一种海底勘探装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海底勘探装置，包括海底仪器和沉耦架，海底仪器通过限位装置固定在沉耦架上，且限位装置能够将海底仪器从沉耦架上适时脱离，沉耦架与海底仪器之间设置有弹簧机构，弹簧机构一端固定在沉耦架上，弹簧机构的另一端与海底仪器的底面相抵，且当海底仪器与沉耦架之间保持固定连接状态时，弹簧机构处于压缩状态。上述海底勘探装置，当海底仪器在淤泥较多或长时间沉于海底等恶劣环境时，当需要海底仪器上浮时，发出相应的信号指令，限位装置接到指令后适时脱离限位，此时处于压缩状态的弹簧机构能够回弹推动海底仪器，使其克服淤泥的阻力并冲出淤泥，进而通过海底仪器的浮力上浮至水面，避免了无法上浮造成经济损失的问题。

A seafloor exploration device

The invention discloses a submarine exploration device, which comprises a submarine instrument and a submarine coupling frame. The submarine instrument is fixed on a submarine coupling frame by a limit device, and the limit device can timely detach the submarine instrument from the submarine coupling frame. A spring mechanism is arranged between the submarine coupling frame and the submarine instrument, and one end of the spring mechanism is fixed on the submarine coupling frame. The other end of the spring mechanism is opposite to the bottom of the submarine instrument, and the spring mechanism is in compression state when the submarine instrument and the sediment coupling frame are in a fixed connection state. When the submarine instruments need to float in the harsh environment such as more silt or long time sinking on the sea floor, the above-mentioned submarine exploration device sends out corresponding signal instructions, and when the limit device receives instructions, it breaks away from the limit in time. At this time, the spring mechanism in compression state can rebound and push the submarine instruments to overcome the problem. The resistance of the silt washes out the silt and then floats up to the surface through the buoyancy of the submarine instruments, thus avoiding the economic loss caused by the failure to float.

【技术实现步骤摘要】
一种海底勘探装置
本专利技术涉及勘探设备
，尤其涉及一种海底勘探装置。
技术介绍
