雷达探测飞行器颜色演示方法技术

本发明专利技术提供了雷达探测飞行器颜色演示方法，使雷达在探测到目标后，显示并保留该目标的飞行航迹显示点，下文称航迹点，且其颜色与雷达名字或图标等的颜色保持一致，能够在雷达探测目标时，提供简单整洁的演示画面，尤其在有多个雷达探测跟踪多个飞行器目标的情况下，通过颜色区分不同的雷达对不同目标的探测状态，较为准确、直观、简洁地向观察人员展示雷达探测飞行器的过程。

Color demonstration method for radar detection aircraft

The invention provides a method for demonstrating the color of a radar detecting aircraft, which enables the radar to display and retain the flight track display point of the target after detecting the target, hereinafter referred to as the track point, and the color of the track point is consistent with the color of the radar name or icon, etc., so as to provide a simple and tidy display screen when detecting the target by the radar. Especially in the case of multiple radar detection and tracking multiple aircraft targets, different radar detection states for different targets are distinguished by color, and the process of radar detection aircraft is displayed to the observers accurately, intuitively and concisely.

【技术实现步骤摘要】
雷达探测飞行器颜色演示方法
本专利技术属于与雷达相关的演示
，具体涉及雷达探测飞行器颜色演示方法，运用在雷达探测空中的飞行器时，演示雷达对飞行器目标，含各类飞机、直升机、飞艇等飞行器的探测情况。
技术介绍
在与雷达有关的演示系统中，常常需要对雷达探测目标的相关情况进行显示，从视觉上给人以直观的感受与信息接触。雷达探测飞行器的视景显示可以为观察者提供直观、快速、高效的信息，这些信息包含雷达探测目标的工作状态和飞行器是否被雷达探测到的情况等方面。尤其当存在多个飞行器和雷达时，清晰的雷达探测飞行器的视景显示更能为观察者提供实时、直观的过程演示，为其做指挥决策或其他相关行动提供依据。目前，常用的雷达探测飞行器视景演示方法可分为静态探测范围演示和动态探测范围演示两种。这两种方法均以雷达探测距离为半径的雷达探测范围区域为基础。无论是静态探测范围还是动态探测范围演示方法，虽已经过多年的应用，但是始终存在着明显缺陷。本专利技术提出了一种新的雷达探测飞行器演示方法，可替代传统的演示方法，提升相关领域为观察者提供直观、快速、高效、真实的雷达探测飞行器情况的演示效果。现有技术一静态探测范围演示方法：在显示界面中，通常以雷达所在位置为中心，以雷达的探测距离指标数据为半径计算并展现出雷达探测范围(该区域二维显示中一般为圆形的平面区域，如图1所示；三维显示中一般为带栅格的半球形的立体区域，如图2所示)，目的是向观察人员示意雷达能够探测到进入其探测范围内部的目标，而无法探测到位于其外部的目标。在演示过程中，飞行器目标在空中飞行时，如果处于雷达探测范围内，则可判定雷达已探测到目标，如果处于雷达探测范围外，则可判定雷达尚未探测到该目标。以上存在两个缺点：一是由于采用雷达探测距离指标作为雷达探测范围的半径，该指标数据的提出是与特定的目标或目标雷达截面积以及雷达工作状态相关联的，以此生成的雷达探测范围区域始终处于固定状态(在二维演示中一般是一个不会变化的圆形区域，在三维演示中一般是一个不会变化的球状区域)。而实际情况是雷达对目标的探测距离是随着目标的姿态、位置和雷达自身的工作方式(如：雷达天线控制方式、波束指向等)等条件不断变化的，单独将该雷达探测距离指标提出作为雷达探测范围的半径不能反映雷达对目标的真实探测情况。二是在具有多个雷达的场景中，如果各个雷达的探测范围有重叠的情况，则重叠区域的颜色、图形等交叉严重，往往使得显示界面很复杂且模糊不清。飞行器进入该区域时，很难分辨出在哪些区域多部雷达能同时发现目标、在哪些区域仅有单部雷达能发现目标、在哪些区域各部雷达均不能发现目标，演示效果不直观、不美观。现有技术二动态探测范围演示方法：在显示界面中，通常以雷达所在位置为中心，根据目标姿态，雷达参数、天线扫描情况、天线方向图等信息用雷达方程实时计算雷达对目标的探测距离，以此探测距离为半径计算并展现出雷达探测范围(该区域在二维显示中一般为与雷达天线方向图相关的平面区域，如图1所示，三维显示中一般为带栅格的与雷达天线方向图相关的立体区域，如图2所示)，目的是向观察人员示意雷达能够探测到进入其探测范围内部的目标，而无法探测到位于其外部的目标。在演示过程中，飞行器目标在空中飞行时，如果处于雷达探测范围内，则可判定雷达已探测到目标，如果处于雷达探测范围外，则可判定雷达尚未探测到该目标。以上存在的缺点：技术二采用根据具体情况实时计算的雷达探测距离确定的雷达探测范围来进行演示，克服了技术一中不能反映雷达对目标的真实探测情况的缺点，但是由于雷达探测距离实时变化，雷达探测范围也不停变化。在具有多个雷达的场景中，如果各个雷达的探测范围有重叠的情况，则重叠区域的颜色、图形等交叉严重，再加上各雷达探测范围随时变化，往往使得显示界面更加复杂、混乱。飞行器进入该区域时，很难分辨出哪些区域多部雷达可以同时发现目标、哪些区域仅有单部雷达可以发现目标、哪些区域各部雷达均不能发现目标，演示效果不直观、不美观。
