均值作为所述待定微分系数，并返回所述获取以所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述待定微分系数对所述差值进行调节时所输出的第三温度曲线的步骤；若根据所述第三温度曲线确定的温度均值与所述目标温度之间的偏差值处于所述预定偏差范围内，则确定所述待定微分系数作为所述目标微分系数。7.一种电池包内部温度的调节装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电池包内部的实际温度与预定的目标温度之间的差值；建立模块，用于确定所述差值作为输入量，以及所述实际温度作为输出量...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵青山，单继政，张骞慧，代康伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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