带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机制造技术

带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，本发明专利技术涉及机械设备技术领域；前后运动伺服电机固定在前后运动伺服电机固定板上，前后运动伺服电机固定板固定在上下运动机构中的上下运动承载板的侧壁，所述的前后运动伺服电机的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板后，连接有前后运动带轮。其不仅能够达到现有技术中的左右以及上下移动的功能之外，还能够带动打磨的陶瓷金刚石砂轮进行前后移动，从而实现金刚石圆锯片平齿面、左齿面、右齿面、梯形齿面的平行面和角度面的三轴联动两轴直线差补运动的磨削加工方式方法，大大缩减加工时间，提高3倍以上加工效率，实用性更强。

Diamond circular saw tooth grinding machine with upper and lower, left and right, three axis linkage

The invention relates to a diamond circular saw blade grinding machine with three-axis linkage of up and down, left and right, front and back, which belongs to the technical field of mechanical equipment; the front and back motion servo motor is fixed on the front and back motion servo motor fixed plate, and the front and back motion servo motor fixed plate is fixed on the side wall of the upper and lower motion bearing plate in the upper and lower motion mechanism. After the output shaft of the front and rear motion servo motor passes through the front and rear motion servo motor fixed plate, a front and rear motion pulley is connected. The grinding device can not only achieve the functions of left-right and up-down movement in the prior art, but also drive the grinding ceramic diamond grinding wheel to move forward and backward, thus realizing the grinding of the flat tooth surface, the left tooth surface, the right tooth surface, the parallel surface of the trapezoidal tooth surface and the angle surface of the three-axis linkage two-axis linear differential compensation motion. The processing method greatly reduces processing time, improves processing efficiency by more than 3 times, and is more practical.

【技术实现步骤摘要】
带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机。
技术介绍