技术实现思路
针对上文在与雷达有关的演示中，所提出的静态/动态探测范围演示方法所存在的主要缺点，本专利技术提供了雷达探测飞行器颜色演示方法，使雷达在探测到目标后，显示并保留该目标的飞行航迹显示点，下文称航迹点，且其颜色与雷达名字或图标等的颜色保持一致，能够在雷达探测目标时，提供简单整洁的演示画面，尤其在有多个雷达探测跟踪多个飞行器目标的情况下，通过颜色区分不同的雷达对不同目标的探测状态，较为准确、直观、简洁地向观察人员展示雷达探测飞行器的过程。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的完整技术方案如下：(1)雷达探测飞行器颜色演示方法，在演示系统中采用基于颜色显示规范和飞行器航迹点的演示方法，其步骤如下：第一步：设计颜色显示规范。采用一系列不同的颜色作为各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，飞行器在飞行过程中，如果被雷达探测到，则在演示界面上，飞行器所处位置显示飞行器的航迹点，航迹点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色其中，飞行器的航迹点在演示界面保留的颜色与各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，包括：黄、绿、蓝、......；第二步：采用不同的颜色，使其一一成为演示系统中各部雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标的显示颜色；第三步：飞行器在运动过程中，如果被雷达发现，则显示飞行器在该位置的航迹点：在二维演示系统中是圆点，航迹线上的该圆点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致；在三维演示系统中是半圆球，航迹线上的该半圆球颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致。(2)雷达探测飞行器颜色演示方法，在二维演示系统中，采用雷达名字的颜色显示若干雷达Radar1、Radar2、Radar3、......探测到的，该飞行器在飞行航线上各位置对应航迹点R1-P、R2-B、R3-G、......的颜色；采用的二维演示系统包括：雷达Radar1、Radar2、Radar3、......，飞行器Fly1、Fly2、Fly3、......，飞行航线表示为HX-fly1、HX-fly2、HX-fly3、......；其具体步骤如下：第一步：设计颜色显示规范。采用雷达名字颜色：Radar1的名字颜色为紫色，Radar2的名字颜色为蓝色，Radar3的名字颜色为绿色；飞行器在飞行过程中，如果被Radar1探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点，航迹点R1-P颜色与Radar1名字的颜色一致，即紫色；如果被Radar2探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R2-B，航迹点R2-B颜色与Radar2名字的颜色一致，即蓝色；如果被Radar3探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R3-G，航迹点颜色与Radar3的名字颜色一致，即绿色；第二步：使Radar1名字的颜色为紫色，Radar2名字的颜色为蓝色，Radar3名字的颜色为绿色；第三步：在系统运行中，飞行器fly1、fly2、fly3沿飞行航线飞行；在飞行器飞行过程中，当被Radar1发现，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R1-P，航迹点R1-P为圆形点，颜色为紫色；当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.雷达探测飞行器颜色演示方法，其特征是：在演示系统中采用基于颜色显示规范和飞行器航迹点的演示方法，其步骤如下：第一步：设计颜色显示规范。采用一系列不同的颜色作为各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，飞行器在飞行过程中，如果被雷达探测到，则在演示界面上，飞行器所处位置显示飞行器的航迹点，航迹点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色其中，飞行器的航迹点在演示界面保留的颜色与各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，包括：黄、绿、蓝、......；第二步：采用不同的颜色，使其一一成为演示系统中各部雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标的显示颜色；第三步：飞行器在运动过程中，如果被雷达发现，则显示飞行器在该位置的航迹点：在二维演示系统中是圆点，航迹线上的该圆点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致；在三维演示系统中是半圆球，航迹线上的该半圆球颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致。

