一种可折叠无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠无人船，包含：主舱体(1)，包括：可拆卸电池(11)，位于所述主舱体(1)上部，用于给所述无人船各部件供电；第一推进器(2)，可折叠的位于所述主舱体(1)的一侧；第二推进器(3)，可折叠的位于所述主舱体(1)的与所述第一推进器(2)相反的一侧。本实用新型专利技术的无人船通过防水设计，将可充电电池、打窝器、相机、照明设备等能够发挥水下多样化功能的部件集成在无人船设备上，整体美观整洁，极富科技感，且通过采用简单的推进器滑动折叠方式，通过中央控制模块的控制，能够在需要的时候实现自动折叠，缩小了无人船的体积，方便了存储、运输，减少了损坏，为使用状态和非使用状态的应用提供了极大的便利。

A collapsible unmanned ship

The utility model discloses a foldable unmanned ship, which comprises a main cabin (1) comprising a detachable battery (11) located on the upper part of the main cabin (1) for power supply to various parts of the unmanned ship; a first propeller (2) foldable on one side of the main cabin (1); a second propeller (3) foldable on the main cabin (1). The side of the cabin (1) is opposite to the first thruster (2). Through waterproof design, the rechargeable batteries, nesters, cameras, lighting equipment and other components which can play a variety of functions under water are integrated on the unmanned ship equipment, which is beautiful and tidy as a whole and has a high sense of science and technology, and through a simple sliding and folding mode of thrusters, the central control module is adopted. The control can realize automatic folding when needed, reduce the volume of the unmanned ship, facilitate storage, transportation, reduce damage, and provide great convenience for the use of state and non-use state of the application.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人船
本技术涉及一种无人船，特别涉及一种可折叠无人船。
技术介绍
传统的无人船通常包括船体、推进器、通讯系统等，用于水下环境的监测，遇到待监测情况后，通过通讯系统反馈监测位置的情况，这类无人船通常不可折叠，一方面，当在水底遇到复杂环境无法通过时，容易被卡住而无法回收，另一方面，当回到岸上，不使用时，对于无人船的收纳会存在一定的障碍，特别是对于一些体积较大的无人船，对于存储、运输会出现一些不便的情况。因此，在实际的科研当中，有必要研制一种能够在需要时通过折叠方式减小体积，从而方便存储、运输的水下无人船设备。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种可折叠无人船，以解决现有无人船不能折叠的技术问题。本技术实施例提供的一种可折叠无人船，包含：主舱体1，所述主舱体1包括可拆卸电池11，位于所述主舱体1上部，用于给所述无人船各部件供电；所述无人船还包含第一推进器2，可折叠的位于所述主舱体1的一侧；所述无人船还包含第二推进器3，可折叠的位于所述主舱体1的与所述第一推进器2相反的一侧，其中，所述第一推进器2和所述第二推进器3相对于所述主舱体对称性地可折叠。进一步的，所述主舱体1还包括：控制模块12，用于控制所述无人船各部件的运行；通讯模块13，与所述控制模块12电连接，用于实现所述无人船内部通讯和所述无人船对外的通讯。进一步的，所述主舱体1还包括：相机14，设置于所述主舱体1前端，可多角度的进行拍摄。进一步的，所述主舱体1还包括：照明灯15，设置于所述主舱体1前端，用于给所述相机14拍摄提供照明。进一步的，所述主舱体1还包括：打窝器16，设置于所述主舱体1下部，所述控制模块12通过所述通讯模块13打开或关闭所述打窝器16舱门。进一步的，所述第一推进器2包括：第一连杆21，一端固定于所述第一推进器2的第一节点211，另一端具有一第一滑块212；第二连杆22，一端固定于所述第一推进器2的第二节点221，另一端具有一第二滑块222；所述主舱体1包括：与所述第一推进器2对应设置的第一滑轨17，所述第一滑块212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动。