目前用于加工金刚石圆锯片的设备是利用电火花加工原理，电热能进行加工的方法，对金刚石圆锯片后角进行平面瞬时高温放电腐蚀使局部需加工面熔化气化而被除掉；加工时工具与工件并不接触，而是靠工具与工件间不断产生的高压脉冲放电产生局部瞬时一万摄氏度以上的高温把金属材料逐步蚀除下来。此加工方法生产效率低，电能损耗大，生产成本高，加工过程使用不当会引起火灾安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，其不仅能够达到现有技术中的左右以及上下移动的功能之外，还能够带动打磨的陶瓷金刚石砂轮进行前后移动，从而实现金刚石圆锯片平齿面、左齿面、右齿面、梯形齿面的平行面和角度面的三轴联动两轴直线差补运动的磨削加工方式方法，大大缩减加工时间，提高3倍以上加工效率，实用性更强。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含机架、工作台机构、左右运动机构、上下运动机构；机架中部的支撑板的前侧壁设有工作台机构，支撑的后侧设有左右运动机构，左右运动机构上连接有上下运动机构；它还包含前后运动机构；所述的前后运动机构由前后运动伺服电机、前后运动伺服电机固定板、前后运动带轮、前后运动传动带、前后运动丝杆固定座、前后运动丝杆以及前后运动丝杆螺母构成；其中所述的前后运动伺服电机固定在前后运动伺服电机固定板上，前后运动伺服电机固定板固定在上下运动机构中的上下运动承载板的侧壁，所述的前后运动伺服电机的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板后，连接有前后运动带轮，该前后运动带轮通过前后运动传动带与前后运动丝杆端部的前后运动带轮连接，所述的前后运动丝杆通过前后运动丝杆固定座旋接固定在上下运动承载板的底板上，前后运动丝杆上旋接的前后运动丝杆螺母通过丝杆螺母固定座与工作台机构中的主轴转角伺服电机固定座连接固定；所述的前后运动直线导轨固定在上下运动机构中的上下运动承载板的底板上，且该前后运动直线导轨上滑动设置有前后运动滑块，前后运动滑块与工作台机构中的谐波减速机固定座连接固定；所述的工作台机构中的主轴活动穿设在上下运动承载板底板上的条形孔中；所述的上下运动机构、工作台机构、左右运动机构以及前后运动伺服电机均与电控箱连接。进一步地，所述的上下运动机构还包含上下运动伺服电机、上下运动带轮、上下运动传动带、上下运动丝杆螺母、上下运动丝杆，上下运动伺服电机固定板；其中上下运动伺服电机与电控箱连接，且上下运动伺服电机固定在上下运动伺服电机固定板上，上下运动伺服电机固定板固定在左右运动机构上，上下运动伺服电机的输出轴上的上下运动带轮通过上下运动传动带与上下运动丝杆端部的上下运动带轮连接，所述的上下运动丝杆螺母旋接在上下运动丝杆上，所述的上下运动丝杆螺母通过丝杆螺母固定座与上下运动承载板连接。进一步地，所述的左右运动机构包含左右运动伺服电机、左右运动承载板、左右运动丝杆固定座、左右运动丝杆螺母、左右运动丝杆、左右运动直线导轨；其中左右运动伺服电机通过电机固定架固定在机架的侧板上，左右运动伺服电机的输出轴通过联轴器与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆的两端通过左右运动丝杆固定座旋接固定在支撑板的背面，所述的左右运动丝杆上旋接有左右运动丝杆螺母，左右运动丝杆螺母通过丝杆螺母固定座与左右运动承载板连接，所述的左右运动承载板通过滑块滑动设置在左右运动直线导轨上，所述的左右运动直线导轨固定在支撑板的背面。进一步地，所述的工作台机构还包含主轴转角伺服电机、谐波减速机、高速电机固定座、高速电机、陶瓷金刚石砂轮、液压压紧气缸固定座、工件转角步进电机固定座、工件转角步进电机、工件转角丝杆、工件转角连接板、工件转角轴、工件转角丝杆套接柱、工件转角调节板、齿数分度伺服电机、齿数分度传动带、齿数分度带轮、工件转轴、齿数分度伺服电机固定座、锯片大小调整座、手轮旋接板、手轮、锯片大小调整丝杆、导向轴、锯片大小调整丝杆固定座、锁紧螺母、液压压紧气缸；其中，主轴转角伺服电机固定在主轴转角伺服电机固定座上，主轴转角伺服电机固定座固定在谐波减速机固定座上，谐波减速机固定座的底部与前后运动滑块连接固定，所述的主轴转角伺服电机的输出轴与谐波减速机的输入端连接，谐波减速机的输出端与主轴连接，主轴穿过上下运动机构后，与高速电机固定座连接，高速电机固定座与高速电机连接，高速电机的输出端连接有陶瓷金刚石砂轮；所述的工件转角轴通过轴承旋接在支撑板上，工件转角轴位于支撑板背面的一端连接有工件转角连接板，工件转角连接板的另一端通过轴承旋接有工件转角丝杆套接柱，所述的工件转角丝杆的外端活动套设在工件转角丝杆套接柱内，工件转角丝杆的另一端通过丝杆选接头与工件转角步进电机的输出端连接，工件转角步进电机通过工件转角步进电机固定座固定在支撑板的背面；所述的工件转角轴上位于支撑板前面的一端连接固定有工件转角调节板，工件转角调节板的前表面固定有液压压紧气缸固定座，液压压紧气缸固定座的外端上部固定有液压压紧气缸；所述的工件转轴通过轴承旋接在液压压紧气缸固定座内，且工件转轴的内端连接固定有齿数分度带轮，该齿数分度带轮通过齿数分度传动带与齿数分度伺服电机输出轴上的齿数分度带轮连接，所述的齿数分度伺服电机固定在齿数分度伺服电机固定座上，齿数分度伺服电机固定座的下部固定在锯片大小调整座上，锯片大小调整座通过丝杆螺母旋接在锯片大小调整丝杆上，锯片大小调整丝杆的外端穿过手轮旋接板后，与手轮连接，手轮旋接板固定在工件转角调节板的前表面外端，所述的手轮旋接板上连接有数个导向轴，所述的锯片大小调整座活动套设在导向轴上，所述的锯片大小调整丝杆的内端通过锯片大小调整丝杆旋接在工件转角调节板的前表面上；所述的工件转轴的外端连接有待加工齿轮，所述的锁紧螺母旋接在工件转轴的外端；所述的液压压紧气缸的输出端抵设在待加工齿轮的外表面。