【技术特征摘要】
1.雷达探测飞行器颜色演示方法，其特征是：在演示系统中采用基于颜色显示规范和飞行器航迹点的演示方法，其步骤如下：第一步：设计颜色显示规范。采用一系列不同的颜色作为各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，飞行器在飞行过程中，如果被雷达探测到，则在演示界面上，飞行器所处位置显示飞行器的航迹点，航迹点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色其中，飞行器的航迹点在演示界面保留的颜色与各个雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标显示颜色，包括：黄、绿、蓝、......；第二步：采用不同的颜色，使其一一成为演示系统中各部雷达的名字显示颜色或三维/二维模型/图标的显示颜色；第三步：飞行器在运动过程中，如果被雷达发现，则显示飞行器在该位置的航迹点：在二维演示系统中是圆点，航迹线上的该圆点颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致；在三维演示系统中是半圆球，航迹线上的该半圆球颜色与该雷达的名字显示颜色保持一致；或与该雷达的三维/二维模型/图标显示颜色保持一致。2.根据权利要求1所述的雷达探测飞行器颜色演示方法，其特征是：在二维演示系统中，采用雷达名字的颜色显示若干雷达Radar1、Radar2、Radar3、......探测到的，该飞行器在飞行航线上各位置对应航迹点R1-P、R2-B、R3-G、......的颜色；采用的二维演示系统包括：雷达Radar1、Radar2、Radar3、......，飞行器Fly1、Fly2、Fly3、......，飞行航线表示为HX-fly1、HX-fly2、HX-fly3、......；其具体步骤如下：第一步：设计颜色显示规范。采用雷达名字颜色：Radar1的名字颜色为紫色，Radar2的名字颜色为蓝色，Radar3的名字颜色为绿色；飞行器在飞行过程中，如果被Radar1探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点，航迹点R1-P颜色与Radar1名字的颜色一致，即紫色；如果被Radar2探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R2-B，航迹点R2-B颜色与Radar2名字的颜色一致，即蓝色；如果被Radar3探测到，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R3-G，航迹点颜色与Radar3的名字颜色一致，即绿色；第二步：使Radar1名字的颜色为紫色，Radar2名字的颜色为蓝色，Radar3名字的颜色为绿色；第三步：在系统运行中，飞行器fly1、fly2、fly3沿飞行航线飞行；在飞行器飞行过程中，当被Radar1发现，则在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R1-P，航迹点R1-P为圆形点，颜色为紫色；当被Radar2发现，在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R2-B，航迹点R2-B为圆形点，颜色为蓝色；当被Radar3发现，在飞行器当前位置显示该飞行器的航迹点R3-G，航迹点R3-G为圆形点，颜色为绿色；整个演示过程中，飞行器fly1、fly2、fly3在航线上被雷达发现的情况，在何位置被发现，后续跟踪情况是否连续稳定，以及被哪部雷达发现的信息均被直观、简洁地显现出来。3.根据权利要求1所述的雷达探测飞行器颜色演示方法，其特征是：在二维演示系统中，采用雷达图标的颜色显示若干雷达Radar1、Radar2、Radar3，......探测到的，该飞行器在飞行航线上各位置对应航迹点R1-P、R2-B、R3-G的颜色，雷达图标采用五角星表示；采用的二维演示系统包括：雷达Radar1、Radar2、Radar3、......，飞行器Fly1、Fly2、Fly3，......，飞行航线表示为HX-fly1、HX-fly2、HX-fly3、......；其具体步骤如下：第一步：设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚涛，袁翔宇，徐少坤，杨雪榕，刘荣，丁东方，周磊，刘军，张德欣，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八九一部队，
类型：发明
国别省市：河南,41