一种自动化管廊管道穿管对口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术介绍了一种自动化管廊管道穿管对口装置，包括管廊横梁、穿管机、定位测距装置和控制系统；穿管机设置在管廊横梁上；穿管机包括穿管机主体、驱动电机、液压控制阀一、液压控制阀二、两个相对设置的角度调节千斤顶、呈夹角设置的两主钢板、管道传送带动力轴、管道传送带传送轮和管道传送带；定位测距装置对称设置在待对口管道和定位管道的端口处；控制系统包括显示器，位置感应器的位置信息显示在显示器上。本实用新型专利技术结构简单、制作较容易实现且成本较低，经济实用；操作方便，自动化机械精度高，时间较人力施工大大缩短，对提高管廊穿管施工效率缩短工期，适用范围广。

An automatic pipe gallery pipe piercing pipe counterpart device

The utility model introduces an automatic pipe-piercing and aligning device for pipe gallery, which comprises a pipe-piercing beam, a pipe-piercing machine, a positioning and ranging device and a control system; a pipe-piercing machine is arranged on the pipe-piercing beam; and a pipe-piercing machine comprises a pipe-piercing machine main body, a driving motor, a hydraulic control valve, a hydraulic control valve and two relatively set angle adjustments. The jack, the two main steel plates with angle setting, the power shaft of the pipe conveyor belt, the pipe conveyor belt conveyor wheel and the pipe conveyor belt; the positioning and ranging device is symmetrically arranged at the port of the pipeline to be opposite and the pipe to be positioned; the control system includes a display, and the position information of the position sensor is displayed on the display. The utility model has the advantages of simple structure, easy fabrication, low cost, economy and practicality, convenient operation, high automatic mechanical precision, shorter time than manual construction, shorter construction period and wide application scope for improving the construction efficiency of pipe gallery piercing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管廊管道穿管对口装置
本技术涉及一种管道自动化安装装置，特别是一种自动化管廊管道穿管对口装置。
技术介绍
