无人机及物流无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体及降落伞，所述无人机本体包括机体和机臂杆，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
无人机及物流无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机及物流无人机。
技术介绍
随着无人机应用的增多，物流无人机逐渐将走入城市的上空，但由于无人机电路复杂，控制系统上不稳定，城市环境复杂以及人为破坏等多方面原因，物流无人机很可能在运行过程中坠落，不仅会导致价格昂贵的无人机破坏性的损坏，更会导致地面人员无辜受伤。现有的无人机多是单独设计，后在无人机上设计独立降落伞机构，这样整机的质量会大很多，导致无人机承载能力降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机，以实现防止无人机坠毁，增强无人机承载能力的功能。本技术的另一目的在于提供一种物流无人机，以改善上述的问题。本技术是这样实现的：一种无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。进一步地，所述平稳传感器包括陀螺仪和加速度传感器。进一步地，所述弹出机构为弹簧。进一步地，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与所述机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。进一步地，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。进一步地，所述机臂杆的数量为6个。进一步地，所述无人机本体还包括多个加强杆套件，每个所述加强杆套件的一端与一个对应的所述机臂杆连接，每个所述加强杆套件的另一端与所述机体连接。进一步地，所述无人机还包括多个臂间拉件，所述臂间拉件的一端与一个机臂杆连接，所述臂间拉件的另一端与另一个机臂杆连接。一种物流无人机，所述物流无人机包括物流箱以无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。所述物流箱安装于所述无人机本体。进一步地，所述物流箱与所述无人机可拆卸地连接。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术所提供的一种无人机的示意图。图2示出了无人机本体的示意图。图3示出了控制模块的示意图。图4示出了物流无人机的示意图。图标：10-物流无人机；100-无人机；110-无人机本体；111-机体；112-机臂杆；1121-旋翼；113-加强杆套件；114-臂间拉件；130-降落伞；131-外壳；134-弹出机构；150-控制模块；151-微处理器；152-弹出开关；153-平稳传感器；160-物流箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。在本技术的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述平稳传感器包括陀螺仪和加速度传感器。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹出机构为弹簧。4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括多个机臂杆，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉伟，
申请(专利权)人：天津聚飞创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12