一种库位自动切换料库制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产制造业领域，具体的讲是一种库位自动切换料库，机架上固定有安全围栏，机架的后部设有移门，机架上方架设有车型切换传感器支架，所述机架围设在库位安全防护罩外，库位安全防护罩固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架位于库位安全防护罩上方，库位安全防护罩的中央架设有驱动装置，驱动装置的下方设有到位传感器支架，本实用新型专利技术可以在线监测料筐剩余工件数量，实现工人对料筐的无缝切换，并且切换设备结构简单，便于维护，使用成本低，完全达到了人机交互工作，快速切换车型的目的。

An automatic switching library for storehouse

The utility model relates to the field of automatic production and manufacturing industry, in particular to a storehouse with an automatic switching material storehouse, a safety fence is fixed on the rack, a moving door is arranged at the rear of the rack, a type switching sensor bracket is arranged above the rack, the rack is arranged outside the storehouse safety protective cover, and the storehouse safety protective cover is fixed in the storehouse. On the position installation column, the vehicle type switch sensor bracket is located above the storage position safety protective cover, the central frame of the storage position safety protective cover is equipped with a driving device, and the lower part of the driving device is equipped with a position sensor bracket. The utility model can on-line monitor the number of remaining workpieces in the material basket, realize the seamless switching of the worker to the material basket, and switch over. The equipment is simple in structure, easy to maintain, low in cost, and fully achieves the purpose of human-computer interaction and rapid switching between models.

【技术实现步骤摘要】
一种库位自动切换料库
本技术涉及自动化生产制造业领域，具体的讲是一种库位自动切换料库。
技术介绍
在目前国内的汽车自动化生产中，人工送料工位采用的方式主要有以下两种：1.为卷帘门加安全光栅的，当工人推料车进入工位时，为了安全起见，机器人需要停止，等待工人退出料库时方能继续工作，严重影响生产且价格昂贵；2.采用自动化循环输送料库，此种料库技术目前在国外企业手中，价格不菲；综合目前汽车生产的现状，专利技术一种可以以做到人机独立工作且结构简单，成本低廉，能很好适应目前国内汽车生产的自动化需求的自动切换料库是十分有必要的。
技术实现思路
本技术突破了现有技术的难题，设计了一种可以以做到人机独立工作且结构简单，成本低廉，能很好适应目前国内汽车生产的自动化需求的自动切换料库。为了达到上述目的，本技术设计了一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，其特征在于：机架上固定有安全围栏，机架的后部设有移门，机架上方架设有车型切换传感器支架，所述机架围设在库位安全防护罩外，库位安全防护罩固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架位于库位安全防护罩上方，库位安全防护罩的中央架设有驱动装置，驱动装置的下方设有到位传感器支架。所述驱动装置主要由导向板、驱动器、固定架、连接板、感应器支架组成，导向板的两端固定在库位安全防护罩上，导向板上方的一端设有固定架，固定架上设有驱动器，固定架的一侧与连接板的一端相连，连接板的另一端采用固定块固定在导向板上，连接板的顶面上固定有感应器支架。所述库位安全防护罩主要由安全网、轴承支架、连接支架组成，安全网的底部的两端采用轴承支架与库位安装柱固定，安全网底部的中央设有连接支架，连接支架与到位传感器支架相连。本技术与现有技术相比，可以在线监测料筐剩余工件数量，实现工人对料筐的无缝切换，并且切换设备结构简单，便于维护，使用成本低，完全达到了人机交互工作，快速切换车型的目的。附图说明图1为本技术的轴测视图。图2为本技术的正视图。图3为本技术中驱动装置头部的局部放大图。图4为本技术中驱动装置尾部的局部放大图。图5为本技术中库位安全防护罩的局部放大图。具体实施方式结合附图对本技术做进一步描述。参见图1~5，本技术设计了一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，机架1上固定有安全围栏2，机架1的后部设有移门3，机架1上方架设有车型切换传感器支架4，所述机架1围设在库位安全防护罩5外，库位安全防护罩5固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架4位于库位安全防护罩5上方，库位安全防护罩5的中央架设有驱动装置6，驱动装置6的下方设有到位传感器支架7。本技术中驱动装置6主要由导向板6-1、驱动器6-2、固定架6-3、连接板6-4、感应器支架6-5组成，导向板6-1的两端固定在库位安全防护罩5上，导向板6-1上方的一端设有固定架6-3，固定架6-3上设有驱动器6-2，固定架6-3的一侧与连接板6-4的一端相连，连接板6-4的另一端采用固定块固定在导向板6-1上，连接板6-4的顶面上固定有感应器支架6-5。本技术中库位安全防护罩5主要由安全网5-1、轴承支架5-2、连接支架5-3组成，安全网5-1的底部的两端采用轴承支架5-2与库位安装柱固定，安全网5-1底部的中央设有连接支架5-3，连接支架5-3与到位传感器支架相连。在具体实施中，本技术中移门分为A、B两个移门，每个移门内都放置有物料箱，当两个料箱里有物料时，所对应的移门均不会打开，只有当任一一个料箱没有物料时，所对应的料库移门灯亮起，工人按按钮，相应的移门打开。A料库红灯亮起，工人放A料箱进库位，工人推A料箱到A料库门前，按下按钮，进料A移门打开，工人从A料库拉出空料箱，推满料箱至A库位，工人退出库位，按下按钮，进料A移门关闭，机器人取料侧移门打开，机器人取料。B料库红灯亮起，工人放B料箱进库位，工人推B料箱到B料库门前，按下按钮，进料B移门打开，工人从B料库拉出空料箱，推满料箱至B库位，工人退出库位，按下按钮，进料B移门关闭，机器人取料侧移门打开，机器人取料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，其特征在于：机架（1）上固定有安全围栏（2），机架（1）的后部设有移门（3），机架（1）上方架设有车型切换传感器支架（4），所述机架（1）围设在库位安全防护罩（5）外，库位安全防护罩（5）固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架（4）位于库位安全防护罩（5）上方，库位安全防护罩（5）的中央架设有驱动装置（6），驱动装置（6）的下方设有到位传感器支架（7）。

【技术特征摘要】
1.一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，其特征在于：机架（1）上固定有安全围栏（2），机架（1）的后部设有移门（3），机架（1）上方架设有车型切换传感器支架（4），所述机架（1）围设在库位安全防护罩（5）外，库位安全防护罩（5）固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架（4）位于库位安全防护罩（5）上方，库位安全防护罩（5）的中央架设有驱动装置（6），驱动装置（6）的下方设有到位传感器支架（7）。2.根据权利要求1所述的一种库位自动切换料库，其特征在于：所述驱动装置（6）主要由导向板（6-1）、驱动器（6-2）、固定架（6-3）、连接板（6-4）、感应器支架（6-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，邱新水，
申请(专利权)人：上海冠致工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31