本专利技术的工作原理：将待加工齿轮安装在工件转轴上，通过锁紧螺母锁紧，并利用液压压紧气缸压紧，通过工件转角步进电机带动工件转角调节板旋转，实现对工作台机构的角度旋转，从而实现对后角角度β的角度调节，加工一号面时，主轴转角伺服电机工作，带动谐波减速机工作，同时驱动高速电机，使得陶瓷金刚石砂轮的角度定位0°，通过连接在主轴上的主轴锁紧机构锁紧，左右运动机构、前后运动机构以及上下运动机构快速定位至丁面，启动高速电机正转，前后运动机构进行数次直线往返磨角，左右运动机构深度进给至所需位置完成加工；加工完成后，左右运动机构、前后运动机构以及上下运动机构快速退至安全位置，液压压紧气缸松开，齿数分度伺服电机工作，带动工件转轴，从而使得工件转轴上的待加工齿轮旋转至二号面，锁紧液压压紧气缸，左右运动机构、前后运动机构以及上下运动机构快速定位至N面，启动高速电机正转，前后运动机构进行数次直线往返磨角，左右运动机构深度进给至所需位置完成加工；加工完成后，左右运动机构、前后运动机构以及上下运动机构快速退至安全位置，主轴上的主轴锁紧机构松开，主轴转角伺服电机工作，带动高速电机旋转，从而控制陶瓷金刚石砂轮旋转至F面所需的角度，锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，它包含机架(1)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)、上下运动机构(4)；机架(1)中部的支撑板(1‑1)的前侧壁设有工作台机构(2)，支撑(1‑1)的后侧设有左右运动机构(3)，左右运动机构(3)上连接有上下运动机构(4)；其特征在于：它还包含前后运动机构(5)；所述的前后运动机构(5)由前后运动伺服电机(5‑1)、前后运动伺服电机固定板(5‑2)、前后运动带轮(5‑3)、前后运动传动带(5‑4)、前后运动丝杆固定座(5‑5)、前后运动丝杆(5‑6)以及前后运动丝杆螺母(5‑7)构成；其中所述的前后运动伺服电机(5‑1)固定在前后运动伺服电机固定板(5‑2)上，前后运动伺服电机固定板(5‑2)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4‑2)的侧壁，所述的前后运动伺服电机(5‑1)的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板(5‑2)后，连接有前后运动带轮(5‑3)，该前后运动带轮(5‑3)通过前后运动传动带(5‑4)与前后运动丝杆(5‑6)端部的前后运动带轮(5‑3)连接，所述的前后运动丝杆(5‑6)通过前后运动丝杆固定座(5‑5)旋接固定在上下运动承载板(4‑2)的底板上，前后运动丝杆(5‑6)上旋接的前后运动丝杆螺母(5‑7)通过丝杆螺母固定座与工作台机构(2)中的主轴转角伺服电机固定座(2‑7)连接固定；所述的前后运动直线导轨(5‑8)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4‑2)的底板上，且该前后运动直线导轨(5‑8)上滑动设置有前后运动滑块(5‑9)，前后运动滑块(5‑9)与工作台机构(2)中的谐波减速机固定座(2‑2)连接固定；所述的工作台机构(2)中的主轴活动穿设在上下运动承载板(4‑2)底板上的条形孔(4‑2‑1)中；所述的上下运动机构(4)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)以及前后运动伺服电机(5‑1)均与电控箱连接。...

【技术特征摘要】
1.带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，它包含机架(1)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)、上下运动机构(4)；机架(1)中部的支撑板(1-1)的前侧壁设有工作台机构(2)，支撑(1-1)的后侧设有左右运动机构(3)，左右运动机构(3)上连接有上下运动机构(4)；其特征在于：它还包含前后运动机构(5)；所述的前后运动机构(5)由前后运动伺服电机(5-1)、前后运动伺服电机固定板(5-2)、前后运动带轮(5-3)、前后运动传动带(5-4)、前后运动丝杆固定座(5-5)、前后运动丝杆(5-6)以及前后运动丝杆螺母(5-7)构