一种具有自动调平功能的果园作业升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动调平功能的果园升降作业平台，主要结构包括运载装置、滑动式剪叉升降装置、支撑架、护栏、作业平台、方向调平装置、控制中心、伸缩液压缸等；运载装置上方设有滑动式剪叉升降装置，作业平台通过一组举升臂支撑，举升臂底部装有滑轮通过铰链与伸缩液压缸相连，举升臂可随着伸缩液压缸的伸缩带动升降平台上下运动，在升降平台下方设有方向调平装置；方向调平装置由电机带动回转支承旋转来完成作业平台的转动。本实用新型专利技术采用了液压系统和滑动式剪叉升降装置，可靠性好，工作运动稳定，对山坡，丘陵地区等路况差，地势起伏大的路段使果园作业升降平台具有了调平功能。保证了果园作业升降平台的安全、稳定，满足需求。

An orchard operation lifting platform with automatic leveling function

The utility model discloses an orchard lifting operation platform with automatic leveling function, which mainly comprises a carrier device, a sliding shear fork lifting device, a support frame, a guardrail, a work platform, a direction leveling device, a control center, a telescopic hydraulic cylinder, etc. A sliding shear fork lifting device is arranged above the carrier device for operation. The lifting platform is supported by a set of lifting arms, and the bottom of the lifting arm is connected with the telescopic hydraulic cylinder by a pulley through a hinge. The lifting arm can move up and down with the telescopic hydraulic cylinder, and a directional leveling device is arranged below the lifting platform; the directional leveling device is driven by a motor to rotate the slewing bearing to complete the operation level. The rotation of the platform. The utility model adopts a hydraulic system and a sliding shearing fork lifting device, which has good reliability, stable working movement, poor road conditions on hillsides and hilly areas, and large undulating terrain, so that the lifting platform of orchard operation has the leveling function. The safety and stability of the lifting platform of the orchard are guaranteed, and the demand is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调平功能的果园作业升降平台
本技术涉及一种新型果园作业升降平台，属于升降设备领域。
技术介绍
我国是目前全球最大的林果生产国和消费国之一，提高林果的采摘效率对我国林果产业化水平和提高我国果农的经济收入有重要的意义。果园的作业条件和要求比较特殊，一般果树普遍比较低矮、种植比较密集，大部分林果的采摘需要在离地面一定高度处采摘，作业难度、强度大。同时果树的种植多在山坡，丘陵地区，道路状况较差，地势起伏大这直接导致林果采摘效率低，要实现大规模机械化作业困难重重。所以设计一款能满足果农安全使用，减轻人员劳动强度，提高采摘率的升降平台显得特别重要。目前市场上的果园作业升降平台一般都采用剪叉式升降机，它具有承载能力大，高空作业范围大等优点，但同时它又有许多缺点，如下：1.绝大多数果园作业平台遇到崎岖不平、起伏大的路面时，升降平台会发生一定的倾斜。这样就会使得在平台上采摘的作业人员工作紧张，容易劳累，采摘效率低。2.一般果树比较低矮，不需要太大的举升高度，而市场上的剪叉式升降机一般由多段举升臂构成，升降距离大，且支杆层数的增多会带来升降机稳定性差，可能发生侧翻，保养起来比较复杂。3.剪叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动调平功能的果园作业升降平台，其主要结构包括运载装置(1)、滑动式剪叉升降装置(2)、支撑架(3)、双轴倾角传感器(4)、护栏(5)、作业平台(6)、方向调平装置(7)、控制中心(8)、伸缩液压缸(9)、滑轮(10)、举升臂(11)、三相混合式步进电机(14)、齿轮(15)和回转支承(16)；滑动式剪叉升降装置(2)的举升臂(11)底部装有滑轮(10)，可在运载装置(1)的导轨上滑动；举升臂(11)下端通过铰链与伸缩液压缸(9)相连，伸缩液压缸(9)的水平伸缩运动能推动举升臂(11)的运动，带动整个作业平台(6)的升降运动；通过控制两个伸缩液压缸(9)的伸缩运动而让两个伸缩液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平功能的果园作业升降平台，其主要结构包括运载装置(1)、滑动式剪叉升降装置(2)、支撑架(3)、双轴倾角传感器(4)、护栏(5)、作业平台(6)、方向调平装置(7)、控制中心(8)、伸缩液压缸(9)、滑轮(10)、举升臂(11)、三相混合式步进电机(14)、齿轮(15)和回转支承(16)；滑动式剪叉升降装置(2)的举升臂(11)底部装有滑轮(10)，可在运载装置(1)的导轨上滑动；举升臂(11)下端通过铰链与伸缩液压缸(9)相连，伸缩液压缸(9)的水平伸缩运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，张文远，陈波，马亚超，徐子扬，张惟超，王于豪，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川,51