一种农药污染监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种农药污染监测装置，包括：转动电机、圆形滚筒、机械臂、多个检测传感器、无线通信模块和控制器；所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动，所述圆形滚筒内设置有角度传感器；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴。所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时角度传感器采集的角度信息，进而根据所述角度信息确定农药漂移雾滴的来源方位。本实用新型专利技术能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。

A pesticide pollution monitoring device

The utility model provides a pesticide pollution monitoring device, which comprises a rotating motor, a circular drum, a mechanical arm, a plurality of detection sensors, a wireless communication module and a controller; the rotating motor is used to drive the circular drum to rotate along the central axis of the circular drum, and an angle sensor is arranged in the circular drum. The circular drum is used for collecting pesticide drift droplets. The plurality of detection sensors are arranged on the vertical part of the manipulator at equal distances in turn. The plurality of detection sensors are used to detect whether pesticide drift droplets have been collected on the circular drum and send a warning signal to the controller when pesticide drift droplets have been collected on the circular drum, so that The controller reads the angle information collected by the angle sensor at this time, and then determines the source position of the pesticide drift droplet according to the angle information. The utility model can automatically and accurately monitor the location of pesticide pollution sources.

【技术实现步骤摘要】
一种农药污染监测装置
本技术涉及农业生产
，具体涉及一种农药污染监测装置。
技术介绍
除草剂沉积和漂移的污染一直对农作物有很大的危害。每年除草剂漂移对下风口的水稻田造成灭绝性的危害，致使水稻田全部枯萎。但如何定位除草剂的来源一直是个难题。传统的方法是依靠查询风向，大致推测，然后实地调查去逐一询问，这样对责任的界定很不明确，损失无法明确。而且人工调查存在证据不足，时效性差的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种农药污染监测装置，本技术能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种农药污染监测装置，包括：转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器、存储模块、无线通信模块和控制器；所述转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器和无线通信模块均与所述控制器连接；其中，所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴，所述圆形滚筒内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒内部还设置有初始位置信号传感器，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；所述农药污染监测装置还包括：机械臂；所述机械臂包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒的上方且通过固定件与所述圆形滚筒连接，所述机械臂的垂直部分位于所述圆形滚筒的一侧且与所述圆形滚筒相距预设距离，所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时所述角度传感器采集的角度信息；所述控制器将读取到的角度信息发送给所述存储模块进行存储，并通过所述无线通信模块将读取到的角度信息发送给预设服务器以实现对农药漂移雾滴的来源方位的监测。优选地，所述检测传感器还用于检测由所述圆形滚筒收集的农药漂移雾滴的浓度信息，并将检测的浓度信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器。优选地，所述检测传感器还用于检测由所述圆形滚筒收集的农药漂移雾滴在所述圆形滚筒上的铺展面积信息，并将检测的铺展面积信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器；其中，当所述检测传感器探测到吸附在所述圆形滚筒上的农药漂移雾滴时，向所述控制器发送第一信号，当所述检测传感器探测到所述农药漂移雾滴的另一边缘通过所述检测传感器时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据所述第二信号的接收时间和所述第一信号的接收时间之间的差值以及所述转动电机的转速确定所述农药漂移雾滴的直径信息，所述控制器根据所述农药漂移雾滴的直径信息计算所述农药漂移雾滴的铺展面积信息。