一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法技术

本发明专利技术提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本发明专利技术具有结构简单、易操作等特点。本发明专利技术可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。

A continuous import and paper automatic high performance instrument and continuous import and export method

The invention provides a continuous in-out paper-type automatic high-speed meter and a continuous in-out paper method. The continuous in-out paper-type automatic high-speed meter comprises a photographing device, a top cover, a base and a paper receiving box; a paper-rubbing unit is symmetrically installed on the left and right sides of the main board of the top cover; and each paper-rubbing unit comprises a stepping motor, an active paper-rubbing wheel and a synchronous machine. The base comprises a bottom plate, a side plate, a paper supporting unit, a paper separating unit and a paper feeding unit, and the paper separating unit comprises a paper separating motor, a separating shaft, a separating wheel and a single detecting sensor. The invention has the advantages of simple structure and easy operation. The invention can realize the automatic paper feeding and paper feeding functions of the high beat meter, and can accurately realize the automatic paper feeding and paper feeding and paper feeding functions of a single sheet of paper, which can be switched freely, thereby effectively improving the office efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法
本专利技术属于办公用品
，具体涉及一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法。
技术介绍
目前，国内外已经出现了许多高拍仪，然而，其装置多以人工放纸和人工收纸为主。在面对大量纸质资源需要扫描时，采用人工放纸扫描不仅效率低下，而且需要专人负责，耗时耗力，从而极大降低了办公效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种连续进出纸式自动高拍仪，包括：拍照装置(1)、顶盖(2)、底座(3)和收纸盒(4)；所述拍照装置(1)与所述底座(3)可转动连接；所述顶盖(2)包括顶盖主板(2-5)，所述顶盖主板(2-5)为框体结构，所述顶盖主板(2-5)与所述底座(3)可转动连接，工作状态时，所述顶盖主板(2-5)压于所述底座(3)的上面；在所述顶盖主板(2-5)的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个所述搓纸单元包括：步进电机(2-3)、主动搓纸轮(2-8)、同步机构、从动搓纸轮(2-12)以