在石化建设中，钢结构管廊中的管道穿管是非常重要的工程，同时也占用了大量的人力资源。在管廊穿管施工中，现有技术主要以固定式穿管器为主，但该方法需人工对穿管器进行定位并紧固在钢梁上，操作较为复杂，对承重钢梁防腐防火层可能造成一定影响，管道重量一般较大，人力施工时对管道间隙控制较困难，施工质量控制难度较大，且因一些定位点远离框架边缘，对作业人员人身安全产生一定威胁。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化管廊管道穿管对口装置，能够满足管廊穿管作业要求，极大的加快了穿管、对管速度最大限度避免管道防腐层划损，保护承重钢梁防腐、防火层不受损伤，降低人员投入，提高作业人员作业安全性，使管廊管道穿管作业及管道对口作业更安全，更高效，降低人力投入成本，并且装卸非常方便，操控十分简单，无需投入大量时间对操作人员进行培训。为了实现解决上述技术问题的目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化管廊管道穿管对口装置，包括管廊横梁、穿管机、定位测距装置和控制系统；所述穿管机设置在管廊横梁上；穿管机包括穿管机主体、驱动电机、液压控制阀一、液压控制阀二、两个相对设置的角度调节千斤顶、呈夹角设置的两主钢板、管道传送带动力轴、管道传送带传送轮和管道传送带；驱动电机设置在穿管机主体上；驱动电机驱动管道传送带动力轴；液压控制阀一、二分别控制两个角度调节千斤顶；角度调节千斤顶一端设置在穿管机主体上，另一端与主钢板下端面连接；两主钢板相临一边均与穿管机主体铰连接，使得两主钢板在角度调节千斤顶调节下夹角度可调，进而调节待对口管道的轴线高度；管道传送带传送轮通过管道传送带动力轴分别设置在两主钢板上；管道传送带设置在管道传送带传送轮上；所述的定位测距装置对称设置在待对口管道和定位管道的端口处；定位测距装置包括三块相同的定位测距器，定位测距器前端均设置有位置感应器，定位测距器还包括用于将定位测距器固定在管道上的永磁轮；所述控制系统包括显示器，位置感应器的位置信息显示在显示器上，根据位置信息显示操作控制系统控制驱动电机和操作液压控制阀控制角度调节千斤顶。具体的，所述的管廊横梁和穿管机根据待对接管道大小设置为两个或两个以上，管廊横梁设置位置均位于同一水平线上，以保证各穿管机中心处均位于同一轴线上。具体的，所述的主钢板下端面设置的角度调节千斤顶可设置为一个或多个，同侧的千斤顶通过同一液压控制阀统一控制。具体的，所述的控制系统的显示器为无线连接。本专利的自动化管廊管道穿管对口装置，其使用方法为：作业前，将穿管机保持相同高度位置对齐分别放置于管廊横梁上，施工人员在管廊边缘安全区将待对口管道放置于穿管机上，放置后将定位测距装置的三块定位测距器放置于待对口管道对口方向管口外侧，利用永磁轮将各定位测距器间隔120°设置在待对口管道上；将另一定位测距装置的三块定位测距器设置在与待对口管道相对应位置的定位管道上；根据控制系统显示器的两定位测距装置的位置感应器的位置信息显示，若两管道高度不同，分别通过操作液压控制阀一、液压控制阀二，调节穿管机主钢板下两个角度调节千斤顶，使两管道轴线高度位置相对应后，操作控制系统控制驱动电机，驱动电机控制管道传送带动力轴转动，管道传送带将待对口管道向前输送，当待对口管道与定位管道的位置感应器反馈的位置信息在显示器上显示到达设定值时，停止驱动电机动作，等待焊工进行对口点焊，完成两管道的对口焊接。通过采用上述技术方案，本专利具有以下的有益效果：结构简单、制作较容易实现且成本较低，经济实用；操作方便，现有技术施工穿管施工时常需四至五人，本专利所示技术仅需一人进行简单操作即可；使用方便，绝大部分操作均为自动完成，需人力完成部分劳动强度小，极大的避免了安全隐患存在；由于自动化机械精度高，时间较人力施工大大缩短，对提高管廊穿管施工效率缩短工期，适用范围广。附图说明图1是本专利的整体示意图。图2本专利的穿管机示意图。图3本专利的穿管机的俯视图。图4本专利的定位测距器示意图。图5是图4的A-A方向截面示意图。图中：1-管廊横梁，21-穿管机主体，22-角度调节千斤顶，23-主钢板，24-管道传送带动力轴，25-管道传送带，3-定位测距器，31-位置感应器，32-永磁轮，4-待对口管道，5-定位管道。具体实施方式下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。