一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置制造方法及图纸

一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转；双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成，单回转挂架总成设有一个回转轮组件，两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接，在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件；共享单车挂在摆动挂臂上，每次旋转角度为360/n度，此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”，从而可完成单车的存放或取用，本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。

A double rotary worm transmission shared bicycle storage device with swing arm

The utility model relates to a double rotary worm drive sharing bicycle storage device with swinging arm, which is provided with a body assembly, a driving system and a double rotary hanger assembly are arranged in the body assembly, and the double rotary hanger assembly drives the rotation through the driving system; the double rotary hanger assembly is arranged in front and back sides of the support of the driving system by two completely symmetrical means. The single-rotation traveler assembly is composed of a single-rotation traveler assembly with a rotating wheel assembly. The two rotating wheel assemblies are connected with the output short shaft of the drive system respectively. On the rotating wheel assembly, a number of groups of traveler assemblies are evenly distributed for mounting the shared bicycle; the shared bicycle is hung on the swinging arm with a rotating angle of 360/n each time. At this time, there will be a hanger assembly or swing arm from the \retained position\ to \put out position\, so as to complete the storage or take-up of the bicycle, the device access orderly simple and labor-saving, minimize the invasion of public traffic resources, maintain good use of vehicle conditions, simple structure, reliable performance, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置
本专利技术涉及共享单车
，特别是涉及一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置。
技术介绍
2016年底以来，国内共享单车越来越多地引起人们的注意，并快速发展起来。作为一种短距离出行工具，搭配步行或者公交车、地铁等交通方式，共享单车可用作换乘接驳，不仅节省了出行成本，还对城市的低碳、绿色和可持续发展有不可忽视的推动作用。然而，共享单车的存在也带来了一些亟待解决的问题。这些问题有些属于社会管理层面问题，有些则涉及共享单车技术层面问题。共享单车技术的发展，主要集中在共享单车自身结构组成方面，以及单车的使用管理方面。在共享单车的使用管理方面，技术发展主要经历了两个阶段：早期的有桩单车（2007年-2014年）、移动互联网发展产生的无桩单车（2014-现今）。需要指出的是，不论在任何发展阶段，如何保证共享单车存取有序简单省力、最大限度减少单车存放尤其是乱停乱放对公共通行资源的侵占、确保良好的使用车况，同时还要满足结构简单、性能可靠、成本低等一系列要求，始终是共享单车存放技术发展的目标与方向。当前，现有的共享单车存放技术根据存放装置是否可移动，可分为固定式和移动式。固定式的比如一些单车指定停放系统、电子围栏、地下或地上车库（场）、存车架、停车桩，移动式则多为一些具有车轮的小型停车站或停车亭等等。当然也还有其它的分类方式。但不论什么种类共享单车存放装置，都或多或少在上面所提及的共享单车存放技术发展的目标与方向上存在不足。
