一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备制造技术

一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域；一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方。具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Automatic processing equipment for O ring rubber embryoid parts

The utility model relates to the technical field of the conveying equipment; a No.1 driving motor and a No.2 driving motor are fixed on the mounting seat with several suckers; the mounting seat is sliding on the No.1 sliding rail through the slider on the back of the mounting seat, and the slider is connected with a driving screw rod. The No.1 driving motor is connected with the No.2 driving motor. The No.1 driving motor is arranged on the top of the No.1 sliding rail. The No.1 sliding rail is vertically sliding on the No.2 sliding rail through the sliding block on the back of the No.1 sliding rail. The sliding block is connected with the No.2 driving motor through the driving screw. The No.2 driving motor is arranged on the top of the No.2 sliding rail and the No.2 sliding rail The track level is mounted above the embryo placing platform and the cutting table. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable setting and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备。
技术介绍
在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过成型压机进行成型，在压机上设有静模和动模，然后通过人工或设备注料方式将坯料注入静模的压制型腔内，人工或设备控制方式驱动动模下压至静模上，从而制得产品的胚件，最后在取坯时通过人工取坯方式进行作业，该方案不仅生产效率和自动化程度低;而且劳动强度较强，存在很大的安全隐患，为了提高生产效率和降低浪费胚料和自动化控制，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，在一定程度上改进了现有技术，但是胚料堆垛后相粘、相黏，为解决这方式又做大块胚料，造成胚料过多、成型压机出的产胚件合模线过厚，产生了后段处理加工时间延长，或品质尺寸问题，无法满足企业生产要求。O型环是常见密封用的机械垫片，其材料为橡胶而具有弹性，组装时会收到其他零件的压力而变形，进而产生密封效果，O型环制程为先用切料机将所需胚料切出，再利用加热及加压方式使胚料在模具组件中成型，然后人工将胚件从模具中取出，再去除毛边，但其切胚料、入胚料、取胚件操作皆需人工操作，工作过程中，人工在锋利切刀来回上下切割中将胚料整理排步，人工入、取胚料都在模具组件温度高的作业环境中进行，人工易被切刀切伤、模具组件烫伤，造成企业体有很大的工业安全隐患及高的人工成本，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的O型环橡胶制程自动化搬运设备，可降低成本，还可取代人力操作，减少人工，及避免成品被撕破，还可避免工人被烫伤、切伤的情形，设计更合理，自动化程度高，设备有更好锁附定位方式、无干涉换模换线空间，更多规格模具的适应性更广，胚料浪费降低，不仅提高了生产效率、生产品质，而且还降低了劳动强度，无形中减少了生产成本及安全隐患。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含人机界面操作台、胚料放置轴、切料机构、输送带、缓冲定位胚料机构、移载机构、变距机构和成型压机，所述的切料机构由切料台、切料机构成，所述的切料机的两端架设固定在切料台的两侧，所述的切料台一端设置在人机界面操作台上，所述的切料台的前端位于人机界面操作台上方设置有胚料放置轴，所述切料台上方位于切料机下方设有输送带，输送带上设有乘载盘及数个光纤传感器，所述的切料台另一端设有胚料放置台，所述的胚料放置台一侧上方设置有缓冲定位胚料机构，所述的缓冲定位胚料机构上设有数个光纤传感器，所述的缓冲定位胚料机构由安装座、数个吸盘、一号滑轨、二号滑轨、一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方，所述的移载机构由支架、加强固定板、三号滑轨、滑块、伺服模组、变距机构、吸盘机构和夹具机构，所述的支架上端固定设置在成型压机的顶端，所述的成型压机位于切料机构的一侧，所述支架的下端固定连接有加强固定板，所述的加强固定板的四角分别固定有一号同步轮、二号同步轮、三号同步轮、四号同步轮，加强固定板上位于一号同步轮与二号同步轮的一侧设有三号驱动电机，三号驱动电机下方设有主动轮，且该主动轮与三号驱动电机的输出轴连接，所述的主动轮分别与一号同步轮和二号同步轮通过三号同步皮带连接，一号同步轮与三号同步轮通过一号同步皮带连接，二号同步轮与四号同步轮通过二号同步皮带连接，所述的加强固定板中央的凹槽两侧均设有三号滑轨，所述的三号滑轨上设有与之配合的一号滑块、二号滑块，所述一号滑块、二号滑块的两端分别与两个三号滑轨滑动设置，所述的一号滑块、二号滑块上均穿设有伺服模组，且一号滑块的侧壁固定在一号同步皮带上，二号滑块的侧壁固定在二号同步皮带上，所述的伺服模组下端设有变距机构，所述的变距机构由吸盘夹具安装杆、安装板、连杆、固定座、丝杆、五号驱动电机和四号滑轨构成，所述的固定座上设有四号滑轨，四号滑轨的两端固定在固定座上，所述的固定座一端位于四号滑轨上方分别设有五号驱动电机，所述的丝杆的一端组装在五号驱动电机上，所述的丝杆上穿设有安装板，所述的安装板上设有连杆，所述的连杆下方连接有数个吸盘夹具安装杆，所述的变距机构通过固定座固定在伺服模组底部的滑块上，所述的伺服模组与四号驱动电机连接，所述变距机构下端通过吸盘夹具安装杆分别连接有吸盘机构、夹具机构，所述的吸盘机构位于夹具机构一侧。