一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接在机架上，所述旋转轴的一端固定连接有车轮，所述旋转轴由无框组合式永磁同步电机直接驱动，所述电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件固定安装在所述机架上；所述转子组件固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴上无框组合式永磁同步电机的一端固定连接有风扇。本发明专利技术将车轮与电机分离安装，便于后期的维修保养工作；在旋转轴上增加了风扇，风扇会随着旋转轴一起转动，减少动力源，增加了空气的流通，有效的为电机进行散热工作；采用无框组合式永磁同步直线电机直接驱动旋转轴带动车轮转动，大大简化了机械结构。

A frameless permanent magnet synchronous linear motor direct drive wheel drive device

The invention discloses a wheel drive device for direct drive of a frameless combined permanent magnet synchronous linear motor, including a rotating shaft connected to a rack through a bearing, one end of which is fixed with a wheel, and the rotating shaft is directly driven by a frameless combined permanent magnet synchronous motor, and the motor comprises a stator group. The stator assembly is fixed on the frame, and the rotor assembly is fixed on the rotating shaft. One end of the frameless combined permanent magnet synchronous motor on the rotating shaft is fixed with a fan. The invention separates and installs the wheel from the motor, facilitates the later maintenance work; adds a fan on the rotating shaft, the fan rotates along with the rotating shaft, reduces the power source, increases the air flow, and effectively carries on the heat dissipation work for the motor; adopts the frame-less combination permanent magnet synchronous linear motor to drive the rotation directly. The shaft drives the wheels to rotate, which greatly simplifies the mechanical structure.

【技术实现步骤摘要】
一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置
本专利技术属于新型车轮驱动
，尤其涉及一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，适用于汽车、电动车等