成；其中所述的前后运动伺服电机(5-1)固定在前后运动伺服电机固定板(5-2)上，前后运动伺服电机固定板(5-2)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4-2)的侧壁，所述的前后运动伺服电机(5-1)的输出轴穿过前后运动伺服电机固定板(5-2)后，连接有前后运动带轮(5-3)，该前后运动带轮(5-3)通过前后运动传动带(5-4)与前后运动丝杆(5-6)端部的前后运动带轮(5-3)连接，所述的前后运动丝杆(5-6)通过前后运动丝杆固定座(5-5)旋接固定在上下运动承载板(4-2)的底板上，前后运动丝杆(5-6)上旋接的前后运动丝杆螺母(5-7)通过丝杆螺母固定座与工作台机构(2)中的主轴转角伺服电机固定座(2-7)连接固定；所述的前后运动直线导轨(5-8)固定在上下运动机构(4)中的上下运动承载板(4-2)的底板上，且该前后运动直线导轨(5-8)上滑动设置有前后运动滑块(5-9)，前后运动滑块(5-9)与工作台机构(2)中的谐波减速机固定座(2-2)连接固定；所述的工作台机构(2)中的主轴活动穿设在上下运动承载板(4-2)底板上的条形孔(4-2-1)中；所述的上下运动机构(4)、工作台机构(2)、左右运动机构(3)以及前后运动伺服电机(5-1)均与电控箱连接。2.根据权利要求1所述的带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，其特征在于：所述的上下运动机构(4)还包含上下运动伺服电机(4-1)、上下运动带轮(4-3)、上下运动传动带(4-4)、上下运动丝杆螺母(4-5)、上下运动丝杆(4-6)，上下运动伺服电机固定板(4-7)；其中上下运动伺服电机(4-1)与电控箱连接，且上下运动伺服电机(4-1)固定在上下运动伺服电机固定板(4-7)上，上下运动伺服电机固定板(4-7)固定在左右运动机构(3)上，上下运动伺服电机(4-1)的输出轴上的上下运动带轮(4-3)通过上下运动传动带(4-4)与上下运动丝杆(4-6)端部的上下运动带轮(4-3)连接，所述的上下运动丝杆螺母(4-5)旋接在上下运动丝杆(4-6)上，所述的上下运动丝杆螺母(4-5)通过丝杆螺母固定座与上下运动承载板(4-2)连接。3.根据权利要求1所述的带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，其特征在于：所述的左右运动机构(3)包含左右运动伺服电机(3-1)、左右运动承载板(3-2)、左右运动丝杆固定座(3-3)、左右运动丝杆螺母(3-4)、左右运动丝杆(3-5)、左右运动直线导轨(3-6)；其中左右运动伺服电机(3-1)通过电机固定架固定在机架(1)的侧板上，左右运动伺服电机(3-1)的输出轴通过联轴器与左右运动丝杆(3-5)连接，左右运动丝杆(3-5)的两端通过左右运动丝杆固定座(3-3)旋接固定在支撑板(1-1)的背面，所述的左右运动丝杆(3-5)上旋接有左右运动丝杆螺母(3-4)，左右运动丝杆螺母(3-4)通过丝杆螺母固定座与左右运动承载板(3-2)连接，所述的左右运动承载板(3-2)通过滑块滑动设置在左右运动直线导轨(3-6)上，所述的左右运动直线导轨(3-6)固定在支撑板(1-1)的背面。4.根据权利要求1所述的带有上下、左右、前后三轴联动的金刚石圆锯片磨齿机，其特征在于：所述的工作台机构(2)还包含主轴转角伺服电机(2-1)、谐波减速机(2-3)、高速电机固定座(2-4)、高速电机(2-5)、陶瓷金刚石砂轮(2-6)、液压压紧气缸固定座(2-8)、工件转角步进电机固定座(2-9)、工件转角步进电机(2-10)、工件转角丝杆(2-11)、工件转角连接板(2-12)、工件转角轴(2-13)、工件转角丝杆套接柱(2-14)、工件转角调节板(2-15)、齿数分度伺服电机(2-16)、齿数分度传动带(2-17)、齿数分度带轮(2-18)、工件转轴(2-19)、齿数分度伺服电机固定座(2-20)、锯片大小调整座(2-21)、手轮旋接板(2-22)、手轮(2-23)、锯片大小调整丝杆(2-24)、导向轴(2-25)、锯片大小调整丝杆固定座(2-26)、锁紧螺母(2-27)、液压压紧气缸(2-28)；其中，主轴转角伺服电机(2-1)固定在主轴转角伺服电机固定座(2-7)上，主轴转角伺服电机固定座固定在谐波减速机固定座(2-2)上，谐波减速机固定座(2-2)的底部与前后运动滑块(5-9)连接固定，所述的主轴转角伺服电机(2-1)的输出轴与谐波减速机(2-3)的输入端连接，谐波减速机(2-3)的输出端与主轴连接，主轴穿过上下运动机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：严洪，
申请(专利权)人：严洪，
类型：发明
国别省市：广东,44