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，可取代人力操作，减少人工，及避免成品被撕破，还可避免工人被烫伤、切伤的情形，设计更合理，自动化程度高，设备有更好锁附定位方式、无干涉换模换线空间，更多规格模具的适应性更广，胚料浪费降低，不仅提高了生产效率、生产品质，而且还降低了劳动强度，无形中减少了生产成本及安全隐患，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地界绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的上视图；图4是图2中变距机构的结构示意图；图5是图3中加强固定板的结构示意图。附图标记说明：人机界面操作台1、胚料放置轴2、切料机构3、输送带4、缓冲定位胚料机构5、移载机构6、成型压机7、切料台8、切料机9、安装座10、吸盘11、一号滑轨12、二号滑轨13、胚料放置台14、伺服模组15、吸盘机构16、夹具机构17、支架18、加强固定板19、三号滑轨20、一号滑块21、吸盘夹具安装杆22、安装板23、连杆24、固定座25、丝杆26、五号驱动电机27、四号滑轨28、一号驱动电机29、二号驱动电机30、三号驱动电机31、一号同步轮32、二号同步轮33、三号同步轮34、四号同步轮35、主动轮36、一号同步皮带37、二号同步皮带38、三号同步皮带39、变距机构40、二号滑块41、模具组件42、四号驱动电机43、乘载盘44。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含人机界面操作台1、胚料放置轴2、切料机构3、输送带4、缓冲定位胚料机构5、移载机构6、变距机构40和成型压机7，所述的切料机构3由切料台8、切料机9构成，所述的切料机9的两端架设固定在切料台8的两侧，所述的切料台8一端设置在人机界面操作台1上，所述的切料台8的前端位于人机界面操作台1上方设置有胚料放置轴2，所述切料台8上方位于切料机9下方设有输送带4，输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，其特征在于：它包含人机界面操作台、胚料放置轴、切料机构、输送带、缓冲定位胚料机构、移载机构、变距机构和成型压机，所述的切料机构由切料台、切料机构成，所述的切料机的两端架设固定在切料台的两侧，所述的切料台一端设置在人机界面操作台上，所述的切料台的前端位于人机界面操作台上方设置有胚料放置轴，所述切料台上方位于切料机下方设有输送带，输送带上设有乘载盘及数个光纤传感器，所述的切料台另一端设有胚料放置台，所述的胚料放置台一侧上方设置有缓冲定位胚料机构，所述的缓冲定位胚料机构上设有数个光纤传感器，所述的缓冲定位胚料机构由安装座、数个吸盘、一号滑轨、二号滑轨、一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方，所述的移载机构由支架、加强固定板、三号滑轨、滑块、伺服模组、变距机构、吸盘机构和夹具机构，所述的支架上端固定设置在成型压机的顶端，所述的成型压机位于切料机构的一侧，所述支架的下端固定连接有加强固定板，所述的加强固定板的四角分别固定有一号同步轮、二号同步轮、三号同步轮、四号同步轮，加强固定板上位于一号同步轮与二号同步轮的一侧设有三号驱动电机，三号驱动电机下方设有主动轮，且该主动轮与三号驱动电机的输出轴连接，所述的主动轮分别与一号同步轮和二号同步轮通过三号同步皮带连接，一号同步轮与三号同步轮通过一号同步皮带连接，二号同步轮与四号同步轮通过二号同步皮带连接，所述的加强固定板中央的凹槽两侧均设有三号滑轨，所述的三号滑轨上设有与之配合的一号滑块、二号滑块，所述一号滑块、二号滑块的两端分别与两个三号滑轨滑动设置，所述的一号滑块、二号滑块上均穿设有伺服模组，且一号滑块的侧壁固定在一号同步皮带上，二号滑块的侧壁固定在二号同步皮带上，所述的伺服模组下端设有变距机构，所述的变距机构由吸盘夹具安装杆、安装板、连杆、固定座、丝杆、五号驱动电机和四号滑轨构成，所述的固定座上设有四号滑轨，四号滑轨的两端固定在固定座上，所述的固定座一端位于四号滑轨上方分别设有五号驱动电机，所述的丝杆的一端组装在五号驱动电机上，所述的丝杆上穿设有安装板，所述的安装板上设有连杆，所述的连杆下方连接有数个吸盘夹具安装杆，所述的变距机构通过固定座固定在伺服模组底部的滑块上，所述的伺服模组上端与四号驱动电机连接，所述变距机构下端通过吸盘夹具安装杆分别连接有吸盘机构、夹具机构，所述的吸盘机构位于夹具机构一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，其特征在于：它包含人机界面操作台、胚料放置轴、切料机构、输送带、缓冲定位胚料机构、移载机构、变距机构和成型压机，所述的切料机构由切料台、切料机构成，所述的切料机的两端架设固定在切料台的两侧，所述的切料台一端设置在人机界面操作台上，所述的切料台的前端位于人机界面操作台上方设置有胚料放置轴，所述切料台上方位于切料机下方设有输送带，输送带上设有乘载盘及数个光纤传感器，所述的切料台另一端设有胚料放置台，所述的胚料放置台一侧上方设置有缓冲定位胚料机构，所述的缓冲定位胚料机构上设有数个光纤传感器，所述的缓冲定位胚料机构由安装座、数个吸盘、一号滑轨、二号滑轨、一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方，所述的移载机构由支架、加强固定板、三号滑轨、滑块、伺服模组、变距机构、吸盘机构和夹具机构，所述的支架上端固定设置在成型压机的顶端，所述的成型压机位于切料机构的一侧，所述支架的下端固定连接有加强固定板，所述的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：飞快达厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35