降落伞弹射装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种降落伞弹射装置及无人机，涉及无人机领域。降落伞弹射装置包括弹射组件和降落伞件，弹射组件包括弹射弹性件、发射组件和固定组件，降落伞件设置于发射组件，固定组件包括固定板、释放转舌和两个收紧转臂，释放转舌活动连接于固定板，两个收紧转臂均与固定板转动连接，弹射弹性件可弹性形变地压缩于发射组件和固定板之间，释放转舌抵持于两个收紧转臂之间，以使两个收紧转臂夹持发射组件，释放转舌能够相对固定板运动，并抽出于两个收紧转臂之间，对两个收紧转臂解除抵持，以使两个收紧转臂释放发射组件，该降落伞弹射装置结构简单，能够提供较大的稳定的弹射力。

Parachute ejection device and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a parachute ejection device and an UAV, which relates to the field of UAV. The parachute ejection device includes ejection components and parachute parts. The ejection component includes ejection elastic parts, launching components and fixed components. Parachute parts are set on the launching assembly. The fixed components include the fixed plate, the release tongue and the two tightening revolving arms, the release of the tongue movement connected to the fixed plate, and the two tightening arms all with the fixed plate. The ejection elastic parts can be flexibly compressed between the launching assembly and the fixed plate, and the release of the tongue is held between the two tightened revolving arms, so that the two tightening revolving arms are clamped with the launching component, the release tongue can move relative to the fixed plate, and the two tightened revolving arms are pulled out of the arm, and the two tightening arms are lifted. In order to make the two tightening arms release the launchable assembly, the parachute ejection device has simple structure and can provide larger stable ejection force.

