一种自动上下料及抛光打标设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料及抛光打标设备，其包括机架、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、机械手、产品载台、不织布供料机构及海绵砂供料机构，第一传送皮带设置于机架，第二传送皮带设置于机架，第三传送皮带设置于机架，机械手设置于机架，产品载台设置于机架，不织布供料机构设置于机架，不织布供料机构对应机械手，海绵砂供料机构设置于机架。本实用新型专利技术的自动上下料及抛光打标设备结构简单，抛光及打标手机后壳或中框快速方便，充分抛光手机后壳或中框曲面，抛光手机外壳无盲区，抛光效果优异，并且，本实用新型专利技术可同时抛光与打标，抛光效率高，打标速度快，减少企业的工作人员，提升企业的生产效率。

An automatic loading and unloading equipment and polishing marking equipment

The utility model provides an automatic loading and unloading and polishing marking device, which comprises a rack, a first conveyor belt, a second conveyor belt, a third conveyor belt, a manipulator, a product carrier, a nonwoven feeding mechanism and a sponge sand feeding mechanism. The first conveyor belt is arranged on the rack, and the second conveyor belt is arranged on the rack. The three conveyor belts are set on the frame, the manipulator is set on the frame, the product platform is set on the frame, the nonwoven feeding mechanism is set on the frame, the nonwoven feeding mechanism is corresponding to the manipulator, and the sponge sand feeding mechanism is set on the frame. The automatic loading and unloading and polishing and marking device of the utility model has the advantages of simple structure, quick and convenient polishing and marking of the back shell or the middle frame of the mobile phone, full polishing of the curved surface of the back shell or the middle frame of the mobile phone, no blind area of the mobile phone shell, excellent polishing effect, and the utility model can polish and mark simultaneously, high polishing efficiency and fast marking speed. To reduce the staff and enhance the production efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料及抛光打标设备
本技术涉及抛光设备
，具体地，涉及一种自动上下料及抛光打标设备。
技术介绍
手机外壳加工完成后，需要对手机外壳抛光，除去手机外壳的侧壁加工表面留下的刀纹和刀痕。目前，现有的抛光装置一般为人工执行上料和下料作业，也有用额外的机器人执行上料和下料作业；对于打标作业则一般在独立的打标线完成，打标的标识内容难于和抛光机台号一一对应，造成企业需要较多的生产设备投入与人力资源投入，企业生产成本增加。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种自动上下料及抛光打标设备，其包括机架、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、机械手、产品载台、不织布供料机构及海绵砂供料机构，第一传送皮带设置于机架，第二传送皮带设置于机架，并通过第一升降皮带连接第一传送皮带，第三传送皮带设置于机架，并通过第二升降皮带连接第二传送皮带，第三传送皮带与第一传送皮带相互平行，机械手设置于机架，并位于第一传送皮带、第二传送皮带及第三传送皮带之间，产品载台设置于机架，并对应机械手，不织布供料机构设置于机架，并位于第一传送皮带与机械手之间，不织布供料机构对应机械手，海绵砂供料机构设置于机架，并位于第三传送皮带与机械手之间，海绵砂供料机构对应机械手。根据本技术一实施例，上述机架具有一水槽，产品载台位于水槽内。根据本技术一实施例，上述产品载台具有多个通孔，多个通孔通过气管连通气源。根据本技术一实施例，上述不织布供料机构包括不织布供料安装座、多根不织布供料固定柱及不织布撕料夹爪气缸，不织布供料安装座设置于机架，并位于第一传送皮带与机械手之间，多根不织布供料固定柱设置于不织布供料安装座，多根不织布供料固定柱围绕形成一不织布容置槽，不织布容置槽对应机械手，不织布撕料夹爪气缸设置于不织布供料安装座，并位于多根不织布供料固定柱的一侧，不织布撕料夹爪气缸对应机械手。根据本技术一实施例，上述海绵砂供料机构包括海绵砂供料安装座、多根海绵砂固定柱及海绵砂撕料夹爪气缸，海绵砂供料安装座设置于机架，并位于第三传送皮带与机械手之间，多根海绵砂固定柱设置于海绵砂供料安装座，多根海绵砂固定柱围绕形成一海绵砂容置槽，海绵砂容置槽对应机械手，海绵砂撕料夹爪气缸设置于海绵砂供料安装座，并位于多根海绵砂固定柱的一侧，海绵砂撕料夹爪气缸对应机械手。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：本技术的自动上下料及抛光打标设备结构简单，抛光及打标手机后壳或中框快速方便，充分抛光手机后壳或中框曲面，抛光手机外壳无盲区，抛光效果优异，并且，本技术可同时抛光与打标，抛光效率高，打标速度快，减少企业的工作人员，提升企业的生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例的自动上下料及抛光打标设备的立体结构图。