技术实现思路
为了克服现有共享单车存放技术在存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低等一系列要求上存在的不足，本专利技术提供了一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置。为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成由动力源通过驱动系统驱动旋转。所述的厢体总成包括厢体本体组件、万向脚轮组件和驱动系统支座。厢体本体组件的底板下方设有具有制动装置的万向脚轮组件，厢体本体组件内的底板上固定安装有驱动系统支座，驱动系统支座包括上连接板、连接体和下连接板，连接体的上方焊接有上连接板，连接体的下方焊接有与底板固定连接的下连接板，连接体的断面呈十字形，在厢体本体组件的前后两侧分别设有一个共享单车放取口，驱动系统支座的前后两侧分别固定设有一个称之为导形面的构件，导形面的外表面呈椭圆柱面。所述的驱动系统主要包括动力源、链传动装置、传动轴、十字轴万向联轴器A、中间轴、十字轴万向联轴器B、单级双输出蜗轮蜗杆减速器、挠性联轴器、以及输出短轴。中间轴支承于输入端支架上，输出短轴支承于输出端支架上。输入端支架、输出端支架和单级双输出蜗轮蜗杆减速器均固定设置在上连接板上，动力源设置在厢体本体组件的外侧，动力源通过链传动装置、传动轴、十字轴万向联轴器A、中间轴、十字轴万向联轴器B、单级双输出蜗轮蜗杆减速器、挠性联轴器、以及输出短轴，驱动双回转挂架总成旋转。所述的双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成，每个单回转挂架总成中各设有一个回转轮组件。两个回转轮组件分别与输出短轴连接，在回转轮组件上均匀分布有多组挂架组件，多组挂架组件具有存留位置和放取位置两种工作位置。所述的挂架组件主要包括后支承臂、扭杆弹簧组件、前支承臂、摆动挂臂、角形杠杆、轴端挡圈、紧固组件以及滚轮组件，前支承臂和后支承臂按回转轮组件的旋转方向前后设置，前支承臂的一端和后支承臂的一端固定设置在回转轮组件上，前支承臂的另一端与后支承臂的另一端分别固定连接在扭杆弹簧组件的一端。所述的扭杆弹簧组件包括与后支承臂固定连接的后固定座、与前支承臂固定连接的前支承座、扭杆弹簧、扭杆弹簧套管、限位销、以及摆动块。扭杆弹簧的外部套设有扭杆弹簧套管，扭杆弹簧套管与前支承座和后固定座固定连接。扭杆弹簧的一端固定设置在后固定座内，其另一端穿过前支承座并与角形杠杆固定连接。角形杠杆包括利用自身支承段支承在前支承座内的支承短轴、固定设置在支承短轴上的滚轮组件安装臂、固定设置在支承短轴上的摆动挂臂安装臂。支承短轴与穿过前支承座的扭杆弹簧固定连接。限位销固定设置在前支承臂上，摆动块固定设置在支承短轴的非支承段外表面上。所述的双回转挂架总成由驱动系统驱动旋转时，根据存放或取用单车的需要，每次只旋转某一固定角度。相应地，挂架组件具有两种工作位置：存留位置和放取位置。对于每个挂架组件，只有在角形杠杆处于最大摆角时才位于“放取位置”，实现单车的存放或取用操作。其他位置均为“存留位置”，实现单车可靠存留。在存留位置时，所述限位销和摆动块在扭杆弹簧弹性恢复力矩作用下相互压紧抵靠在一起，在放取位置时，角形杠杆克服扭杆弹簧弹性恢复力矩而发生摆动，摆动块与限位销分离不接触。滚轮组件安装臂主要包括安装端连接杆和具有安装孔的安装端，安装端上安装有滚轮组件，滚轮组件的长度应能保证角形杠杆具有在放取位置时所需的最大摆角。摆动挂臂安装臂主要包括销轴连接杆和端部具有螺钉孔的销轴，销轴上安装有摆动挂臂。所述的摆动挂臂左右对称，主要包括左竖杆、右竖杆、左横杆、右横杆、主竖杆、轴套、左角形杆、右角形杆、左悬臂和右悬臂，在左悬臂和右悬臂上悬挂着共享单车；左悬臂和右悬臂分别与共享单车左、右车轮的“轮辋内环表面顶部”相接触。左悬臂的端部向上翘起，左悬臂与左竖杆的一端固定连接，左角形杆分别与左悬臂和左竖杆固定连接。左角形杆可以起到增加结构刚度和对处于存留位置单车横向定位的作用。左竖杆的另一端与左横杆的一端固定连接，左横杆的另一端与主竖杆的一端固定连接。右悬臂的端部向上翘起，右悬臂与右竖杆的一端固定连接，右角形杆分别与右悬臂和右竖杆固定连接。右角形杆可以起到增加结构刚度和对处于存留位置单车横向定位的作用。右竖杆的另一端与右横杆的一端固定连接，右横杆的另一端与主竖杆的一端固定连接，主竖杆的另一端固定连接轴套。轴套套设在销轴上，并利用轴端挡圈和紧固组件对轴套进行轴向定位。所述的摆动挂臂通过轴套安装于角形杠杆的销轴上，并利用轴端挡圈和紧固组件（螺钉和弹簧垫圈）对轴套进行轴向定位。安装轴套的销轴的长度应比轴套略长，使紧固组件的螺钉旋紧压平弹簧垫圈时，轴套与轴端挡圈之间留有间隙（0.1mm-0.25mm）。这样不仅限制了轴套的轴向过大窜动量，加之在轴套与销轴之间保持良好润滑，使摆动挂臂的轴套能够绕销轴自由摆动，即形成所谓“轴销式铰链”结构。所述的左、右悬臂的端部略微向上翘起在单车处于放取位置时可避免单车向外滑倾脱离。所述的左、右悬臂上悬挂着共享单车。左、右悬臂是与共享单车左、右车轮的“轮辋内环表面顶部”相接触，属于高副接触。经专利技术人实测，一般单车的质心高度接近单车车轮的“轮辋内环表面顶部”高度或略低，这就意味着不论是处于存留或放取工作位置时，单车在沿着左、右悬臂表面滑进或滑出时，具有较好的平动稳定性，自身不会发生较大的摆动。在驱动系统驱动下，所述的双回转挂架总成旋转过程中，处于存留位置挂架组件上的滚轮组件的滚轮逐渐与导形面接近并在接触之后进入导形面椭圆外廓的升程段。在椭圆外廓推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成由动力源通过驱动系统驱动旋转，其特征在于：所述的厢体总成包括厢体本体组件（2）、万向脚轮组件（1）和驱动系统支座（3）；厢体本体组件（2）的底板（207）下方设有具有制动装置的万向脚轮组件（1），厢体本体组件（2）内的底板（207）上固定安装有驱动系统支座（3），驱动系统支座（3）包括上连接板（301）、连接体（302）和下连接板（303），连接体（302）的上方焊接有上连接板（301），连接体（302）的下方焊接有与底板（207）固定连接的下连接板（303），连接体（302）的断面呈十字形，在厢体本体组件（2）的前后两侧分别设有一个共享单车放取口（214），驱动系统支座（3）的前后两侧分别固定设有一个构件，称之为导形面（304），导形面（304）的外表面呈椭圆柱面；所述的驱动系统主要包括动力源、链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23）；中间轴（27）支承于输入端支架（10），输出短轴（20、23）支承于输出端支架（19、24），输入端支架（10）、输出端支架（19、24）和单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）均固定设置在上连接板（301）上；动力源设置在厢体本体组件（2）的外侧，动力源通过链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23），驱动双回转挂架总成旋转；所述的双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座（3）前后两侧的单回转挂架总成组成，每个单回转挂架总成中各设有一个回转轮组件（5）；两个回转轮组件（5）分别与输出短轴（20、23）连接，在回转轮组件（5）上均匀分布有多组挂架组件，多组挂架组件具有存留位置和放取位置两种工作位置；所述的挂架组件主要包括后支承臂（6）、扭杆弹簧组件（7）、前支承臂（8）、摆动挂臂（16）、角形杠杆（17）、轴端挡圈（25）、紧固组件（26）以及滚轮组件（18），前支承臂（8）和后支承臂（6）按回转轮组件（5）的旋转方向前后设置，前支承臂（8）的一端和后支承臂（6）的一端固定设置在回转轮组件（5）上，前支承臂（8）的另一端与后支承臂（6）的另一端分别固定连接在扭杆弹簧组件（7）的一端；所述的扭杆弹簧组件（7）包括与后支承臂（6）固定连接的后固定座（704）、与前支承臂（8）固定连接的前支承座（702）、扭杆弹簧（701）、扭杆弹簧套管（703）、限位销（705）、以及摆动块（706）；扭杆弹簧（701）的外部套设有扭杆弹簧套管（703），扭杆弹簧套管（703）与前支承座（702）和后固定座（704）固定连接；扭杆弹簧（701）的一端固定设置在后固定座（704）内，其另一端穿过前支承座（702）并与角形杠杆（17）固定连接；角形杠杆（17）包括利用自身支承段支承在前支承座（702）内的支承短轴（172）、固定设置在支承短轴（172）上的滚轮组件安装臂（171）、固定设置在支承短轴（172）上的摆动挂臂安装臂（173），支承短轴（172）与穿过前支承座（702）的扭杆弹簧（701）固定连接；限位销（705）固定设置在前支承臂（8）上，摆动块（706）固定设置在支承短轴（172）的非支承段外表面上；在存留位置时，限位销（705）和摆动块（706）在扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩作用下相互压紧抵靠在一起；在放取位置时，角形杠杆（17）克服扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩而发生摆动，摆动块（706）与限位销（705）分离不接触；滚轮组件安装臂（171）主要包括安装端连接杆（171‑1）和具有安装孔（171‑3）的安装端（171‑2），安装端（171‑2）上安装有滚轮组件（18），滚轮组件（18）的长度应使角形杠杆（17）具有在放取位置时所需的最大摆角；摆动挂臂安装臂（173）主要包括与支承短轴（172）的非支承段固定连接的销轴连接杆（173‑1）和端部具有螺钉孔（173‑2）的销轴（173‑3），销轴（173‑3）上安装有摆动挂臂（16）；所述的摆动挂臂（16）左右对称，主要包括左竖杆（161‑1）、右竖杆（161‑2）、左横杆（162‑1）、右横杆（162‑2）、主竖杆（163）、轴套（164）、左角形杆（166‑1）、右角形杆（166‑2）、左悬臂（167‑1）和右悬臂（167‑2），在左悬臂（167‑1）和右悬臂（167‑2）上悬挂着共享单车；左悬臂（167‑1）和右悬臂（167‑2）分别...