实施例1本专利的一种自动化管廊管道穿管对口装置，包括管廊横梁1、穿管机、定位测距装置和控制系统；管廊横梁1设置为两个，穿管机分别对称设置在管廊横梁1上，管廊横梁1设置位置均位于同一水平线上，以保证两穿管机中心处均位于同一轴线上；穿管机包括穿管机主体21、驱动电机、液压控制阀一、液压控制阀二、两个相对设置的角度调节千斤顶22、呈夹角设置的两主钢板23、管道传送带动力轴24、管道传送带传送轮和管道传送带25；驱动电机设置在穿管机主体21上；驱动电机驱动管道传送带动力轴24；液压控制阀一、二分别控制两个角度调节千斤顶22；角度调节千斤顶22一端设置在穿管机主体21上，另一端与主钢板23下端面连接；两主钢板23相临一边均与穿管机主体21铰连接，使得两主钢板23在角度调节千斤顶22调节下夹角度可调，进而调节待对口管道4的轴线高度；管道传送带传送轮通过管道传送带动力轴24分别设置在两主钢板23上；管道传送带25设置在管道传送带传送轮上；定位测距装置对称设置在待对口管道4和定位管道5的端口处；定位测距装置包括三块相同的定位测距器3，定位测距器3前端均设置有位置感应器31，定位测距器3还包括用于将定位测距器3固定在管道上的永磁轮32；控制系统包括无线连接的显示器，位置感应器31的位置信息显示在显示器上，根据位置信息显示操作控制系统控制驱动电机和操作液压控制阀控制角度调节千斤顶22。作业前，将两穿管机保持相同高度位置对齐分别放置于管廊横梁1上，施工人员在管廊边缘安全区将待对口管道4放置于穿管机上，放置后将定位测距装置的三块定位测距器3放置于待对口管道4对口方向管口外侧，利用永磁轮32将各定位测距器3间隔120°设置在待对口管道4上；将另一定位测距装置的三块定位测距器3设置在与待对口管道4相对应位置的定位管道5上；根据控制系统显示器的两定位测距装置的位置感应器31的位置信息显示，若两管道高度不同，分别通过操作液压控制阀一、液压控制阀二，调节穿管机主钢板23下两个角度调节千斤顶22，使两管道轴线高度位置相对应后，操作控制系统控制驱动电机，驱动电机控制管道传送带动力轴24转动，管道传送带25将待对口管道4向前输送，当待对口管道4与定位管道5的位置感应器31反馈的位置信息在显示器上显示到达设定值时，停止驱动电机动作，等待焊工进行对口点焊，完成两管道的对口焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化管廊管道穿管对口装置，其特征是：包括管廊横梁、穿管机、定位测距装置和控制系统；所述穿管机设置在管廊横梁上；穿管机包括穿管机主体、驱动电机、液压控制阀一、液压控制阀二、两个相对设置的角度调节千斤顶、呈夹角设置的两主钢板、管道传送带动力轴、管道传送带传送轮和管道传送带；驱动电机设置在穿管机主体上；驱动电机驱动管道传送带动力轴；液压控制阀一、二分别控制两个角度调节千斤顶；角度调节千斤顶一端设置在穿管机主体上，另一端与主钢板下端面连接；两主钢板相临一边均与穿管机主体铰连接，使得两主钢板在角度调节千斤顶调节下夹角度可调，进而调节待对口管道的轴线高度；管道传送带传送轮通过管道传送带动力轴分别设置在两主钢板上；管道传送带设置在管道传送带传送轮上；所述的定位测距装置对称设置在待对口管道和定位管道的端口处；定位测距装置包括三块相同的定位测距器，定位测距器前端均设置有位置感应器，定位测距器还包括用于将定位测距器固定在管道上的永磁轮；所述控制系统包括显示器，位置感应器的位置信息显示在显示器上，根据位置信息显示操作控制系统控制驱动电机和操作液压控制阀控制角度调节千斤顶。

【技术特征摘要】
1.一种自动化管廊管道穿管对口装置，其特征是：包括管廊横梁、穿管机、定位测距装置和控制系统；所述穿管机设置在管廊横梁上；穿管机包括穿管机主体、驱动电机、液压控制阀一、液压控制阀二、两个相对设置的角度调节千斤顶、呈夹角设置的两主钢板、管道传送带动力轴、管道传送带传送轮和管道传送带；驱动电机设置在穿管机主体上；驱动电机驱动管道传送带动力轴；液压控制阀一、二分别控制两个角度调节千斤顶；角度调节千斤顶一端设置在穿管机主体上，另一端与主钢板下端面连接；两主钢板相临一边均与穿管机主体铰连接，使得两主钢板在角度调节千斤顶调节下夹角度可调，进而调节待对口管道的轴线高度；管道传送带传送轮通过管道传送带动力轴分别设置在两主钢板上；管道传送带设置在管道传送带传送轮上；所述的定位测距装置对称设置在待对口管道和定位管道的端口处；定...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐骏鑫，
申请(专利权)人：中国石油天然气第一建设有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41