图2为本技术一实施例的产品载台的立体结构图。图3为本技术一实施例的不织布供料机构的立体结构图。图4为本技术一实施例的海绵砂供料机构的立体结构图。具体实施方式以下将以图式展示本技术的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括多个个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本实施例提供一种自动上下料及抛光打标设备1。请参阅图1，其为本技术一实施例的自动上下料及抛光打标设备1的立体结构图。如图所示，本技术提供一种自动上下料及抛光打标设备1，其应用于手机外盖和中框抛光及打标工艺中，自动上下料及抛光打标设备1包括机架10、第一传送皮带11、第二传送皮带12、第三传送皮带13、机械手14、产品载台15、不织布供料机构16及海绵砂供料机构17。第一传送皮带11设置于机架10，第二传送皮带12设置于机架10，第二传送皮带12通过第一升降皮带18连接第一传送皮带11，第三传送皮带13设置于机架10，第三传送皮带13通过第二升降皮带19连接第二传送皮带12，第三传送皮带13与第一传送皮带11相互平行，机械手14设置于机架10，机械手14位于第一传送皮带11、第二传送皮带12及第三传送皮带13之间，产品载台15设置于机架10，产品载台15对应机械手14，不织布供料机构16设置于机架10，不织布供料机构16位于第一传送皮带11与机械手14之间，不织布供料机构16对应机械手14，海绵砂供料机构17设置于机架10，海绵砂供料机构17位于第三传送皮带13与机械手14之间，海绵砂供料机构17对应机械手14。自动上下料及抛光打标设备1使用前，激光打标机放置于机架10的一侧，激光打标机对应第三传送皮带13，不织布和海绵砂分别置于不织布供料机构16和海绵砂供料机构17，手机后盖或中框置于载盘2；载盘2置于第一传送皮带11传送载盘2与手机后盖或中框至对应机械手14的工位；此时，机械手14抓取载盘2内的手机后盖或中框置于产品载台15，产品载台15固定手机后盖或中框；而后，机械手14移动至不织布供料机构16，机械手14吸取不织布，而后，机械手14移动至海绵砂供料机构17，机械手14吸取海绵砂，在机械手14上形成不织布与海绵砂构成的抛光盘；而后，机械手14驱动抛光盘移动至产品载台15，机械手14驱动抛光盘对产品载台15上的手机后盖或中框进行抛光；抛光完成后，机械手14驱动抛光盘移动至海绵砂供料机构17，海绵砂供料机构17撕下机械手14上的海绵砂；海绵砂撕下完成后，机械手14驱动抛光盘移动至不织布供料机构16，不织布供料机构16撕下机械手14上的不织布；撕下不织布完成后，机械手14移动至产品载台15，机械手14抓取抛光完成的手机后盖或中框移动至载盘2，机械手14将手机后盖或中框置于载盘2；而后，第一传送皮带11传送载盘2与手机后盖或中框移动至第一升降皮带18，第一升降皮带18传送载盘2与手机后盖或中框至第二传送皮带12，第二传送皮带12传送载盘2与手机后盖或中框至第二升降皮带19，第二升降皮带19传送载盘2与手机后盖或中框至第三传送皮带13，第三传送皮带13传送载盘2与手机后盖或中框至对应激光打标机的工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，包括：机架(10)、第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)、第三传送皮带(13)、机械手(14)、产品载台(15)、不织布供料机构(16)及海绵砂供料机构(17)，所述第一传送皮带(11)设置于所述机架(10)，所述第二传送皮带(12)设置于所述机架，并通过第一升降皮带(18)连接所述第一传送皮带(11)，所述第三传送皮带(13)设置于所述机架(10)，并通过第二升降皮带(19)连接所述第二传送皮带(12)，所述第三传送皮带(13)与所述第一传送皮带(11)相互平行，所述机械手(14)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)及第三传送皮带(13)之间，所述产品载台(15)设置于所述机架(10)，并对应所述机械手(14)，所述不织布供料机构(16)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)与所述机械手(14)之间，所述不织布供料机构(16)对应所述机械手(14)，所述海绵砂供料机构(17)设置于所述机架(10)，并位于所述第三传送皮带(13)与所述机械手(14)之间，所述海绵砂供料机构(17)对应所述机械手(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，包括：机架(10)、第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)、第三传送皮带(13)、机械手(14)、产品载台(15)、不织布供料机构(16)及海绵砂供料机构(17)，所述第一传送皮带(11)设置于所述机架(10)，所述第二传送皮带(12)设置于所述机架，并通过第一升降皮带(18)连接所述第一传送皮带(11)，所述第三传送皮带(13)设置于所述机架(10)，并通过第二升降皮带(19)连接所述第二传送皮带(12)，所述第三传送皮带(13)与所述第一传送皮带(11)相互平行，所述机械手(14)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)及第三传送皮带(13)之间，所述产品载台(15)设置于所述机架(10)，并对应所述机械手(14)，所述不织布供料机构(16)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)与所述机械手(14)之间，所述不织布供料机构(16)对应所述机械手(14)，所述海绵砂供料机构(17)设置于所述机架(10)，并位于所述第三传送皮带(13)与所述机械手(14)之间，所述海绵砂供料机构(17)对应所述机械手(14)。2.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述机架(10)具有一水槽(100)，所述产品载台(15)位于所述水槽(100)内。3.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述产品载台(15)具有多个通孔(150)，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李羽纶，
申请(专利权)人：惠州市唯鑫美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44