技术介绍
现有的汽车均采用轮毂电机技术，又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。相对于传统的车辆驱动方式来说，轮毂电机的结构更为简单，体积小巧，传统效率更高，而且能够实现多种复杂的驱动方式。但是轮毂电机是将电机装在车轮内部，不便维修；而且现有的轮毂电机通常采用自然风冷结构，能够满足正常工作状态下的运行，但是遇到特殊情况时，随着轮毂电机负载的增加，其产生的热量也会随之增加，现有的风冷散热系统很难满足上述散热需求，可能导致轮毂电机烧毁等现象发生；因此，需要本领域的技术人员对以上技术问题作出改善。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，本专利技术将电机与车轮分离，同时采用无框组合式永磁同步电机直接驱动车轮转动，这样即便于对电机的维修，同时仍然能简化车辆的机械部分。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接在机架上，所述旋转轴的一端固定连接有车轮，所述旋转轴由无框组合式永磁同步电机直接驱动，所述无框组合式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述定子单元为独立控制机构，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子组件固定安装在所述机架上；所述转子组件固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴上无框组合式永磁同步电机的一端固定连接有风扇。所述风扇主要用于对无框组合式永磁同步电机的散热。接通电源后，所述无框组合式永磁同步电机带动所述旋转轴转动，安装在所述旋转轴上的风扇也会一起转动，减少了风扇的动力源，增加空气的流通，提高了散热效果。由于车子在行驶时，车轮一直处于高速运转的状态，因此需要散热效果好的散热方式，本专利技术中所述的风扇可以提高散热效果且结构简单安装方便。所述定子单元为呈扇形弧状结构的定子单元或呈扇形盘状结构的定子单元。接通电源后，通过无框组合式永磁同步电机直接驱动旋转轴带动车轮转动。具体的，所述风扇包括支架、扇叶片，所述扇叶片周向均布在支架上，所述支架与所述旋转轴通过键固定连接。键连接简单可靠，装拆方便且成本低廉。优选的，所述旋转轴上设有用固定所述风扇轴向位置的端盖，所述端盖通过螺钉固定在所述旋转轴的端面上。优选的，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子单元周向均匀布置在定子基座上，所述定子基座固定安装在所述机架上。用于安装呈扇形弧状结构的定子单元的定子基座为弧形定子基座，用于安装呈扇形盘状结构的定子单元的定子基座为盘形定子基座。优选的，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定安装在所述旋转上，所述磁钢基板轴向均布在转子基座上。其目的在于，所述转子基座可以为磁钢基板提供一个安装模板，在组装时，所述转子基座与磁钢基板可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率，也可防止零散的部件遗漏，不好管理的问题。为所述呈扇形弧状结构的定子单元提供旋转磁场的磁钢基板为弧形磁钢基板，所述弧形磁钢基板周向均布在弧形转子基座上；为所述呈扇形盘状结构的定子单元提供旋转磁场的磁钢基板为盘形磁钢基板，所述盘形磁钢基板周向均布在盘形转子基座上。优选的，所述无框组合式永磁同步电机上设有防护罩，所述防护罩安装在所述机架上，所述防护罩上设有通风的栅格。所述防护罩可有效防止外界异物触及到所述无框组合式永磁同步电机及所述风扇，降低因外界因素对所述无框组合式永磁同步电机造成的伤害，增加电机的使用寿命；所述防护罩上的栅格主要用于通风，栅格还具有扰流作用，空气通过栅格进入所述防护罩绕过风扇，然后从所述栅格排出，增加了空气的流通，从而更进一步提高散热效果。优选的，所述定子基座上设有用于散热的多片结构。所述定子组件是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时及所述螺母的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的多片结构能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。采用所述多片结构及所述风扇共同对所述无框组合式永磁同步电机进行散热工作，大大提高散热的效果，有效延长所述无框组合式永磁同步电机的使用寿命。优选的，所述旋转轴上设有用于防止转子基座轴向运动的限位装置。所述车轮在运行过程中会出现窜动，增加的限位装置能有效防止所述转子基座从所述旋转轴上脱落，有效阻止了安全事故的发生。优选的，所述限位装置为螺母。优选的，所述无框组合式永磁同步电机还包括编码器，所述编码器包括码盘及与所述码盘活动连接的磁感元件，所述码盘及磁感元件分开固定安装于所述定子基座上及转子基座上。所述扇形弧状结构的定子单元、弧形定子基座、弧形转子基座、弧形磁钢基板组合为无框组合式永磁同步弧形直线电机；所述扇形盘状结构的定子单元、盘形定子基座、盘形转子基座、盘形磁钢基板组合为无框组合式永磁同步盘形直线电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、将车轮与电机分离安装，便于后期的维修保养工作；2、旋转轴上安装的风扇提高了散热的效果，且结构简单，拆卸方便，不需要额外的动力源，当无框组合式永磁同步电机带动旋转轴转动的同时风扇也会一起转动，同步进行散热工作；3、采用无框组合式永磁同步电机直接驱动旋转轴带动车轮转动，大大简化了机械结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术主视图。图2为无框组合式永磁同步电机的端面图。图3为扇形弧状结构的定子单元的结构示意图。图4为弧形磁钢基板的结构示意图。图5为实施例2的结构示意图。图6为为扇形盘状结构的定子单元的结构示意图。图7为盘形磁钢基板的结构示意图。图8为实施例3的结构示意图。图9为实施例4的结构示意图。图10为图9中的A向视图。图中：1、旋转轴；101、端盖；2、轴承；3、机架；4、车轮；5、无框组合式永磁同步电机；51、定子组件；511、扇形弧状结构的定子单元；512、弧形定子基座；513、多片结构；514、扇形盘状结构的定子单元；515、盘形定子基座；52、转子组件；521、弧形转子基座；522、弧形磁钢基板；523、盘形转子基座；524、盘形磁钢基板；53、编码器；531、码盘；532、磁感元件；6、风扇；61、支架；62、扇叶片；7、防护罩；71、栅格；8、键；9、限位装置；10、无框组合式永磁同步弧形直线电机；11、无框组合式永磁同步盘形直线电机。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接在机架上，所述旋转轴的一端固定连接有车轮，其特征在于，所述旋转轴由无框组合式永磁同步电机直接驱动，所述无框组合式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述定子单元为独立控制机构，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子组件固定安装在所述机架上；所述转子组件固定连接在所述旋转轴上，旋转轴上无框组合式永磁同步电机的一端固定连接有风扇。

【技术特征摘要】
1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接在机架上，所述旋转轴的一端固定连接有车轮，其特征在于，所述旋转轴由无框组合式永磁同步电机直接驱动，所述无框组合式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述定子单元为独立控制机构，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子组件固定安装在所述机架上；所述转子组件固定连接在所述旋转轴上，旋转轴上无框组合式永磁同步电机的一端固定连接有风扇。2.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述风扇包括支架、扇叶片，所述扇叶片周向均布在支架上，所述支架与所述旋转轴通过键固定连接。3.根据权利要求2所述一种无框组合式永磁同步电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述旋转轴上设有用固定所述风扇轴向位置的端盖，所述端盖通过螺钉固定在所述旋转轴的端面上。4.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子单元周向均匀布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，杨勇强，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42