海底仪器是用于接收和记录海底相关数据的勘探设备，包括OBS(海底地震仪)、OBM(海底电磁场仪)等多种设备。已广泛应用于大洋调查、海洋资源勘查、海底构造研究与防灾减灾等方面，但由于成本和技术方面的因素，目前海底仪器有个共同点就是无法实现实时通讯，所有数据都是在仪器回收后才从存贮卡中提取，因此仪器的回收率是至关重要的。一般来说，海底勘探装置包括海底仪器和与海底仪器连接且可适时脱离的沉耦架，其工作原理和使用过程为：在船上将海底仪器与沉耦架连接在一起，并将船开到海底仪器计划点位进行投放，由沉耦架的重力作用使有浮力的海底仪器在海水中自由下落至海底进行数据记录，待完成计划任务后进行回收；回收时在船舶上发送声学指令，海底仪器的水声换能器接收到声学释放指令，对熔断钢丝进行电化学熔断，海底仪器与沉耦架脱离，海底仪器即利用自身的浮力漂浮至海面进行回收。由于作为海底仪器的承压舱，一般为玻璃球体，其规格是固定的，其体积不变决定了其浮力大小也是固定的。在正常情况，比如清水区或工作时间较短，海底仪器在收到相关指令后，经过一段时间后，完成自动上浮动作是没有问题的。但是由于一些勘测区域存在淤泥，在海底水流的作用下可能会冲积到海底仪器周边。时间一长，在海底仪器周边堆附淤泥，当淤泥的堆附重量和海底仪器的总重量大于海底仪器的浮力时，海底仪器就无法完成自动上浮动作。由于海底仪器本身的成本较高，采集的数据更是无价的，海底仪器无法上浮会会造成很大的经济损失。综上所述，如何解决海底勘探装置的海底仪器在淤泥较多或长时间沉于海底等恶劣环境时，容易出现海底仪器无法上浮造成经济损失的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种海底勘探装置，以避免海底勘探装置的海底仪器在淤泥较多或长时间沉于海底等恶劣环境时，出现海底仪器无法上浮造成经济损失的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种海底勘探装置，包括海底仪器和沉耦架，所述海底仪器通过限位装置固定在所述沉耦架上，且所述限位装置能够将所述海底仪器从所述沉耦架上适时脱离，所述沉耦架与所述海底仪器之间设置有弹簧机构，所述弹簧机构一端固定在所述沉耦架上，所述弹簧机构的另一端与所述海底仪器的底面相抵，且当所述海底仪器与所述沉耦架之间保持固定连接状态时，所述弹簧机构处于压缩状态。优选地，所述弹簧机构包括固定在所述沉耦架上的弹簧定位板、用于与所述海底仪器的底面相抵的连接板和压缩弹簧；所述弹簧定位板上设置有用于容纳所述压缩弹簧的弹簧套筒，所述连接板上设置有与所述弹簧套筒相适配的定位轴，且所述海底仪器与所述沉耦架处于固定连接状态时，所述弹簧定位板与所述连接板相抵，所述定位轴压缩所述压缩弹簧到位。优选地，所述定位轴与所述连接板之间通过沉头螺钉连接。优选地，所述弹簧套筒为直接焊接在所述弹簧定位板上。优选地，所述弹簧定位板与所述连接板之间可以通过螺栓进行临时固定。优选地，所述螺栓为内六角螺栓。优选地，所述限位装置包括限位器和用于控制所述限位器适时打开的控制装置。优选地，所述限位器包括限位板和用于对所述限位板拉紧限位的钢丝绳，所述限位板位于所述海底仪器的顶部，所述钢丝绳沿所述限位板的周向布置，且所述钢丝绳的一端与所述限位板的边缘连接，所述钢丝绳的另一端与所述沉耦架连接；且当所述海底仪器与所述沉耦架之间保持固定连接状态时，所述钢丝绳处于绷紧状态。优选地，所述控制装置包括控制电路，所述控制电路能够将所述钢丝绳短路使其熔断。优选地，所述海底仪器的浮力不小于2KG。相比于
技术介绍
介绍内容，上述海底勘探装置，包括海底仪器和沉耦架，海底仪器通过限位装置固定在沉耦架上，且限位装置能够将海底仪器从沉耦架上适时脱离，沉耦架与海底仪器之间设置有弹簧机构，弹簧机构一端固定在沉耦架上，弹簧机构的另一端与海底仪器的底面相抵，且当海底仪器与沉耦架之间保持固定连接状态时，弹簧机构处于压缩状态。上述海底勘探装置在实施应用过程中，当在淤泥较多或长时间沉于海底在周边堆积过多淤泥等恶劣环境下，海底仪器收到海面仪器发出指令信号后的，通过相关控制和动作，限位装置自动解除限位功能。此时处于压缩状态的弹簧机构在解除限位后，从压缩状态变向自由状态，其产生的回弹力对海底仪器产生一个加速向上的推力，这个推力与海底仪器自身的净浮力一起，使海底仪器克服淤泥的阻力并冲出淤泥，在冲出淤泥后，海底仪器依靠自身的净浮力上浮至水面，避免了无法上浮造成经济损失的问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的海底勘探装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的弹簧机构处于完全压缩状态(连接板与弹簧定位板相抵时)的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的弹簧机构回弹后的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的压缩弹簧的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的定位轴的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的弹簧套筒的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的连接板的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的弹簧定位板的结构示意图。