一种驱动装置及吊运小车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及吊运小车，该驱动装置包括减速器和电机，其中，减速器的输入轴上设有插装孔，电机的壳体固定设于减速器的箱体上，电机的电机轴插入插装孔中，当电机转动时，电机可驱动减速器的输入轴同步转动。该驱动装置结构更加紧凑和简化、体积小、重量轻、占用空间小。该吊运小车上安装有上述驱动装置，用于实现对钢丝绳伸出长度的调节，消除因小车晃动产生的吊具摇摆，增强了吊具的稳定性，提高轮胎吊小车的防摇能力。

A driving device and a trolley.

The invention relates to the technical field of lifting and conveying equipment, in particular to a driving device and a lifting trolley. The driving device comprises a reducer and a motor, wherein the input shaft of the reducer is provided with a cartridge hole, the housing of the motor is fixed on the box body of the reducer, and the motor shaft is inserted into a cartridge hole when the motor is used. When rotating, the motor can drive the input shaft of the reducer to rotate synchronously. The driving device has more compact and simplified structure, small volume, light weight and small space occupation. The crane trolley is equipped with the above driving device, which is used to adjust the length of the wire rope, eliminate the swing of the lifting device caused by the shaking of the trolley, enhance the stability of the lifting device, and improve the anti-rolling ability of the tyre crane trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及吊运小车
本专利技术涉及起重搬运设备
，具体而言，涉及一种驱动装置及吊运小车。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，也常被称为天车、航吊或者吊车。在港口码头，起重机是最常用的一种搬运和堆垛设备。为了吊运货物，起重机上通常都会带有吊运小车，通过吊运小车带着吊具运动，吊具抓取集装箱，带着集装箱升起或者移动，可以很好的实现集装箱的堆垛和搬运。比如，轮胎吊就是港口码头常见的一种起重机，在港口集装箱的运输和堆垛中起着非常重要的作用。轮胎吊的上部构造与履带式起重机基本相同，都安装有吊运小车。传统的吊运小车主要是依靠卷筒调节吊具上架的高度和状态，卷筒通过钢丝绳带动吊具上架运动，钢丝绳一端固定于卷筒上，另一端绕过吊具上架上的滑轮后固定在小车架上，卷筒通过收放钢丝绳来实现对吊具上架的高度和状态的调节。这种调节方式虽然结构简单，但是由于钢丝绳是柔性的，在工作过程中，发生晃动时，钢丝绳无法吸收掉因晃动而产生的摇摆，防摇效果差。因此，希望有一种调节装置来对钢丝绳的伸出长度进行小范围的调节，消除在晃动过程中出现的部分钢丝绳拉紧、部分钢丝绳放松的状况，增强吊运小车的防摇效果。同时，由于小车架上空间有限以及对重量有较高的限制要求，用于对钢丝绳的伸出长度进行小范围的调节的调节装置不能过大或过重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动装置，用以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种驱动装置，包括减速器，减速器的输入轴上设有插装孔；电机，电机的壳体固定设于减速器的箱体上，电机的电机轴插入插装孔中，当电机转动时，电机可驱动减速器的输入轴同步转动，其中，减速器的减速比为1～140。可选地，减速器的减速级数为n级，其中，n＝1～4。可选地，n＝2～4，减速器的第1级传动为直齿圆柱齿轮传动，第i级传动为斜齿圆柱齿轮传动，其中，i＝2～n。可选地，电机的壳体与减速器的箱体通过法兰连接。可选地，减速器还包括输出轴，输出轴的输出端和电机分别位于减速器相对的两侧面，n级传动齿轮自电机所在侧面朝向输出轴的输出端所在侧面的方向依次排布。可选地，电机上设有制动器，制动器用于制动电机。本专利技术提供了一种吊运小车，包括小车架、设置在小车架上的卷筒、吊具上架和上述任一技术方案的驱动装置，驱动装置设于小车架上，减速器的输出轴上套设有调节卷筒，减速器可带动调节卷筒转动，吊具上架上设有滑轮，吊具上架通过绕过滑轮的牵引绳悬吊在小车架的下方，其中，牵引绳的一端缠绕在卷筒上，牵引绳的另一端绕过滑轮后缠绕在调节卷筒上。可选地，调节卷筒的轴线与滑轮的轴线平行。