The utility model discloses a deflectometer-based detection robot system, which comprises a mobile platform, a deflectometer system, an intelligent control system and an operation mechanism; an operation mechanism is mechanically connected with a mobile platform; the deflectometer system is mechanically connected with a mobile platform through an operation mechanism; and the intelligent control system is deployed in a mobile platform. On the platform, the intelligent control system is electrically connected with the deflectometer system; the deflectometer system includes hydraulic system, drop weight system, sensor and core control system. The hydraulic system, drop weight system and sensor are electrically connected with the core control system respectively, and the core control system and the intelligent control system are electrically connected. Gas connection. The robot system works reliably and efficiently. It completely replaces the manual on-site detection work, guarantees the personal safety of the staff, and can better adapt to the harsh working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于弯沉仪的检测机器人系统
本技术涉及一种检测系统,具体说是一种基于弯沉仪的检测机器人系统。
技术介绍
弯沉仪检测系统是一种在路面养护管理方面使用到的设备,落锤式弯沉仪具有无破损、测速快、精度高等优点,并很好地模拟了行车荷载作用,检测结果为弯沉盆数据,因此在国际上的应用也日益广泛。落锤式弯沉仪主要是指重锤落下一定高度发生的冲击荷载的作用下,测定路基或路面表面所产生的瞬时变形,即测定在动态荷载作用下产生的动态弯沉盆,并可由此反算路基路面各层材料的动态弹性模量,作为设计参数使用;所测结果也可用于评定道路承载能力,调查水泥混凝土路面的接缝的传力效果,识别水泥路面面板下的空洞等;适用于柔性沥青混凝土路面(AC),刚性水泥混凝土路面(PCC)或组合路面(AC/PCC)的弯沉测试,刚性路面可以是素混凝土路面、接缝混凝土路面、接缝钢筋混凝土路面或连续钢筋混凝土路面。当前的落锤式弯沉仪多为手持式或将弯沉仪与装载车辆集成,上述结构对工作人员的经验要求非常高,而且检测的准确度比较低,检测效率低;即使弯沉仪与装载车辆集成后检测也不能实现高智能、高精准、高可靠性特点的精准定位及提高检测准确率及效率。
技术实现思路
为克服现有技术存在的以上问题,本技术提供了一种基于弯沉仪的检测机器人系统,该系统不仅检测效率高,检测结果的准确度高,而且降低了工作人员的劳动强度,可有效保障工作人员的人身安全。本技术由以下技术方案实现:一种基于弯沉仪的检测机器人系统,包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构;操作机构与移动平台机械连接,所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接,所述智能控制系统部 ...
【技术保护点】
1.一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构;操作机构与移动平台机械连接,所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接,所述智能控制系统部署于移动平台上,且所述智能控制系统与弯沉仪系统电气连接;所述弯沉仪系统包括液压系统、落锤系统、传感器及核心控制系统,所述液压系统、落锤系统、传感器分别与核心控制系统电气连接,所述核心控制系统与智能控制系统电气连接;移动平台用于支撑整个机器人系统,带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构;操作机构与移动平台机械连接,所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接,所述智能控制系统部署于移动平台上,且所述智能控制系统与弯沉仪系统电气连接;所述弯沉仪系统包括液压系统、落锤系统、传感器及核心控制系统,所述液压系统、落锤系统、传感器分别与核心控制系统电气连接,所述核心控制系统与智能控制系统电气连接;移动平台用于支撑整个机器人系统,带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。2.根据权利要求1所述的一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:所述移动平台包括动力系统、控制系统及电池模块;所述控制系统用于接收控制信号,控制动力系统运转;所述电池模块为检测机器人系统提供动力。3.根据权利要求2所述的一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:所述动力系统由轮系,电机,驱动器,减速机和悬挂系统组成;轮系通过悬挂系统与移动平台本体连接,电机、驱动器以及减速机与轮系连接,控制系统通过驱动器控制电机运转,从而实现控制轮系的运动。4.根据权利要求1所述的一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:所述移动平台是基于四麦克拉姆轮的全方位移动平台、四主轮驱动方式的移动平台或双主轮、四辅助轮的双轮驱动方式的移动平台的任一一种。5.根据权利要求1所述的一种基于弯沉仪的检测机器人系统,其特征在于:所述操作机构为拖车机构,所述拖车机构和移动平台采用刚性...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宪文,桂仲成,贺骥,杨辉,王重山,刘斐,
申请(专利权)人:成都圭目机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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