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸工作状态时，按出纸的方向，所述主动搓纸轮(2-8)布置于所述从动搓纸轮(2-12)的前方；所述步进电机(2-3)通过所述同步机构同时与所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)联动，用于驱动所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)同步转动；所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)均装配于所述顶盖主板(2-5)的内侧壁；所述从动搓纸轮高度调节机构用于调节所述从动搓纸轮(2-12)的高度；所述底座(3)包括：底板(3-5)、侧板(3-9)、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；其中，所述底板(3-5)的左右两侧对称安装所述侧板(3-9)；所述纸支撑单元包括放纸板(3-4)、支撑弹簧(3-10)和挡纸板(3-23)；所述支撑弹簧(3-10)的设置数量为多个，所述支撑弹簧(3-10)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；所述放纸板(3-4)放置于各个所述支撑弹簧(3-10)的上面；所述挡纸板(3-23)位于所述放纸板(3-4)的前面，并且，所述挡纸板(3-23)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；所述纸分离单元包括纸分离电机(3-7)、分离轴(3-2)、分离轮(3-27)以及单张检测传感器(3-22)；所述分离轴(3-2)的左右两侧分别装配于所述侧板(3-9)上；所述分离轴(3-2)的两端固定安装一个所述分离轮(3-27)；所述分离轴(3-2)与所述纸分离电机(3-7)联动，所述纸分离电机(3-7)驱动位于两侧的所述分离轮(3-27)同步转动，并且，两侧的所述分离轮(3-27)分别位于对应的所述从动搓纸轮(2-12)的正下方，所述从动搓纸轮(2-12)和所述分离轮(3-27)之间的间距为一张纸的厚度；按出纸的方向，所述分离轮(3-27)的前方设置所述单张检测传感器(3-22)，所述单张检测传感器(3-22)固定安装于所述底板(3-5)的上面；按出纸的方向，所述进纸单元布置于所述纸分离单元的后面，所述进纸单元包括进纸轴电机(3-18)、进纸轴(3-11)、进纸轮(3-28)、纸支撑片(3-12)、纸支撑片支撑弹簧(3-16)以及纸支撑片倾斜角度调节机构；所述进纸轴(3-11)的两侧安装于所述侧板(3-9)上，所述进纸轴(3-11)的中部固定安装所述进纸轮(3-28)；所述进纸轴电机(3-18)与所述进纸轴(3-11)联动，用于驱动所述进纸轴(3-11)和所述进纸轮(3-28)转动；所述纸支撑片(3-12)位于所述进纸轮(3-28)的下面，所述纸支撑片(3-12)的底部铰接于所述底板(3-5)，所述纸支撑片支撑弹簧(3-16)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)，其顶部与所述纸支撑片(3-12)背面的中部固定，进而使所述纸支撑片(3-12)倾斜设置；所述纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；所述收纸盒(4)与所述底座(3)可滑动连接。优选的，所述拍照装置(1)包括调高螺栓(1-1)、竖直支撑杆(1-2)、水平支撑杆(1-3)、摄像头(1-4)和阻尼转轴(1-5)；所述水平支撑杆(1-3)通过所述调高螺栓(1-1)与所述竖直支撑杆(1-2)可升降连接；所述摄像头(1-4)通过摄像头阻尼转轴与所述水平支撑杆(1-2)的末端连接；所述竖直支撑杆(1-2)的底部与底座(3)通过所述阻尼转轴(1-5)可转动连接。优选的，所述同步机构包括同步皮带(2-10)、第1同步轮(2-11)和第2同步轮(2-15)；所述步进电机(2-3)的输出轴通过第1联轴器(2-9)与所述主动搓纸轮(2-8)联动；所述步进电机(2-3)的输出轴上安装所述第2同步轮(2-15)；所述第2同步轮(2-15)通过同步皮带(2-10)与所述第1同步轮(2-11)连接；所述第1同步轮(2-11)与所述从动搓纸轮(2-12)啮合。优选的，所述从动搓纸轮高度调节机构包括：活动轴承座(2-13)和调高螺母(2-14)；所述顶盖主板(2-5)在对应位置为内凹结构；所述活动轴承座(2-13)置于所述内凹结构中，并与所述调高螺母(2-14)连接，通过螺纹螺母的配合，实现活动轴承座(2-13)高度的调节。