【技术特征摘要】
1.一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成由动力源通过驱动系统驱动旋转，其特征在于：所述的厢体总成包括厢体本体组件（2）、万向脚轮组件（1）和驱动系统支座（3）；厢体本体组件（2）的底板（207）下方设有具有制动装置的万向脚轮组件（1），厢体本体组件（2）内的底板（207）上固定安装有驱动系统支座（3），驱动系统支座（3）包括上连接板（301）、连接体（302）和下连接板（303），连接体（302）的上方焊接有上连接板（301），连接体（302）的下方焊接有与底板（207）固定连接的下连接板（303），连接体（302）的断面呈十字形，在厢体本体组件（2）的前后两侧分别设有一个共享单车放取口（214），驱动系统支座（3）的前后两侧分别固定设有一个构件，称之为导形面（304），导形面（304）的外表面呈椭圆柱面；所述的驱动系统主要包括动力源、链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23）；中间轴（27）支承于输入端支架（10），输出短轴（20、23）支承于输出端支架（19、24），输入端支架（10）、输出端支架（19、24）和单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）均固定设置在上连接板（301）上；动力源设置在厢体本体组件（2）的外侧，动力源通过链传动装置（13）、传动轴（12）、十字轴万向联轴器A（11）、中间轴（27）、十字轴万向联轴器B（9）、单级双输出蜗轮蜗杆减速器（4）、挠性联轴器（21、22）、以及输出短轴（20、23），驱动双回转挂架总成旋转；所述的双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座（3）前后两侧的单回转挂架总成组成，每个单回转挂架总成中各设有一个回转轮组件（5）；两个回转轮组件（5）分别与输出短轴（20、23）连接，在回转轮组件（5）上均匀分布有多组挂架组件，多组挂架组件具有存留位置和放取位置两种工作位置；所述的挂架组件主要包括后支承臂（6）、扭杆弹簧组件（7）、前支承臂（8）、摆动挂臂（16）、角形杠杆（17）、轴端挡圈（25）、紧固组件（26）以及滚轮组件（18），前支承臂（8）和后支承臂（6）按回转轮组件（5）的旋转方向前后设置，前支承臂（8）的一端和后支承臂（6）的一端固定设置在回转轮组件（5）上，前支承臂（8）的另一端与后支承臂（6）的另一端分别固定连接在扭杆弹簧组件（7）的一端；所述的扭杆弹簧组件（7）包括与后支承臂（6）固定连接的后固定座（704）、与前支承臂（8）固定连接的前支承座（702）、扭杆弹簧（701）、扭杆弹簧套管（703）、限位销（705）、以及摆动块（706）；扭杆弹簧（701）的外部套设有扭杆弹簧套管（703），扭杆弹簧套管（703）与前支承座（702）和后固定座（704）固定连接；扭杆弹簧（701）的一端固定设置在后固定座（704）内，其另一端穿过前支承座（702）并与角形杠杆（17）固定连接；角形杠杆（17）包括利用自身支承段支承在前支承座（702）内的支承短轴（172）、固定设置在支承短轴（172）上的滚轮组件安装臂（171）、固定设置在支承短轴（172）上的摆动挂臂安装臂（173），支承短轴（172）与穿过前支承座（702）的扭杆弹簧（701）固定连接；限位销（705）固定设置在前支承臂（8）上，摆动块（706）固定设置在支承短轴（172）的非支承段外表面上；在存留位置时，限位销（705）和摆动块（706）在扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩作用下相互压紧抵靠在一起；在放取位置时，角形杠杆（17）克服扭杆弹簧（701）弹性恢复力矩而发生摆动，摆动块（706）与限位销（705）分离不接触；滚轮组件安装臂（171）主要包括安装端连接杆（171-1）和具有安装孔（171-3）的安装端（171-2），安装端（171-2）上安装有滚轮组件（18），滚轮组件（18）的长度应使角形杠杆（17）具有在放取位置时所需的最大摆角；摆动挂臂安装臂（173）主要包括与支承短轴（172）的非支承段固定连接的销轴连接杆（173-1）和端部具有螺钉孔（173-2）的销轴（173-3），销轴（173-3）上安装有摆动挂臂（16）；所述的摆动挂臂（16）左右对称，主要包括左竖杆（161-1）、右竖杆（161-2）、左横杆（162-1）、右横杆（162-2）、主竖杆（163）、轴套（164）、左角形杆（166-1）、右角形杆（166-2）、左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2），在左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）上悬挂着共享单车；左悬臂（167-1）和右悬臂（167-2）分别与共享单车左、右车轮的轮辋内环表面顶部相接触，左悬臂（167-1）的端部向上翘起，左悬臂（167-1）与左竖杆（161-1）的一端固定连接，左角形杆（166-1）分别与左悬臂（167-1）和左竖杆（161-1）固定连接，左竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯辉，刘华峰，范小彬，王小松，韦助海，刘旭，吴志航，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41