距离测量装置制造方法及图纸

距离测量装置(1)具备：脉冲光发光部(20)，朝向测量对象物(10)发出脉冲光；光传感器部(30)，将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收；和控制部(40)，控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时，并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离；控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内，设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K：2以上的自然数)(N：不到K的自然数)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】距离测量装置
本公开涉及距离测量装置。
技术介绍
以往，已知有通过测量从发送电磁波起到在测量对象物上反射而接收为止的时间来测量与对象物的距离的距离测量装置。作为一例，有将光从距离测量装置附近朝向物体照射，通过测量到在物体上反射的反射光返回至距离测量装置为止的时间来计测到物体的距离的TOF(TimeOfFlight：飞行时间)法。在TOF法中，通过使来自光源的光变强，能够以高分辨率测量到远方的物体的距离。例如，在距离测量装置混合存在的环境中，有其他装置发出的电磁波或从其他装置发出的电磁波在测量对象物上反射的反射波对本装置发送的电磁波的测量产生干扰，不能对测量对象物的距离进行正确测量的问题。对于该问题，在专利文献1所公开的脉冲波雷达装置中，关于向对象物照射的电磁波生成伪随机码，将其变换为具有某种duty(占空比)的脉冲串而发送。由此，各脉冲周期中的电磁波的样式(pattern)通过各装置成为遵循伪随机码的样式，所以该脉冲波雷达装置能够抑制多个装置间的干扰(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2005－106603号公报
技术实现思路
但是，仅通过使用专利文献1那样的伪随机码，干扰的抑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离测量装置，其特征在于，具备：脉冲光发光部，朝向测量对象物发出脉冲光；光传感器部，接收由上述测量对象物反射的上述脉冲光的反射光；和控制部，控制从上述脉冲光发光部发出的上述脉冲光的发光定时，并且根据从由上述光传感器部检测出的上述反射光的接收定时判定到上述测量对象物的距离；上述控制部将上述发光定时在连续的K个周期中的随机选择的N个周期的各周期内，设定为从上述各周期的开始时延迟了随机的第1时间后的定时，其中K为大于等于2的自然数，N为小于K的自然数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.29 JP 2016-0166911.一种距离测量装置，其特征在于，具备：脉冲光发光部，朝向测量对象物发出脉冲光；光传感器部，接收由上述测量对象物反射的上述脉冲光的反射光；和控制部，控制从上述脉冲光发光部发出的上述脉冲光的发光定时，并且根据从由上述光传感器部检测出的上述反射光的接收定时判定到上述测量对象物的距离；上述控制部将上述发光定时在连续的K个周期中的随机选择的N个周期的各周期内，设定为从上述各周期的开始时延迟了随机的第1时间后的定时，其中K为大于等于2的自然数，N为小于K的自然数。2.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，从上述脉冲光发光部发出的上述脉冲光的发光样式由伪随机码构成。3.如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，上述控制部具有随机延迟发生部，该随机延迟发生部对于由上述伪随机码构成的发光样式，将上述发光定时设定为从上述各周期的开始时延迟了上述第1时间后的定时。4.如权利要求2或3所述的距离测量装置，其特征在于，上述控制部具有生成上述伪随机码的代码扩展部。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹本征人，香山信三，石井基范，斋藤繁，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP