挤奶厅保定架控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挤奶厅保定架控制系统，包括保定架、信号触发开关、控制器、电控牛栏门，所述若干个连续保定架依次组成一组保定架控制组，若干组保定架控制组依次组成一排挤奶围栏；每组保定架控制组设有信号触发开关，每个保定架设有电控牛栏门，其中每个信号触发开关与控制器连接，每个电控牛栏门与控制器连接；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，提高奶牛挤奶效率。

Milking hall Baoding rack control system

The utility model discloses a control system of a milking hall holding frame, which comprises a holding frame, a signal trigger switch, a controller and an electrically controlled cow railing door. The continuous holding frames are in turn composed of a group of holding frame control groups, and a group of holding frame control groups are in turn formed into a row of milking railings; each holding frame control group is provided with signals. The trigger switch is provided with an electric control cow fence door for each holding frame, in which each signal trigger switch is connected with a controller, and each electric control cow fence door is connected with a controller; the utility model has the advantages of simple structure, convenient use and improving the milking efficiency of dairy cows.

【技术实现步骤摘要】
挤奶厅保定架控制系统
本技术属于畜牧业水产设备领域，特别是一种挤奶厅保定架控制系统。
技术介绍
现有规模奶牛场一般采用吸奶器挤奶，工人将一群奶牛赶进通道，然后每头奶牛进入每个保定架。一般一个工人同时负责给几头奶牛消毒安装吸奶器，待挤奶完成时每个负责挤奶的工人会通知负责控制保定架栅栏门的控制员（控制员可以是其中一位挤奶工人），栅栏门控制员收到全部挤奶工人的挤奶完毕通知后，栅栏门控制员会开启所有保定架栅栏门，让奶牛进入通道并赶出挤奶厅，换下一批奶牛进入保定架内挤奶。这样做可以有效确保每头奶牛完成挤奶，提高工作效率。但由于挤奶厅内有机器、奶牛等比较嘈杂，栅栏门控制员有时会听不到挤奶工人的通知，或由于人为疏忽弄错开启保定架的栅栏门，导致有的奶牛还没有完成挤奶。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种确保每头奶牛挤奶完成的保定架控制系统。实现本技术目的的技术解决方案为：一种挤奶厅保定架控制系统，包括保定架、信号触发开关、控制器、电控牛栏门，所述若干个连续保定架依次组成一组保定架控制组，若干组保定架控制组依次组成一排挤奶围栏；每组保定架控制组设有信号触发开关，每个保定架设有电控牛栏门，其中每个信号触发开关与控制器连接，每个电控牛栏门与控制器连接。优选地，所述控制器设有紧急开启开关、关闭开关。优选地，所述控制器采用PLC控制器。优选地，所述PLC控制器采用FX1N系列PLC，信号触发开关与FX1N系列PLC的X引脚连接，紧急开启开关与FX1N系列PLC的X引脚连接，关闭开关与FX1N系列PLC的X引脚连接，FX1N系列PLC的COM引脚与Y引脚分别与电控牛栏门连接。本技术与现有技术相比，其显著优点为：1）本技术挤奶厅保定架控制系统有效保证每头奶牛挤奶完毕才离开挤奶厅，减少人为参与，降低失误率，提高工作效率；2）本技术可以在现有的保定架上进行改造，通用性好，节省制造成本。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术挤奶厅保定架控制系统结构示意图。图2为本技术工作原理图。图3为本技术的FX1N-20MT芯片引脚图。具体实施方式结合图1-图3，本技术的一种挤奶厅保定架控制系统，包括保定架1、信号触发开关2、控制器3、电控牛栏门4，四个连续保定架1依次组成一组保定架控制组5，8组保定架控制组5依次组成一排挤奶围栏。每组保定架控制组5设有信号触发开关2，7个信号触发开关2分别为0号信号触发开关、1号信号触发开关、2号信号触发开关、3号信号触发开关、4号信号触发开关、5号信号触发开关、6号信号触发开关、7号信号触发开关，每个保定架1设有电控牛栏门4，其中每个信号触发开关2与控制器3连接，每个电控牛栏门4与控制器3连接，控制器3设有紧急开启开关、关闭开关。控制器采用芯片型号为FX1N-20MT，FX1N-20MT芯片的X0引脚与0号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X1引脚与1号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X2引脚与2号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X3引脚与3号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X4引脚与4号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X5引脚与5号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X6引脚与6号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X7引脚与7号信号触发开关连接，FX1N-20MT芯片的X8引脚与关闭开关连接，FX1N-20MT芯片的X9引脚与紧急开启开关连接，FX1N-20MT芯片的Y0引脚与COM0引脚分别于电控牛栏门4，FX1N-20MT芯片的Y1引脚与COM1引脚分别于电控牛栏门4。当X0—X7引脚全部接收到信号时，为并的关系时Y0发出信号，此时电控牛栏门4全部打开；当X8引脚收到信号时，Y1发出信号，此时电控牛栏门4全部关闭；当遇到紧急情况时X9引脚发出信号，Y0发出信号，此时电控牛栏门4全部打开。本技术挤奶厅保定架控制系统可以安装在现有的挤奶厅保定架上，可以减少人为参与，减少失误，调高工作效率节省成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挤奶厅保定架控制系统，其特征在于，包括保定架（1）、信号触发开关（2）、控制器（3）、电控牛栏门（4），若干个连续所述保定架（1）依次组成一组保定架控制组（5），若干组保定架控制组（5）依次组成一排挤奶围栏；每组保定架控制组（5）设有信号触发开关（2），每个保定架（1）设有电控牛栏门（4），其中每个信号触发开关（2）与控制器（3）连接，每个电控牛栏门（4）与控制器（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种挤奶厅保定架控制系统，其特征在于，包括保定架（1）、信号触发开关（2）、控制器（3）、电控牛栏门（4），若干个连续所述保定架（1）依次组成一组保定架控制组（5），若干组保定架控制组（5）依次组成一排挤奶围栏；每组保定架控制组（5）设有信号触发开关（2），每个保定架（1）设有电控牛栏门（4），其中每个信号触发开关（2）与控制器（3）连接，每个电控牛栏门（4）与控制器（3）连接。2.根据权利要求1所述的挤奶厅保定架控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁培峰，刘玉成，朱爱华，孙涛，赵志海，周文波，李兵，汪营，杨伟，宋新亮，
申请(专利权)人：连云港东旺奶牛养殖有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32