一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置，本技术方案中，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出曲面的轮廓，根据动态的轮廓数据与数据库进行匹配，控制喷枪的喷涂参数，保证喷枪参数与对应工件一致，从而保证喷涂的良好效果。

A spraying control method and device for visual inspection of workpiece recognition

The invention relates to a spraying control method and device for workpiece identification by visual inspection. In the technical scheme, the outline of the surface is calculated by taking pictures of the curved surface, and the spraying parameters of the spraying gun are controlled by matching the dynamic outline data with the database, so as to ensure the parameters of the spraying gun are consistent with the corresponding workpiece. Ensure the good effect of spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置
本专利技术涉及喷涂的
，特别是涉及一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置。
技术介绍
目前，当前往复机喷涂控制系统中，只能做到根据检测是否存在工件来统一调整喷枪参数，不能对应不同工件采用不同的喷枪参数。对于平板工件可以取得较好的喷涂效果，但对曲面或凹槽的工件加工时，就会出现凹槽部分堆粉或者不上粉的情况发生，从而导致凹槽处喷涂膜厚过高或者过低，从而影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术为克服上述所述的不足，提供一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，包括以下步骤：S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；S3.通过控制单元记录工件的长度;S4.通过编码器记录工件的距离；S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；S7.开启喷枪对工件进行喷涂；S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。在上述方案中，系统首先通过检测是否有工件，然后分别记录工件的轮廓、长度和距离；然后在进一步检测工件是否到达预喷点，从而修改喷枪参数，再进一步开启喷枪进行喷涂，最后完成工件的喷涂操作，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出轮廓的位置，根据轮廓形状的匹配，控制喷枪的输出参数，保证喷枪参数与工件一致，从而保证喷涂的良好效果。优选的，所述的步骤S2，视觉对工件拍照并轮廓的具体步骤如下：通过拍照并识别色差，从而识别出轮廓位置，通过与系统数据库匹配运算出工件号，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。当工件进入往复机喷涂范围内后，即将开枪的喷枪参数会根据工件号进行调整，最终使得喷枪的输出参数达到系统对该工件设定值。优选的，所述的步骤S3，控制器记录工件的长度的具体步骤如下：通过光电开关识别工件的头尾两端，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。当工件进入喷涂喷涂范围内后，喷枪开启，并根据该工长度大小进行关闭动作。最终使得喷枪的开启距离与工件的长度相等。优选的，所述的步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到光电开关的距离，即工件距离。当有工件进入光电开关，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。最终使得工件经过光电开关后走过的距离与工件的距离相等。一种视觉检测工件识别的喷涂控制装置，包括处理器模块、光电开关、视觉系统、往复机、触控模块、编码器和喷枪；所述的光电开关、视觉系统、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。在本技术方案中，通过触控模块对喷涂参数进行预设，处理器模块根据相应的参数分别控制视觉系统、往复机、编码器和喷枪的操作，其中，触控模块用于系统开始前的初始参数设置，编码器用于记录工件位置，喷枪用于喷涂粉末，处理器用于运算和控制，从而实现对工件的喷涂。优选的，所述的视识别为视觉系统。视觉系统可对工件拍照，并对表面各个不同位置进行对比测量，测量出工件轮廓尺寸值，从而反映出工件表面轮廓形状盒轮廓形状。优选的，所述的往复机为一维往复机。一维往复机可以使得往复机实现整体的z轴往复运行，保证喷枪在对应工件的喷枪参数下实现均匀喷涂。优选的，所述的触控装置为触摸屏，可通过触摸屏直接设置和观看相应的参数信息，增强控制装置的可操作性，方便控制系统的应用。优选的，所述的喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。优选的，所述的处理器模块为PLC控制器，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本技术方案中，通过通过视觉对曲面的拍照并对照片进行分析运算，计算出曲面的轮廓尺寸值，把动态的轮廓数据与数据库进行匹配，控制喷枪的喷涂参数，保证喷枪参数与对应工件一致，从而保证喷涂的良好效果。附图说明图1为一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置的流程示意图。图2为一种视觉检测工件识别的喷涂控制装置的示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；S3.通过控制单元记录工件的长度;S4.通过编码器记录工件的距离；S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；S7.开启喷枪对工件进行喷涂；S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。在上述方案中，系统首先通过检测是否有工件，然后分别记录工件的轮廓、长度和距离；然后在进一步检测工件是否到达预喷点，从而修改喷枪参数，再进一步开启喷枪进行喷涂，最后完成工件的喷涂操作，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出轮廓的位置，根据轮廓形状的匹配，控制喷枪的输出参数，保证喷枪参数与工件一致，从而保证喷涂的良好效果。在本实施例中，步骤S2，视觉系统记录工件的轮廓的具体步骤如下：通过拍照并识别色差，从而识别出轮廓位置，通过与系统数据库匹配运算出工件号，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。当工件进入往复机喷涂范围内后，即将开枪的喷枪参数会根据工件号进行调整，最终使得喷枪的输出参数达到系统对该工件设定值。在本实施例中，步骤S3，视觉系统记录工件的长度的具体步骤如下：通过光电开关识别工件的头尾两端，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。当工件进入喷涂喷涂范围内后，喷枪开启，并根据该工长度大小进行关闭动作。最终使得喷枪的开启距离与工件的长度相等。在本实施例中，步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到光电开关的距离，即工件距离。当有工件进光电开关，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。最终使得工件经过光电开关后走过的距离与工件的距离相等。一种视觉检测工件识别的喷涂控制装置，包括处理器模块、光电开关、视觉系统、往复机、触控模块、编码器和喷枪；所述的视觉系统、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。在本实施例中，通过触控模块对喷涂参数进行预设，处理器模块根据相应的参数分别控制视觉系统、往复机、编码器和喷枪的操作，其中，触控模块用于系统开始前的初始参数设置，编码器用于记录工件位置，喷枪用于喷涂粉末，处理器用于运算和控制，从而实现对工件的喷涂。在本实施例中，所述的视觉识别为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；S3.通过控制单元记录工件的长度;S4.通过编码器记录工件的距离；S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；S7.开启喷枪对工件进行喷涂；S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；S3.通过控制单元记录工件的长度;S4.通过编码器记录工件的距离；S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；S7.开启喷枪对工件进行喷涂；S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。2.根据权利要求1所述的视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S2，视觉系统对工件并记录轮廓的具体步骤如下：通过视觉系统对外形轮廓进行拍照，转换成数据形式，然后把轮廓信号的位置记录下来，通过与系统内部数据库匹配得出工件序号，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。3.根据权利要求1所述的视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S3，控制器记录工件的长度的具体步骤如下：通过光电开关识别工件的头尾两端，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁远标，谢宝宁，陈文彬，林国正，
申请(专利权)人：广州泽亨实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44