【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号与信息处理，尤其涉及一种跳频信号检测方法、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、跳频通信具有抗干扰、抗拦截、抗衰落等优势，在保密通信中广泛使用。同时，跳频信号检测识别也成为信息安全领域的研究热点。跳频信号检测是信息获取与信号解调的重要环节，也是进行通信干扰的关键。然而，随着通信技术的快速发展，电磁环境日趋复杂，低准确率的信号检测，不仅会消耗大量的人力物力，而且还会导致后续信息获取失败，在通信对抗中处于劣势。
2、跳频信号检测通常采用时域或者时频域相结合的方法。时域方面主要包括自相关检测算法、基于最大似然函数的检测算法、基于能量的检测等。然而，该类方法在低信噪比情况下往往会出现大量漏检现象，导致检测失败。时频分析是分析非平稳信号的重要工具，可以提取信号在时域和频域上的特征，形成时频图案，再通过人工识别等方法辨别跳频信号。这种方法需要检测人员具有专业知识且调参过程复杂，同时由于只针对具体应用，泛化能力及鲁棒性较差。
3、因此，如何对跳频信号实现有效检测，并提高跳频信号的检测精度，成为目前研究的重要问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种跳频信号检测方法、电子设备和可读存储介质，解决现有技术中无法对跳频信号实现有效检测，且检测精度较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种跳频信号检测方法，包括：构建目标检测模型，目标检测模型包括特征提取网络、融合网络和检测网络，特征提取网络接
3、在一些实施例中，特征提取网络包括分割模块、第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块和第四卷积模块；融合网络包括第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块、第四融合模块和第五融合模块；检测网络包括第一检测层、第二检测层和第三检测层。
4、时频图经过分割模块处理后得到分割图，分割图依次经过第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块和第四卷积模块进行卷积和特征提取后，分别获得第一图形特征图、第二图形特征图、第三图形特征图和第四图形特征图。
5、第三图形特征图和第四图形特征图输入到第一融合模块，第一融合模块将第三图形特征图和第四图形特征图融合后，输出第一融合特征图。
6、第一融合特征图和第二图形特征图输入到第二融合模块，第二融合模块将第一融合特征图和第二图形特征图融合后，输出第二融合特征图。
7、第二融合特征图和第一图形特征图输入到第三融合模块，第三融合模块将第二融合特征图和第一图形特征图融合后，输出第三融合特征图。
8、第三融合特征图和第二图形特征图输入到第四融合模块，第四融合模块将第三融合特征图和第二图形特征图融合后，输出第四融合特征图。
9、第四融合特征图和第三图形特征图输入到第五融合模块，第五融合模块将第四融合特征图和第三图形特征图融合后，输出第五融合特征图。
10、第三融合特征图、第四融合特征图和第五融合特征图还分别输入至第一检测层、第二检测层和第三检测层。
11、第一检测层、第二检测层和第三检测层分别对第三融合特征图、第四融合特征图和第五融合特征图进行检测，分别获得不同尺寸的第一检测特征图、第二检测特征图和第三检测特征图，通过第一检测特征图、第二检测特征图和第三检测特征图显示跳频信号。
12、在一些实施例中，在融合网络中，第二融合模块对第一融合特征图进行卷积后，输出第一语义特征至第五融合模块，第五融合模块将第一语义特征、第三图形特征和第四融合特征图融合后，输出第五融合特征图。
13、第三融合模块对第二融合特征图进行卷积后，输出第二语义特征至第四融合模块，第四融合模块将第二语义特征、第二图形特征和第三融合特征图融合后，输出第四融合特征图。
14、在一些实施例中，第一卷积模块包括依次设置的第一卷积层、注意力层和第一特征提取层。
15、注意力层包括通道注意力子层和空间注意力子层，第一卷积层对分割图卷积后得到第一特征图，第一特征图输入至注意力层的通道注意力子层，通道注意力子层获取第一特征图的内容特征，内容特征与第一特征图相乘后得到内容特征图。
16、内容特征图输入至空间注意力子层，空间注意力子层获取内容特征图的位置特征，位置特征与内容特征图相乘后得到第二特征图，第二特征图输入至第一特征提取层，第一特征提取层对第二特征图提取特征后，输出第一图形特征图。
17、在一些实施例中，第四卷积模块包括第四卷积层、池化层和第四特征提取层，第三图形特征图依次经过第四卷积层的卷积操作、池化层的池化操作和第四特征提取层提取特征后，输出第四图形特征图。
18、在一些实施例中，在融合网络中，第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块、第四融合模块和第五融合模块，均包括卷积层、融合层和特征提取层；第一融合模块、第二融合模块和第三融合模块还包括上采样层。
19、在第一融合模块中，卷积层获取第四图形特征图，第四图形特征图经过卷积层卷积、再经过上采样层上采样后，输出第三语义特征至融合层，融合层将第三语义特征和第三图形特征图进行融合，再经过特征提取层提取特征后输出第一融合特征图。
20、在第二融合模块中，卷积层获取第一融合特征图，并对第一融合特征图进行卷积后输出第一语义特征，第一语义特征经上采样层上采样后输出第四语义特征至融合层，融合层将第二图形特征图和第四语义特征进行融合，再经过特征提取层提取特征后，输出第二融合特征图。
21、在第三融合模块中，卷积层获取第二融合特征图，并对第二融合特征图进行卷积后输出第二语义特征，第二语义特征经上采样层上采样后输出第五语义特征至融合层，融合层将第一图形特征图和第五语义特征进行融合，再经过特征提取层提取特征后，输出第三融合特征图。