优选的，所述顶盖(2)还包括遮盖板(2-1)、电机固定座(2-2)、轴承座(2-4)、把手(2-6)和橡胶垫(2-7)；所述遮盖板(2-1)通过螺栓与所述顶盖主板(2-5)相连；所述电机固定座(2-2)通过螺栓与所述遮盖板(2-1)相连接；所述步进电机(2-3)通过所述电机固定座(2-2)安装于所述遮盖板(2-1)上面；所述步进电机(2-3)和所述主动搓纸轮(2-8)之间安装所述轴承座(2-4)，所述轴承座(2-4)固定在所述顶盖主板(2-5)上；所述把手(2-6)通过螺栓固定在所述顶盖主板(2-5)的侧面；所述橡胶垫(2-7)粘连在所述顶盖主板(2-5)的角部。优选的，所述纸支撑片倾斜角度调节机构包括纸支撑片导轨(3-13)、滑轮(3-24)、卷扬机(3-25)和滑块(3-29)；所述纸支撑片(3-12)的两侧各固定安装一个所述滑块(3-29)；每个滑块(3-29)对应安装一个所述纸支撑片导轨(3-13)，并且，所述纸支撑片导轨(3-13)的底部固定于底板(3-5)，所述纸支撑片导轨(3-13)具有滑槽；所述滑块(3-29)嵌入所述滑槽中，当所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动时，即调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；所述滑轮(3-24)固定安装于所述底板(3-5)，所述卷扬机(3-25)输出的牵引绳通过所述滑轮(3-24)时，同时与位于两侧的所述滑块(3-29)固定连接，所述卷扬机(3-25)进行收放绳操作，进而控制所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动。优选的，所述底座(3)还包括连接板(3-1)、底轴承座(3-3)、底座电机固定座(3-6)、底座联轴器(3-8)、进纸轴电机支撑架(3-14)、轴承端盖及轴承(3-15)、树莓派控制装置(3-17)、收纸盒导轨(3-19)、光电开关(3-20)、限位开关(3-21)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，包括：拍照装置(1)、顶盖(2)、底座(3)和收纸盒(4)；所述拍照装置(1)与所述底座(3)可转动连接；所述顶盖(2)包括顶盖主板(2‑5)，所述顶盖主板(2‑5)为框体结构，所述顶盖主板(2‑5)与所述底座(3)可转动连接，工作状态时，所述顶盖主板(2‑5)压于所述底座(3)的上面；在所述顶盖主板(2‑5)的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个所述搓纸单元包括：步进电机(2‑3)、主动搓纸轮(2‑8)、同步机构、从动搓纸轮(2‑12)以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸工作状态时，按出纸的方向，所述主动搓纸轮(2‑8)布置于所述从动搓纸轮(2‑12)的前方；所述步进电机(2‑3)通过所述同步机构同时与所述主动搓纸轮(2‑8)和所述从动搓纸轮(2‑12)联动，用于驱动所述主动搓纸轮(2‑8)和所述从动搓纸轮(2‑12)同步转动；所述主动搓纸轮(2‑8)和所述从动搓纸轮(2‑12)均装配于所述顶盖主板(2‑5)的内侧壁；所述从动搓纸轮高度调节机构用于调节所述从动搓纸轮(2‑12)的高度；所述底座(3)包括：底板(3‑5)、侧板(3‑9)、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；其中，所述底板(3‑5)的左右两侧对称安装所述侧板(3‑9)；所述纸支撑单元包括放纸板(3‑4)、支撑弹簧(3‑10)和挡纸板(3‑23)；所述支撑弹簧(3‑10)的设置数量为多个，所述支撑弹簧(3‑10)垂直设置，其底部固定于所述底板(3‑5)的上面；所述放纸板(3‑4)放置于各个所述支撑弹簧(3‑10)的上面；所述挡纸板(3‑23)位于所述放纸板(3‑4)的前面，并且，所述挡纸板(3‑23)垂直设置，其底部固定于所述底板(3‑5)的上面；所述纸分离单元包括纸分离电机(3‑7)、分离轴(3‑2)、分离轮(3‑27)以及单张检测传感器(3‑22)；所述分离轴(3‑2)的左右两侧分别装配于所述侧板(3‑9)上；所述分离轴(3‑2)的两端固定安装一个所述分离轮(3‑27)；所述分离轴(3‑2)与所述纸分离电机(3‑7)联动，所述纸分离电机(3‑7)驱动位于两侧的所述分离轮(3‑27)同步转动，并且，两侧的所述分离轮(3‑27)分别位于对应的所述从动搓