一种电机转子的动平衡校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种电机转子的动平衡校正装置，包括分别设置在转子磁钢两端的左、右两配重盘以及可以嵌入配重盘内的钢珠，钢珠在配重盘内的嵌入孔以配重盘的中心为圆心呈圆形阵列，所述嵌入孔在配重盘上阵列设置的圈数至少为一圈；还包括动平衡机、夹持组件、自动配重组件、电控组件；其中，自动配重组件由左气缸、顶锥、自动夹头、右伺服电机、左送珠压珠器、右送珠压珠器、传感器组成；所述电控组件包括相互通信的PLC控制器和CPU，所述PLC控制器与用于控制所有气缸的电磁阀组件、位移伺服电机、右伺服电机、传感器、动平衡机相连，CPU与动平衡机相连。该装置可大大减少配重盘造成的转子重量增加，配重的控制操作准确可靠。

A dynamic balance correction device for motor rotor

The invention discloses a dynamic balance correction device for motor rotor, which comprises left and right counterweight plates respectively arranged at both ends of rotor magnetic steel and steel beads which can be embedded in counterweight plates. The embedded holes in the counterweight plates are arranged in a circular array with the center of the counterweight plate as the center of the circle. The embedded holes are arranged in a circle arranged on the counterweight plate. The number is at least one circle; it also includes dynamic balancing machine, clamping assembly, automatic matching assembly and electronic control assembly; the automatic matching assembly is composed of left cylinder, top cone, automatic chuck, right servo motor, left bead ballaster, right bead Ballaster and sensor; the electronic control assembly includes PLC controller and CPU which communicate with each other. The PLC controller is connected with the solenoid valve assembly, the displacement servo motor, the right servo motor, the sensor and the dynamic balancing machine for controlling all cylinders, and the CPU is connected with the dynamic balancing machine. The device can greatly reduce the weight of the rotor caused by the counterweight disc, and the control operation of the counterweight is accurate and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子的动平衡校正装置
本专利技术属于电机转子动平衡
，尤其涉及一种动平衡设备。
技术介绍
目前的永磁电机的动平衡配重校正采取去重或者增重两种方式，采取增重方式一般使用胶泥作为增重材料，但是胶泥的精确重量不易实现自动化，依靠人工称重比较繁琐；采取去重方式一般是使用黄铜作为配置盘，通过铣削校正转子的动平衡量，但是黄铜作为配重盘使整个转子部件的转动惯量增加了20％左右，这对很多要求高响应速度的伺服控制类电机是一个巨大的影响参数，同时在高速电机中一般要求转子的动平衡精度要控制在3毫克以内，铣削去重的精确度也难达到。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种电机转子的动平衡校正装置，该装置可大大减少配重盘造成的转子重量增加，配重的控制操作准确可靠，对电机转子的动平衡精确校正实现连续自动生产具有非常突出的价值。本专利技术的技术方案如下：一种电机转子的动平衡校正装置，包括分别设置在转子磁钢两端的左、右两配重盘以及可以嵌入配重盘内的钢珠，钢珠在配重盘内的嵌入孔以配重盘的中心为圆心呈圆形阵列，所述嵌入孔在配重盘上阵列设置的圈数至少为一圈；还包括动平衡机、夹持组件、自动配重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子的动平衡校正装置，其特征在于：包括分别设置在转子磁钢两端的左、右两配重盘以及可以嵌入配重盘内的钢珠，钢珠在配重盘内的嵌入孔以配重盘的中心为圆心呈圆形阵列，所述嵌入孔在配重盘上阵列设置的圈数至少为一圈；还包括动平衡机、夹持组件、自动配重组件、电控组件；其中，夹持组件由滑轨、主同步轮、附同步轮、同步带、位移伺服电机、滑块、气缸A、气缸B、夹持气缸A、夹持气缸B组成，同步带两端分别绕在位移伺服电机驱动的主同步轮和附同步轮上，主同步轮和附同步轮之间的同步带上固定有滑块的后端部分，滑块的前端部分与平行于同步带的滑轨滑动配合，滑块的左右两侧分别设有所述气缸A和气缸B，气缸A和气缸B各自的输...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子的动平衡校正装置，其特征在于：包括分别设置在转子磁钢两端的左、右两配重盘以及可以嵌入配重盘内的钢珠，钢珠在配重盘内的嵌入孔以配重盘的中心为圆心呈圆形阵列，所述嵌入孔在配重盘上阵列设置的圈数至少为一圈；还包括动平衡机、夹持组件、自动配重组件、电控组件；其中，夹持组件由滑轨、主同步轮、附同步轮、同步带、位移伺服电机、滑块、气缸A、气缸B、夹持气缸A、夹持气缸B组成，同步带两端分别绕在位移伺服电机驱动的主同步轮和附同步轮上，主同步轮和附同步轮之间的同步带上固定有滑块的后端部分，滑块的前端部分与平行于同步带的滑轨滑动配合，滑块的左右两侧分别设有所述气缸A和气缸B，气缸A和气缸B各自的输出轴分别与所述夹持气缸A、夹持气缸B相连，夹持气缸A和夹持气缸B的输出轴端分别设有用于将电机转子两端夹住的夹持部；自动配重组件由左气缸、顶锥、自动夹头、右伺服电机、左送珠压珠器、右送珠压珠器、传感器组成，左气缸和右伺服电机的输出轴同轴相向设置，待矫正的电机转子的转子轴一端被右伺服电机的输出轴上的自动夹头夹紧，另一端被左气缸输出轴上的顶锥顶住，左送珠压珠器、右送珠压珠器分别位于电机转子的两端且可将钢珠压入配重盘上相应的嵌入孔内，所述传感器位于转子磁钢下方且检测端正对转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建勇，
申请(专利权)人：重庆长基科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50