22、在一些实施例中，第一检测特征图、第二检测特征图和第三检测特征图尺寸依次减小。
23、在一些实施例中，第一检测特征图像素大小为160*160，第二检测特征图像素大小为80*80，第三检测特征图像素大小为40*40。
24、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述的跳频信号检测方法。
25、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述的跳频信号检测方法。
26、有益效果：本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跳频信号检测方法，其特征在于，构建目标检测模型，所述目标检测模型包括特征提取网络、融合网络和检测网络，所述特征提取网络接收时频图，所述时频图经过所述特征提取网络的多个卷积模块处理后得到多个图形特征图，所述特征提取网络分别输出多个所述图形特征图至所述融合网络；所述融合网络对所述图形特征图进行上采样得到不同的语义特征，并将所述语义特征和由所述特征提取网络输入的所述图形特征图进行融合得到多个融合特征图，所述融合网络分别输出所述融合特征图至所述检测网络；所述融合特征图通过所述检测网络的多个检测层，得到具有不同尺寸的检测特征图，所述检测特征图用于显示跳频信号。
2.根据权利要求1所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述特征提取网络包括分割模块、第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块和第四卷积模块；所述融合网络包括第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块、第四融合模块和第五融合模块；所述检测网络包括第一检测层、第二检测层和第三检测层；
3.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，在所述融合网络中，所述第二融合模块对所述第一融合特征图进行卷积后，输出
4.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述第一卷积模块包括依次设置的第一卷积层、注意力层和第一特征提取层；
5.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述第四卷积模块包括第四卷积层、池化层和第四特征提取层，所述第三图形特征图依次经过所述第四卷积层的卷积操作、所述池化层的池化操作和所述第四特征提取层提取特征后，输出所述第四图形特征图。
6.根据权利要求3所述的跳频信号检测方法，其特征在于，在所述融合网络中，所述第一融合模块、所述第二融合模块、所述第三融合模块、所述第四融合模块和所述第五融合模块，均包括卷积层、融合层和特征提取层；所述第一融合模块、所述第二融合模块和所述第三融合模块还包括上采样层；
7.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述第一检测特征图、所述第二检测特征图和所述第三检测特征图尺寸依次减小。
8.根据权利要求7所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述第一检测特征图像素大小为160*160，所述第二检测特征图像素大小为80*80，所述第三检测特征图像素大小为40*40。
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至8任一项所述的跳频信号检测方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的跳频信号检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种跳频信号检测方法，其特征在于，构建目标检测模型，所述目标检测模型包括特征提取网络、融合网络和检测网络，所述特征提取网络接收时频图，所述时频图经过所述特征提取网络的多个卷积模块处理后得到多个图形特征图，所述特征提取网络分别输出多个所述图形特征图至所述融合网络；所述融合网络对所述图形特征图进行上采样得到不同的语义特征，并将所述语义特征和由所述特征提取网络输入的所述图形特征图进行融合得到多个融合特征图，所述融合网络分别输出所述融合特征图至所述检测网络；所述融合特征图通过所述检测网络的多个检测层，得到具有不同尺寸的检测特征图，所述检测特征图用于显示跳频信号。
2.根据权利要求1所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述特征提取网络包括分割模块、第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块和第四卷积模块；所述融合网络包括第一融合模块、第二融合模块、第三融合模块、第四融合模块和第五融合模块；所述检测网络包括第一检测层、第二检测层和第三检测层；
3.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，在所述融合网络中，所述第二融合模块对所述第一融合特征图进行卷积后，输出第一语义特征至所述第五融合模块，所述第五融合模块将所述第一语义特征、所述第三图形特征和所述第四融合特征图融合后，输出所述第五融合特征图；
4.根据权利要求2所述的跳频信号检测方法，其特征在于，所述第一卷积模块包括依次设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董政，苏呈浩，刘伯栋，翟树鑫，王国东，蔡奥林，张先志，常永发，汪涛和，任庆坤，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八九一部队，
类型：发明
国别省市：
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