优选地，当农药漂移雾滴反复漂移吸附在所述圆形滚筒的同一位置点时，控制器将第二次获取的与该位置点对应的农药漂移雾滴的铺展面积信息减去对应第一次获取的与该位置点对应的铺展面积信息之后得到的铺展面积信息作为所述农药漂移雾滴的铺展面积信息。优选地，所述检测传感器还用于检测由所述圆形滚筒收集的农药漂移雾滴的高度信息，并将检测的高度信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器；其中，当位于所述机械臂的垂直部分上的某一检测传感器检测到农药漂移雾滴时，向所述控制器发送提醒信号，其中，所述提醒信号中携带有对应检测传感器的标识；所述控制器根据所述提醒信号中携带的检测传感器的标识获取对应检测传感器在所述机械臂上的安装高度，并根据所述安装高度确定农药漂移雾滴的高度信息。优选地，所述圆形滚筒为圆形折叠滚筒，所述圆形折叠滚筒的高度可调以及可折叠收缩。优选地，所述圆形滚筒采用棉花加厚材料制成且不含有化学物质。优选地，所述机械臂的水平部分和垂直部分可拆卸及伸缩。优选地，所述检测传感器为窄波段传感器，中心波长为675nm。优选地，所述转动电机采用齿轮传动，以提供精确的匀速角度控制；所述转动电机采用卡扣连接，以节省安装时间；所述转动电机采用内置的太阳能电池供电。由上述技术方案可知，本技术提供的农药污染监测装置，采用圆形滚筒转动的结构采集农药漂移雾滴，从而具备立体的农药漂移污染点监测功能，同时能够预测和追溯360度不同方位的污染分布。此外，本技术为了纠正误差，还特意设置了初始位置信号传感器，以使圆形滚筒从零位置点转动的角度表示农药漂移雾滴的来源方位。可见，本技术能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种农药污染监测装置的结构示意图；在图1中各附图标记的含义为：1表示机械臂；2表示无线通信模块；3表示转动电机；4表示圆形滚筒；5表示吸附在圆形滚筒表面的农药漂移雾滴；6表示检测传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术一实施例提供的一种农药污染监测装置的结构示意图。参见图1，本实施例提供的一种农药污染监测装置，包括：转动电机3、圆形滚筒4、多个检测传感器6、存储模块(图中未示出)无线通信模块2和控制器(图中未示出)；所述转动电机3、圆形滚筒4、多个检测传感器6和无线通信模块2均与所述控制器连接；其中，所述转动电机3用于驱动所述圆形滚筒4沿圆形滚筒中心进行转动；优选地，所述转动电机3与所述圆形滚筒4采用螺栓连接；所述圆形滚筒4用于收集农药漂移雾滴(图1中的5表示吸附在圆形滚筒表面的农药漂移雾滴)，所述圆形滚筒4内部设置有角度传感器(图中未示出)，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒4内部还设置有初始位置信号传感器(图中未示出)，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；参见图1，本所述农药污染监测装置还包括：机械臂1，所述机械臂1固定在支架上，并直接通过螺栓固定在地面上。所述机械臂1包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒4的上方且通过固定件(如轴承)与所述圆形滚筒4连接，所述机械臂1的垂直部分位于所述圆形滚筒4的一侧且与所述圆形滚筒4相距预设距离，所述多个检测传感器6依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器6用于检测所述圆形滚筒4上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒4上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时所述角度传感器采集的角度信息；所述控制器将读取到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药污染监测装置，其特征在于，包括：转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器、存储模块、无线通信模块和控制器；所述转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器和无线通信模块均与所述控制器连接；其中，所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴，所述圆形滚筒内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒内部还设置有初始位置信号传感器，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；所述农药污染监测装置还包括：机械臂；所述机械臂包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒的上方且通过固定件与所述圆形滚筒连接，所述机械臂的垂直部分位于所述圆形滚筒的一侧且与所述圆形滚筒相距预设距离，所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时所述角度传感器采集的角度信息；所述控制器将读取到的角度信息发送给所述存储模块进行存储，并通过所述无线通信模块将读取到的角度信息发送给预设服务器以实现对农药漂移雾滴的来源方位的监测。...

【技术特征摘要】
1.一种农药污染监测装置，其特征在于，包括：转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器、存储模块、无线通信模块和控制器；所述转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器和无线通信模块均与所述控制器连接；其中，所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴，所述圆形滚筒内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒内部还设置有初始位置信号传感器，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；所述农药污染监测装置还包括：机械臂；所述机械臂包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒的上方且通过固定件与所述圆形滚筒连接，所述机械臂的垂直部分位于所述圆形滚筒的一侧且与所述圆形滚筒相距预设距离，所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王秀，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11