纸轮(2‑12)的正下方，所述从动搓纸轮(2‑12)和所述分离轮(3‑27)之间的间距为一张纸的厚度；按出纸的方向，所述分离轮(3‑27)的前方设置所述单张检测传感器(3‑22)，所述单张检测传感器(3‑22)固定安装于所述底板(3‑5)的上面；按出纸的方向，所述进纸单元布置于所述纸分离单元的后面，所述进纸单元包括进纸轴电机(3‑18)、进纸轴(3‑11)、进纸轮(3‑28)、纸支撑片(3‑12)、纸支撑片支撑弹簧(3‑16)以及纸支撑片倾斜角度调节机构；所述进纸轴(3‑11)的两侧安装于所述侧板(3‑9)上，所述进纸轴(3‑11)的中部固定安装所述进纸轮(3‑28)；所述进纸轴电机(3‑18)与所述进纸轴(3‑11)联动，用于驱动所述进纸轴(3‑11)和所述进纸轮(3‑28)转动；所述纸支撑片(3‑12)位于所述进纸轮(3‑28)的下面，所述纸支撑片(3‑12)的底部铰接于所述底板(3‑5)，所述纸支撑片支撑弹簧(3‑16)垂直设置，其底部固定于所述底板(3‑5)，其顶部与所述纸支撑片(3‑12)背面的中部固定，进而使所述纸支撑片(3‑12)倾斜设置；所述纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节所述纸支撑片(3‑12)的倾斜角度；所述收纸盒(4)与所述底座(3)可滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，包括：拍照装置(1)、顶盖(2)、底座(3)和收纸盒(4)；所述拍照装置(1)与所述底座(3)可转动连接；所述顶盖(2)包括顶盖主板(2-5)，所述顶盖主板(2-5)为框体结构，所述顶盖主板(2-5)与所述底座(3)可转动连接，工作状态时，所述顶盖主板(2-5)压于所述底座(3)的上面；在所述顶盖主板(2-5)的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个所述搓纸单元包括：步进电机(2-3)、主动搓纸轮(2-8)、同步机构、从动搓纸轮(2-12)以及从动搓纸轮高度调节机构；在出纸工作状态时，按出纸的方向，所述主动搓纸轮(2-8)布置于所述从动搓纸轮(2-12)的前方；所述步进电机(2-3)通过所述同步机构同时与所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)联动，用于驱动所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)同步转动；所述主动搓纸轮(2-8)和所述从动搓纸轮(2-12)均装配于所述顶盖主板(2-5)的内侧壁；所述从动搓纸轮高度调节机构用于调节所述从动搓纸轮(2-12)的高度；所述底座(3)包括：底板(3-5)、侧板(3-9)、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；其中，所述底板(3-5)的左右两侧对称安装所述侧板(3-9)；所述纸支撑单元包括放纸板(3-4)、支撑弹簧(3-10)和挡纸板(3-23)；所述支撑弹簧(3-10)的设置数量为多个，所述支撑弹簧(3-10)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；所述放纸板(3-4)放置于各个所述支撑弹簧(3-10)的上面；所述挡纸板(3-23)位于所述放纸板(3-4)的前面，并且，所述挡纸板(3-23)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)的上面；所述纸分离单元包括纸分离电机(3-7)、分离轴(3-2)、分离轮(3-27)以及单张检测传感器(3-22)；所述分离轴(3-2)的左右两侧分别装配于所述侧板(3-9)上；所述分离轴(3-2)的两端固定安装一个所述分离轮(3-27)；所述分离轴(3-2)与所述纸分离电机(3-7)联动，所述纸分离电机(3-7)驱动位于两侧的所述分离轮(3-27)同步转动，并且，两侧的所述分离轮(3-27)分别位于对应的所述从动搓纸轮(2-12)的正下方，所述从动搓纸轮(2-12)和所述分离轮(3-27)之间的间距为一张纸的厚度；按出纸的方向，所述分离轮(3-27)的前方设置所述单张检测传感器(3-22)，所述单张检测传感器(3-22)固定安装于所述底板(3-5)的上面；按出纸的方向，所述进纸单元布置于所述纸分离单元的后面，所述进纸单元包括进纸轴电机(3-18)、进纸轴(3-11)、进纸轮(3-28)、纸支撑片(3-12)、纸支撑片支撑弹簧(3-16)以及纸支撑片倾斜角度调节机构；所述进纸轴(3-11)的两侧安装于所述侧