一种整体自移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体自移动机构。本实用新型专利技术的技术方案是：一种整体自移动机构，包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有柔性齿条，所述柔性齿条与齿轮之间呈U形设置，所述柔性齿条的两端固定设置，所述机架上设置有与柔性齿条的背面接触的两个滑轮，所述两个滑轮固定设置在机架上，所述机架上设置有滑套，所述滑套连接有滑杆，所述机架上设置有安装通槽，所述两个滑轮通过螺栓设置在通槽处，所述两个滑轮上设置有限位槽。本实用新型专利技术提供的方案电机也是处于移动的状态，电机不需要安装到机架以外的地方，能够减少设备的空间的占用，实现设备微型化设计。

An integrated self moving mechanism

The utility model discloses an integrated self moving mechanism. The technical scheme of the utility model is as follows: an integral self-moving mechanism including a frame is provided with a motor, the motor is connected with a gear, the gear is meshed with a flexible rack, the flexible rack and the gear are U-shaped, the two ends of the flexible rack are fixed, and the frame is provided with the flexible rack. Two pulleys in contact with the back surface of the flexible rack are fixed on the rack, and a sliding sleeve is arranged on the rack. The sliding sleeve is connected with a sliding rod, and the rack is provided with an installation groove. The two pulleys are arranged at the groove through bolts, and a finite position groove is arranged on the two pulleys. The scheme motor provided by the utility model is also in a moving state, and the motor does not need to be installed outside the frame, so that the occupancy of the space of the equipment can be reduced and the miniaturized design of the equipment can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种整体自移动机构
本技术涉及自动化装备
，特别涉及一种整体自移动机构。
技术介绍
现有技术中的具有移动功能的机构多为与电动、气动或者液压装置配合，其需要导轨类的结构配合，并且电动、气动或者液压装置本身是不会移动的，这就导致占用空间大，不利于设备的微型化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够降低空间占用的整体自移动机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种整体自移动机构，包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有柔性齿条，所述柔性齿条与齿轮之间呈U形设置，所述柔性齿条的两端固定设置，所述机架上设置有与柔性齿条的背面接触的两个滑轮，所述两个滑轮固定设置在机架上。优选的，所述机架上设置有滑套，所述滑套连接有滑杆。优选的，所述机架上设置有安装通槽，所述两个滑轮通过螺栓设置在安装通槽处。优选的，所述两个滑轮上设置有限位槽。本技术相对于现有技术具有如下优点，本技术的一种整体自移动机构，其特点在于电机能够带动机架整体移动，而齿条一直是固定设置的，这样能够将组件安装到机架上，电机也是处于移动的状态，电机不需要安装到机架以外的地方，能够减少设备的空间的占用，实现设备微型化设计。附图说明图1为本技术的一种整体自移动机构的结构示意图。图中：1、机架；2、电机；3、柔性齿条；4、滑轮；5、滑套；6、滑杆；7、安装通槽；8、螺栓；9、限位槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种整体自移动机构，包括机架1，所述机架1上设置有电机2，所述电机2连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有柔性齿条3，所述柔性齿条3与齿轮之间呈U形设置，所述柔性齿条3的两端固定设置，所述机架1上设置有与柔性齿条3的背面接触的两个滑轮4，所述两个滑轮4固定设置在机架1上。本技术的一种整体自移动机构，其特点在于电机2能够带动机架1整体移动，而齿条一直是固定设置的，这样能够将组件安装到机架1上，电机2也是处于移动的状态，电机2不需要安装到机架1以外的地方，能够减少设备的空间的占用，实现设备微型化设计。其中附图中未画出齿轮与柔性齿条3啮合的结构图。优选的，所述机架1上设置有滑套5，所述滑套5连接有滑杆6。滑套5与滑杆6的配合能够使得机架1以及电机2在移动时比较稳定，同时也起到一定的支撑作用，滑套5与滑杆6的数量均为两个且上下设置。优选的，所述机架1上设置有安装通槽7，所述两个滑轮4通过螺栓8设置在安装通槽7处。安装通槽7与螺栓8的配合能够实现将两个滑轮4固定，同时也能够实现调整两个滑轮4间距的作用。优选的，所述两个滑轮4上设置有限位槽9。限位槽9的作用是将柔性齿条3与滑轮4的接触轨迹固定，使得机架1在移动过程中能够保持稳定。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体自移动机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有柔性齿条，所述柔性齿条与齿轮之间呈U形设置，所述柔性齿条的两端固定设置，所述机架上设置有与柔性齿条的背面接触的两个滑轮，所述两个滑轮固定设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种整体自移动机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有柔性齿条，所述柔性齿条与齿轮之间呈U形设置，所述柔性齿条的两端固定设置，所述机架上设置有与柔性齿条的背面接触的两个滑轮，所述两个滑轮固定设置在机架上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永新，
申请(专利权)人：苏州市群进精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32