如上，本专利技术提供的驱动装置通过合理设置电机与减速器的连接方式以及减速器的减速比，在满足使用要求的前提下，缩小了调节装置的体积，减轻了调节装置的重量。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的驱动装置外部结构主视图；图2示意性示出了本专利技术的驱动装置外部结构右视图；图3示意性示出了本专利技术的驱动装置A-A旋转剖切视图；图4示意性示出了本专利技术的驱动装置应用于吊运小车上的应用结构图；图5示意性示出了本专利技术的驱动装置应用于吊运小车上的俯视布局结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：9、吊运小车；01、驱动装置；02、小车架；03、卷筒；04、吊具上架；05、滑轮；06、钢丝绳；07、调节卷筒；1、减速器；10、箱体；11、输入轴；110、插装孔；12、直齿圆柱齿轮；13、斜齿圆柱齿轮；14、传动轴；15、输出轴；2、法兰；3、电机；30、壳体；31、电机轴；4、制动器；B、滑轮的轴线；C、调节卷筒的轴线；D、卷筒的轴线；Y、吊运小车的长度方向；Z、吊运小车的高度方向。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。传统的吊运小车主要是依靠卷筒调节吊具上架的高度和状态，卷筒通过钢丝绳带动吊具上架运动，钢丝绳一端固定于卷筒上，另一端绕过吊具上架上的滑轮后固定在小车架上，卷筒通过收放钢丝绳来实现对吊具上架的高度和状态的调节。这种调节方式虽然结构简单，但是由于钢丝绳是柔性的，在工作过程中，发生晃动时，钢丝绳无法吸收掉因晃动而产生的摇摆，防摇效果差。在现有技术中，如果要通过对钢丝绳的调节来吸收掉因吊运小车晃动而产生的摇摆，需要在钢丝绳固定设于小车架上的一端安装驱动装置来调节钢丝绳的伸出长度。由于在工作过程中，吊运小车吊运着集装箱，钢丝绳上承受的拉力很大。如果采用传统的设备来调节钢丝绳的伸出长度，则电机轴和减速器之间需要传递很大的扭矩，这样就需要很大的联轴器来实现电机轴和减速器之间的连接，进而增大了调节装置的体积和重量。但是，由于小车架上空间有限以及对重量有较高的限制要求，不能安装大体积或者大重量的调节装置，因此需要一种新型的驱动装置来实现钢丝绳伸出长度的调节。参见图3并结合图2、图1所示，本专利技术的实施例提供了一种驱动装置01，包括减速器1，减速器1的输入轴11上设有插装孔110；电机3，电机3的壳体30固定设于减速器1的箱体10上，电机3的电机轴31插入插装孔110中，当电机3转动时，电机3可驱动减速器1的输入轴11同步转动，其中，减速器1的减速比为1～140。在本实施例中，参见图3并结合图4、图5所示，本实施例提供的驱动装置01可以对钢丝绳06的伸出长度进行小范围的调节，电机3的电机轴31插入减速器1的输入轴11上的插装孔110中，同时，电机3的壳体30固定设于减速器1的箱体10上，省略了用于连接电机3的电机轴31和减速器1的输入轴11的联轴器、用于安装电机3的电机安装座，使得调节装置01结构简化、体积变小、重量减轻、布局紧凑，缩短了调节装置01的传动路径，提高了调节装置的响应速度和调节精度，增强了连接刚度。在工作过程中吊运小车9发生晃动时，调节装置01可以对钢丝绳06的伸出长度进行调节，消除因吊运小车9晃动而产生的摇摆，增强了稳定性，提高了吊运小车9的防摇能力。参见图3并结合图4、图5所示，本专利技术的减速器1的减速比为1～140。在本实施例中，减速器1的减速比为1～140，电机3选用额定转速为1450r/min的步进电机，则减速器1的输出轴11上的转速为10～1450r/min，可以根据不同减速比的减速器1，输出不同的转速，输出转速的范围较宽，适用调节的范围也较宽，可以提供较大的扭矩，实现对钢丝绳06伸出长度的调节。具体来说，参见图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：减速器，所述减速器的输入轴上设有插装孔；电机，所述电机的壳体固定设于所述减速器的箱体上，所述电机的电机轴插入所述插装孔中，当所述电机转动时，所述电机可驱动所述减速器的所述输入轴同步转动，其中，所述减速器的减速比为1～140。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：减速器，所述减速器的输入轴上设有插装孔；电机，所述电机的壳体固定设于所述减速器的箱体上，所述电机的电机轴插入所述插装孔中，当所述电机转动时，所述电机可驱动所述减速器的所述输入轴同步转动，其中，所述减速器的减速比为1～140。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器的减速级数为n级，其中，n＝1～4。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，n＝2～4，所述减速器的第1级传动为直齿圆柱齿轮传动，第i级传动为斜齿圆柱齿轮传动，其中，i＝2～n。4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的壳体与所述减速器的箱体通过法兰连接。5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器还包括输出轴，所述输出轴的输出端和所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓贵，钟明，柳忠良，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31