【技术实现步骤摘要】
一种金属零件表面颜色视觉检测方法
本专利技术涉及机器视觉领域,具体的说是公开了一种金属零件表面颜色检测方法。
技术介绍
机器视觉检测技术具有非接触、在线实时、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等优点,因此在现代自动化生产过程中,机器视觉系统被广泛地用于各种质量控制、工况监视和成品检验等领域。在全球加工行业中,中国可谓制造业大国,被称为“世界工厂”。随着全球化竞争的加剧,中国制造业取得了长足的发展。精美的设计、复杂的工艺、严格的质量要求,给中国制造业带来巨大的挑战。所以减少废品的生成,提高质量控制能力,成为中国制造业面临的一个重要课题。颜色检测是机器视觉中一个主要的应用,它是基于物体表面颜色特性差异,通过一定的算法来识别出不同的颜色,从而实现各种检测及控制。目前,针对生产线上零件颜色的实时检测的研究基本上处于空白,本专利技术根据企业客户需求,提出了一种基于机器视觉的金属零件表面颜色检测方法,对不同颜色的零件进行检测识别。企业对金属零件表面颜色检测技术要求如下:1)实时监控产品颜色RGB分量的变化;2)输出产品颜色分量变化的最大值;3)当最大颜色分量变化超过设定值,应自动将当前分量值重置为设定值;4)自动保存NG结果图片,且保存的图片与保存的结果数据应能对应起来。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是为用户提供一种简洁高效的基于机器视觉的金属零件表面颜色检测的方法(以下简称SVCD),该方法能够准确检测出金属零件表面颜色。为了实现上述目的,本专利技术通过以下技术和方法实现。一种金属零件表面颜色视觉检测方法,至少包括颜色检测算法和软件。本专利技术提出了一种基 ...
【技术保护点】
1.一种金属零件表面颜色视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将在图像中的像素点的颜色信息转化为由(R,G,B)坐标构成的RGB模型图像;2)定义A、B两个像素点间的直线颜色欧式距离即为欧氏色距,计算欧式色距;3)建立标准金属零件颜色样本训练库,利用标准金属零件颜色样本训练库训练机器;4)把采集到的金属零件图像像素点的颜色信息与事先训练好的标准颜色信息值进行对比计算,按步骤2)求出对应像素点的欧氏色距K;5)根据设定的阈值D进行判断,若欧氏色距K超出阈值D,则判定颜色异常;若欧氏色距K不超出阈值D,则判定颜色正常。
【技术特征摘要】
1.一种金属零件表面颜色视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将在图像中的像素点的颜色信息转化为由(R,G,B)坐标构成的RGB模型图像;2)定义A、B两个像素点间的直线颜色欧式距离即为欧氏色距,计算欧式色距;3)建立标准金属零件颜色样本训练库,利用标准金属零件颜色样本训练库训练机器;4)把采集到的金属零件图像像素点的颜色信息与事先训练好的标准颜色信息值进行对比计算,按步骤2)求出对应像素点的欧氏色距K;5)根据设定的阈值D进行判断,若欧氏色距K超...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘哲,姜杰,张善文,乌伟,
申请(专利权)人:西京学院,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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