进一步的，所述第二推进器3包括：第三连杆31，一端固定于所述第二推进器3的第三节点311，另一端具有一第三滑块312；第四连杆32，一端固定于所述第二推进器3的第四节点321，另一端具有一第四滑块322；所述主舱体1包括：与所述第二推进器3对应设置的第二滑轨18，所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动。进一步的，所述第一节点211和第二节点221重合；所述第三节点311和第四节点321重合。进一步的，所述控制模块12控制所述第一滑块212、第二滑块222在所述第一滑轨17内滑动，当所述第一滑块212、第二滑块222位于所述第一滑轨17两端时，所述第一推进器2折叠，当所述第一滑块212、第二滑块222位于所述第一滑轨17中间时，所述第一推进器2展开；所述控制模块12控制所述第三滑块312、第四滑块322在所述第二滑轨18内滑动，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18两端时，所述第二推进器3折叠，当所述第三滑块312、第四滑块322位于所述第二滑轨18中间时，所述第二推进器3展开。进一步的，所述通讯模块13采用有线或无线通讯方式通讯。综上所述，本技术的无人船相较于现有技术，一方面，通过防水设计，将可充电电池、打窝器、相机、照明设备等能够发挥水下多样化功能的部件集成在无人船设备上，整体采用流线型设计，美观整洁，极富科技感。另一方面，本技术设计的无人船，通过采用简单的推进器滑动折叠方式，通过中央控制模块的控制，能够在需要的时候实现自动折叠，缩小了无人船的体积，方便了存储、运输，减少了损坏，为使用状态和非使用状态提供了极大的便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例无人船的立体结构分解图。图2为本技术实施例无人船的立体结构示意图。图3为本技术实施例无人船的俯视结构示意图。图4为本技术实施例无人船的推进器展开状态示意图。图5为本技术实施例无人船的推进器折叠状态示意图。图6为本技术实施例无人船的连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图6，详细说明本技术无人船的结构，其中图1为本技术实施例无人船的立体结构分解图。图2为本技术实施例无人船的立体结构示意图。图3为本技术实施例无人船的俯视结构示意图。图4为本技术实施例无人船的推进器展开状态示意图。图5为本技术实施例无人船的推进器折叠状态示意图。图6为本技术实施例无人船的连接结构示意图。本技术实施例提供的一种可折叠无人船，包含：主舱体1，所述主舱体1包括可拆卸电池11，位于所述主舱体1上部，用于给所述无人船各部件供电；所述无人船还包含第一推进器2，可折叠的位于所述主舱体1的一侧；所述无人船还包含第二推进器3，可折叠的位于所述主舱体1的与所述第一推进器2相反的一侧，其中，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)相对于所述主舱体对称性地可折叠。其中，本实施方式的电池优选为可拆卸可充电的锂电池，充电方式可以为有线方式或无线方式，优选采用无线充电方式，整体结构采用流线型防水设计，与主舱体1采用凹凸卡扣连接，如图1所示，电池本体结构包括凸块，主舱体1具有容纳该凸块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人船，其特征在于，包含：主舱体(1)，包括：可拆卸电池(11)，位于所述主舱体(1)上部，用于给所述无人船各部件供电；第一推进器(2)，可折叠的位于所述主舱体(1)的一侧；第二推进器(3)，可折叠的位于所述主舱体(1)的与所述第一推进器(2)相反的一侧；其中，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)相对于所述主舱体对称性地可折叠。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人船，其特征在于，包含：主舱体(1)，包括：可拆卸电池(11)，位于所述主舱体(1)上部，用于给所述无人船各部件供电；第一推进器(2)，可折叠的位于所述主舱体(1)的一侧；第二推进器(3)，可折叠的位于所述主舱体(1)的与所述第一推进器(2)相反的一侧；其中，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)相对于所述主舱体对称性地可折叠。2.如权利要求1所述的可折叠无人船，其特征在于，所述主舱体(1)还包括：控制模块(12)，用于控制所述无人船各部件的运行；通讯模块(13)，与所述控制模块(12)电连接，用于实现所述无人船内部通讯和所述无人船对外的通讯。3.如权利要求2所述的可折叠无人船，其特征在于，所述主舱体(1)还包括：相机(14)，设置于所述主舱体(1)前端，可多角度的进行拍摄。4.如权利要求3所述的可折叠无人船，其特征在于，所述主舱体(1)还包括：照明灯(15)，设置于所述主舱体(1)前端，用于给所述相机(14)拍摄提供照明。5.如权利要求4所述的可折叠无人船，其特征在于，所述主舱体(1)还包括：打窝器(16)，设置于所述主舱体(1)下部，所述控制模块(12)通过所述通讯模块(13)打开或关闭所述打窝器(16)舱门。6.如权利要求2所述的可折叠无人船，其特征在于，所述第一推进器(2)包括：第一连杆(21)，一端固定于所述第一推进器(2)的第一节点(211)，另一端具有一第一滑块(212)；第二连杆(22)，一端固定于所述第一推进器(2)的第二节点(221)，另一端具有一第二滑块(222)；所述主舱体(1)包括：与所述第一推进器(2)对应设置的第一滑轨(17)，所述第一滑块(212)、第二滑块(222)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11