【技术实现步骤摘要】
降落伞弹射装置及无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及降落伞弹射装置及无人机。
技术介绍
无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。在其使用中，使用者最担心的就是各种突发状况导致坠机的悲剧，除了无人机本身具有不菲外，其所承载的昂贵相机或摄录机以及其记录采集的数据资料也十分可贵，若遇见突发状况导致意外坠机，损失极为惨重，更甚者，无人在人群上方工作时发生坠机还可能伤及人群。因此，为了避免发生意外，增加无人机的安全性，常常在无人机上设置降落伞，避免在无人机遇见突发状况可能导致意外坠机时，及时打开降落伞，以减少损失。现有的无人机的降落伞仅使用伞盖压住降落伞，当出现紧急情况时，通过伞盖释放降落伞，此时，释放后的降落伞极易与无人机的机臂或旋翼缠绕在一起，甚至在降落伞还未打开时就与无人机的机臂或旋翼缠绕在一起，从而使降落伞失效，对增加无人机的安全性方面改进效果不大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种降落伞弹射装置，该装置结构简单，能够提供较大的稳定的弹射力。本技术的另一目的在于提供一种无人机，该无人机装载降落伞弹射装置，该装置结构简单，能够提供较大的稳定的弹射力。本技术提供一种技术方案：第一方面，提供了一种降落伞弹射装置，包括弹射组件和降落伞件；所述弹射组件包括弹射弹性件、发射组件和固定组件，所述降落伞件设置于所述发射组件，所述固定组件包括固定板、释放转舌和两个收紧转臂，所述释放转舌活动连接于所述固定板，两个所述收紧转臂均与所述固定板转动连接，所述弹射弹性件可弹性形变地压缩于所述发射组件和所述固定板之间；所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂之间，以使两个所述收紧转臂夹持所述发射组件，所述释放转舌能够相对所述固定板运动，并抽出于两个所述收紧转臂之间，对两个所述收紧转臂解除抵持，以使两个所述收紧转臂释放所述发射组件。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂远离发射组件的一端之间，以使两个所述收紧转臂的另一端夹持所述发射组件，所述释放转舌能够抽出于两个所述收紧转臂远离发射组件的一端之间，并对两个所述收紧转臂解除抵持，以使两个所述收紧转臂靠近发射组件的一端张开并释放所述发射组件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述固定组件还包括固定基座、转舌转轴和转臂转轴，所述固定基座设置有转舌转孔和两个转臂转孔，所述释放转舌设置有释放转孔，所述转舌转轴依次穿过所述释放转孔和所述转舌转孔并分别与所述固定基座和所述释放转舌转动连接，所述转臂转轴依次穿过所述收紧转孔和所述转臂转孔并分别与所述固定基座和所述收紧转臂转动连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述固定组件还包括转舌驱动件，所述转舌驱动件与所述释放转舌连接，所述转舌驱动件能够带动所述释放转舌相对于所述固定板运动并抵持于或抽出于两个所述收紧转臂之间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述发射组件包括相互连接的弹射板和弹射杆，所述弹射板用于承载所述降落伞件，所述弹射杆用于被夹持于被两个所述收紧转臂之间，所述弹射弹性件可弹性形变地压缩于所述固定板和所述弹射板之间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述发射组件还包括弹射限位头，所述弹射限位头与所述弹射杆远离所述弹射板的一端连接，所述弹射限位头的直径大于所述弹射杆的直径。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述发射组件还包括弹性件限位卡，所述弹性件限位卡与所述弹射板连接，并将所述弹射弹性件套装于所述弹射板。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述固定组件还包括收紧抵持杆，所述收紧抵持杆与所述收紧转臂连接，且呈夹角设置，所述收紧抵持杆用于夹持或者释放所述发射组件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述固定组件还包括收紧限位头，所述收紧限位头与所述收紧抵持杆远离所述收紧转臂的一端连接，所述收紧限位头的直径大于所述收紧抵持杆的直径。第二方面，提供了一种无人机，包括降落伞弹射装置和机体，所述固定板与所述机体连接，所述降落伞弹射装置包括弹射组件和降落伞件；所述弹射组件包括弹射弹性件、发射组件和固定组件，所述降落伞件设置于所述发射组件，所述固定组件包括固定板、释放转舌和两个收紧转臂，所述释放转舌活动连接于所述固定板，两个所述收紧转臂均与所述固定板转动连接，所述弹射弹性件可弹性形变地压缩于所述发射组件和所述固定板之间；所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂之间，以使两个所述收紧转臂夹持所述发射组件，所述释放转舌能够相对所述固定板运动，并抽出于两个所述收紧转臂之间，对两个所述收紧转臂解除抵持，以使两个所述收紧转臂释放所述发射组件。相比现有技术，本技术提供的降落伞弹射装置及无人机的有益效果是：释放转舌抵持于两个收紧转臂之间，以使两个收紧转臂夹持发射组件，此时，弹射弹性件可弹性形变地压缩于发射组件和固定板之间，当释放转舌相对固定板运动，并抽出于两个收紧转臂之间，对两个收紧转臂解除抵持，以使两个收紧转臂释放发射组件，降落伞件将在弹射弹性件的弹力作用下被发射组件弹出，该降落伞弹射装置结构简单，能够提供较大的稳定的弹射力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的第一实施例提供的降落伞弹射装置的结构的剖面示意图；图2为本技术的第一实施例提供的降落伞弹射装置的弹射组件的结构的示意图；图3为本技术的第一实施例提供的降落伞弹射装置的发射组件和固定组件的结构的示意图；图4为本技术的第一实施例提供的降落伞弹射装置的弹射组件的结构剖面示意图；图5为本技术的第二实施例提供的无人机的结构的示意图。图标：90-无人机；50-机体；100-降落伞弹射装置；110-伞舱组件；111-伞舱件；112-伞盖件；113-开盖驱动件；120-弹射组件；121-发射组件；1211-弹射板；1212-弹射限位头；1213-弹射杆；1214-弹性件限位卡；123-固定组件；1231-固定板；1232-固定基座；12321-转舌转孔；12322-转臂转孔；1233-收紧转臂；1234-收紧抵持杆；1235-收紧限位头；1236-转臂转轴；1237-收紧弹性件；1238-释放转舌；1239-转舌转轴；12310-驱动连接杆；12311-转舌驱动件；125-弹射弹性件；130-降落伞件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降落伞弹射装置，其特征在于，包括弹射组件和降落伞件；所述弹射组件包括弹射弹性件、发射组件和固定组件，所述降落伞件设置于所述发射组件，所述固定组件包括固定板、释放转舌和两个收紧转臂，所述释放转舌活动连接于所述固定板，两个所述收紧转臂均与所述固定板转动连接，所述弹射弹性件可弹性形变地压缩于所述发射组件和所述固定板之间；所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂之间，以使两个所述收紧转臂夹持所述发射组件，所述释放转舌能够相对所述固定板运动，并抽出于两个所述收紧转臂之间，对两个所述收紧转臂解除抵持，以使两个所述收紧转臂释放所述发射组件。

【技术特征摘要】
1.一种降落伞弹射装置，其特征在于，包括弹射组件和降落伞件；所述弹射组件包括弹射弹性件、发射组件和固定组件，所述降落伞件设置于所述发射组件，所述固定组件包括固定板、释放转舌和两个收紧转臂，所述释放转舌活动连接于所述固定板，两个所述收紧转臂均与所述固定板转动连接，所述弹射弹性件可弹性形变地压缩于所述发射组件和所述固定板之间；所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂之间，以使两个所述收紧转臂夹持所述发射组件，所述释放转舌能够相对所述固定板运动，并抽出于两个所述收紧转臂之间，对两个所述收紧转臂解除抵持，以使两个所述收紧转臂释放所述发射组件。2.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述释放转舌抵持于两个所述收紧转臂远离发射组件的一端之间，以使两个所述收紧转臂的另一端夹持所述发射组件。3.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述固定组件还包括固定基座、转舌转轴和转臂转轴，所述固定基座设置有转舌转孔和两个转臂转孔，所述释放转舌设置有释放转孔，所述转舌转轴依次穿过所述释放转孔和所述转舌转孔并分别与所述固定基座和所述释放转舌转动连接，所述转臂转轴依次穿过所述收紧转孔和所述转臂转孔并分别与所述固定基座和所述收紧转臂转动连接。4.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述固定组件还包括转舌驱动件，所述转舌驱动件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉伟，
申请(专利权)人：天津聚飞创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12