板(3-9)上，所述进纸轴(3-11)的中部固定安装所述进纸轮(3-28)；所述进纸轴电机(3-18)与所述进纸轴(3-11)联动，用于驱动所述进纸轴(3-11)和所述进纸轮(3-28)转动；所述纸支撑片(3-12)位于所述进纸轮(3-28)的下面，所述纸支撑片(3-12)的底部铰接于所述底板(3-5)，所述纸支撑片支撑弹簧(3-16)垂直设置，其底部固定于所述底板(3-5)，其顶部与所述纸支撑片(3-12)背面的中部固定，进而使所述纸支撑片(3-12)倾斜设置；所述纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；所述收纸盒(4)与所述底座(3)可滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述拍照装置(1)包括调高螺栓(1-1)、竖直支撑杆(1-2)、水平支撑杆(1-3)、摄像头(1-4)和阻尼转轴(1-5)；所述水平支撑杆(1-3)通过所述调高螺栓(1-1)与所述竖直支撑杆(1-2)可升降连接；所述摄像头(1-4)通过摄像头阻尼转轴与所述水平支撑杆(1-2)的末端连接；所述竖直支撑杆(1-2)的底部与底座(3)通过所述阻尼转轴(1-5)可转动连接。3.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述同步机构包括同步皮带(2-10)、第1同步轮(2-11)和第2同步轮(2-15)；所述步进电机(2-3)的输出轴通过第1联轴器(2-9)与所述主动搓纸轮(2-8)联动；所述步进电机(2-3)的输出轴上安装所述第2同步轮(2-15)；所述第2同步轮(2-15)通过同步皮带(2-10)与所述第1同步轮(2-11)连接；所述第1同步轮(2-11)与所述从动搓纸轮(2-12)啮合。4.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述从动搓纸轮高度调节机构包括：活动轴承座(2-13)和调高螺母(2-14)；所述顶盖主板(2-5)在对应位置为内凹结构；所述活动轴承座(2-13)置于所述内凹结构中，并与所述调高螺母(2-14)连接，通过螺纹螺母的配合，实现活动轴承座(2-13)高度的调节。5.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述顶盖(2)还包括遮盖板(2-1)、电机固定座(2-2)、轴承座(2-4)、把手(2-6)和橡胶垫(2-7)；所述遮盖板(2-1)通过螺栓与所述顶盖主板(2-5)相连；所述电机固定座(2-2)通过螺栓与所述遮盖板(2-1)相连接；所述步进电机(2-3)通过所述电机固定座(2-2)安装于所述遮盖板(2-1)上面；所述步进电机(2-3)和所述主动搓纸轮(2-8)之间安装所述轴承座(2-4)，所述轴承座(2-4)固定在所述顶盖主板(2-5)上；所述把手(2-6)通过螺栓固定在所述顶盖主板(2-5)的侧面；所述橡胶垫(2-7)粘连在所述顶盖主板(2-5)的角部。6.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述纸支撑片倾斜角度调节机构包括纸支撑片导轨(3-13)、滑轮(3-24)、卷扬机(3-25)和滑块(3-29)；所述纸支撑片(3-12)的两侧各固定安装一个所述滑块(3-29)；每个滑块(3-29)对应安装一个所述纸支撑片导轨(3-13)，并且，所述纸支撑片导轨(3-13)的底部固定于底板(3-5)，所述纸支撑片导轨(3-13)具有滑槽；所述滑块(3-29)嵌入所述滑槽中，当所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动时，即调节所述纸支撑片(3-12)的倾斜角度；所述滑轮(3-24)固定安装于所述底板(3-5)，所述卷扬机(3-25)输出的牵引绳通过所述滑轮(3-24)时，同时与位于两侧的所述滑块(3-29)固定连接，所述卷扬机(3-25)进行收放绳操作，进而控制所述滑块(3-29)在所述滑槽中滑动。7.根据权利要求1所述的一种连续进出纸式自动高拍仪，其特征在于，所述底座(3)还包括连接板(3-1)、底轴承座(3-3)、底座电机固定座(3-6)、底座联轴器(3-8)、进纸轴电机支撑架(3-14)、轴承端盖及轴承(3-15)、树莓派控制装置(3-17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：管延智，阳振峰，李强，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11