上图1-图8中，海底仪器1、沉耦架2、弹簧机构3、弹簧定位板4、连接板5、压缩弹簧6、弹簧套筒7、定位轴8、限位板9、钢丝绳10。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种海底勘探装置，以避免海底勘探装置的海底仪器在淤泥较多或长时间沉于海底等恶劣环境时，出现海底仪器无法上浮造成经济损失的问题。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1-图8所示，本专利技术实施例提供的一种海底勘探装置，包括海底仪器1和沉耦架2，海底仪器1通过限位装置固定在沉耦架2上，且限位装置能够将海底仪器1从沉耦架2上适时脱离，沉耦架2与海底仪器1之间设置有弹簧机构3，弹簧机构3一端固定在沉耦架2上，弹簧机构3的另一端与海底仪器1的底面相抵，且当海底仪器1与沉耦架2之间保持固定连接状态时，弹簧机构3处于压缩状态。上述海底勘探装置在实施应用过程中，当在淤泥较多或长时间沉于海底在周边堆积过多淤泥等恶劣环境下，海底仪器收到海面仪器发出指令信号后的，通过相关控制和动作，限位装置自动解除限位功能。此时处于压缩状态的弹簧机构在解除限位后，从压缩状态变向自由状态，其产生的回弹力对海底仪器产生一个加速向上的推力，这个推力与海底仪器自身的净浮力一起，使海底仪器克服淤泥的阻力并冲出淤泥，在冲出淤泥后，海底仪器依靠自身的净浮力上浮至水面，避免了无法上浮造成经济损失的问题。上述海底勘探装置，一般压缩弹簧需要定位轴限位，为了让压缩弹簧能自由弹开，定位轴与弹簧内孔之间是有间隙的，也就是说连接板与沉耦架之间在径向是有活动间隙的。另外，海底仪器一般为通过钢丝绳固定到沉耦架上的，由于压缩弹簧有一个反作用力，在捆扎钢丝绳时很难将所有压缩弹簧全部完全压缩，也就是说在轴向方面，连接板与沉耦架之间也存在可活动间隙。加上每根弹簧的长度和弹力不可能完全一样，海底仪器可能出现微小倾斜。以上几种情况将无法保证仪器与沉耦架之间的联动性(理想情况是沉耦架往哪个方向动，仪器也往这个方向动)。在外力(海水)的作用下，连接板(连接板与仪器之间不会产生移动)和沉耦架之间可能会产生相对运动(假定沉耦架不动，连接板可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底勘探装置，包括海底仪器(1)和沉耦架(2)，所述海底仪器(1)通过限位装置固定在所述沉耦架(2)上，且所述限位装置能够将所述海底仪器(1)从所述沉耦架(2)上适时脱离，其特征在于，所述沉耦架(2)与所述海底仪器(1)之间设置有弹簧机构(3)，所述弹簧机构(3)一端固定在所述沉耦架(2)上，所述弹簧机构(3)的另一端与所述海底仪器(1)的底面相抵，且当所述海底仪器(1)与所述沉耦架(2)之间保持固定连接状态时，所述弹簧机构(3)处于压缩状态。

【技术特征摘要】
1.一种海底勘探装置，包括海底仪器(1)和沉耦架(2)，所述海底仪器(1)通过限位装置固定在所述沉耦架(2)上，且所述限位装置能够将所述海底仪器(1)从所述沉耦架(2)上适时脱离，其特征在于，所述沉耦架(2)与所述海底仪器(1)之间设置有弹簧机构(3)，所述弹簧机构(3)一端固定在所述沉耦架(2)上，所述弹簧机构(3)的另一端与所述海底仪器(1)的底面相抵，且当所述海底仪器(1)与所述沉耦架(2)之间保持固定连接状态时，所述弹簧机构(3)处于压缩状态。2.如权利要求1所述的海底勘探装置，其特征在于，所述弹簧机构(3)包括固定在所述沉耦架(2)上的弹簧定位板(4)、用于与所述海底仪器(1)的底面相抵的连接板(5)和压缩弹簧(6)；所述弹簧定位板(4)上设置有用于容纳所述压缩弹簧(6)的弹簧套筒(7)，所述连接板(5)上设置有与所述弹簧套筒(7)相适配的定位轴(8)，且所述海底仪器(1)与所述沉耦架(2)处于固定连接状态时，所述弹簧定位板(4)与所述连接板(5)相抵，所述定位轴(8)压缩所述压缩弹簧(6)到位。3.如权利要求2所述的海底勘探装置，其特征在于，所述定位轴(8)与所述连接板(5)之间通过沉头螺钉连接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉林，龙建民，廖晓东，王小容，钟沛江，
申请(专利权)人：中地装重庆地质仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50