一种无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道和与横向通道连通的第二纵向通孔，所述横向通道与所述第一纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆，所述第二纵向通孔设有内螺纹，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆表面设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的飞行控制器进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。中国人在过年、过节、婚娶、开业等喜庆时节都喜欢放鞭炮，由于大多都采用人工点燃方式以及鞭炮离人较近，使得鞭炮爆炸时容易伤人，危险性较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种带有点火以及投放礼炮功能的无人机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道和与横向通道连通的第二纵向通孔，所述横向通道与所述第一纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆，所述第二纵向通孔设有内螺纹，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆表面设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触。进一步的，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。进一步的，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端连接有气缸，所述气缸与飞行控制器连接。进一步的，所述螺杆的末端与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。本技术的有益效果在于：本技术提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和与所述第一纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在第一纵向通孔内的礼炮，起到夹持的作用，另外增设与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触，起到锁紧作用，避免无人机飞行时的振动导致伸缩杆偏移，从而无法夹紧位于第一纵向通孔内的礼炮；当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，螺杆与伸缩杆分离后，伸缩杆向背离第一纵向通孔方向移动，此时礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。附图说明图1为本技术的无人机的结构示意图；标号说明：1、机体；2、旋翼；3、投放仓；31、点火装置；32、底板；321、第一纵向通孔；3221、伸缩杆；322、横向通道；323、第二纵向通孔；3231、螺杆。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和与所述第一纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，另外增设与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触。请参照图1，本技术提供的一种无人机，包括机体1，所述机体1上设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1内设有飞行控制器，所述机体1下表面还设置有投放仓3，所述投放仓3内设有与飞行控制器连接的点火装置31，所述投放仓3包括底板32，所述底板32上设有第一纵向通孔321，所述第一纵向通孔321的孔径与礼炮相适配，所述底板32内设有横向通道322和与横向通道连通的第二纵向通孔323，所述横向通道322与所述第一纵向通孔321连通，所述横向通道322内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆3221，所述第二纵向通孔323设有内螺纹，所述第二纵向通孔323内设有螺杆3231，所述螺杆3231表面设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述螺杆3231的顶端与伸缩杆3221接触。本技术提供的无人机的工作原理为：使用时，通过人工方式将礼炮放入第一纵向通孔内，通过伸缩杆在横向通道内向第一纵向通孔方向移动，伸缩杆的端部与礼炮接触，抵靠住礼炮，使得礼炮被夹紧在第一纵向通孔内，再将螺杆的顶端与伸缩杆接触，起到锁紧作用，避免无人机飞行时的振动导致伸缩杆偏移，从而无法夹紧位于第一纵向通孔内的礼炮；当无人机飞行到一定高度时，通过遥控器向无人机上的飞行控制器发送点火控制指令，飞行控制器控制点火装置工作，点火装置为夹持着的礼炮点火，点火后，螺杆先与伸缩杆分离，伸缩杆再向背离第一纵向通孔方向移动，使得伸缩杆与礼炮分离，礼炮在自重力作用下从纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和与所述第一纵向通孔连通的横向通道，并在横向通道内设有滑动连接的伸缩杆，通过伸缩杆伸至纵向通孔内抵靠放置在第一纵向通孔内的礼炮，起到夹持的作用，另外增设与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触，起到锁紧作用，避免无人机飞行时的振动导致伸缩杆偏移，从而无法夹紧位于第一纵向通孔内的礼炮；当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，螺杆与伸缩杆分离后，伸缩杆向背离第一纵向通孔方向移动，此时礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，整个过程无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。进一步的，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。由上述描述可知，便于点火装置对夹持在第一纵向通孔内的礼炮点火。进一步的，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端连接有气缸，所述气缸与飞行控制器连接。由上述描述可知，通过气缸控制伸缩杆在横向通道内的移动，并且气缸受控于飞行控制器，通过遥控器向飞行控制器发送控制指令即可实现伸缩杆的移动。进一步的，所述螺杆的末端与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。由上述描述可知，通过驱动马达控制螺杆在第二纵向通孔内移动，并且驱动马达受控于飞行控制器，通过遥控器向飞行控制器发送控制指令即可实现螺杆的移动。进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。由上述描述可知，通过在投放仓的内壁表面设有隔热层，避免点火操作造成的仓内升温影响到无人机内电子设备的正常运行。进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。由上述描述可知，在隔热层的表面设有防火层，为了提高无人机飞行的稳定性。进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。由上述描述可知，通过设置延时器上的延时参数，当点火装置进行点火后，飞行控制器控制延时器启动，当达到延时时长时，飞行控制器控制气缸工作。具体延时参数可根据不同礼炮的引线燃烧情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，其特征在于，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道和与横向通道连通的第二纵向通孔，所述横向通道与所述第一纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆，所述第二纵向通孔设有内螺纹，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆表面设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，其特征在于，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有横向通道和与横向通道连通的第二纵向通孔，所述横向通道与所述第一纵向通孔连通，所述横向通道内设有与横向通道内壁滑动连接的伸缩杆，所述第二纵向通孔设有内螺纹，所述第二纵向通孔内设有螺杆，所述螺杆表面设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述螺杆的顶端与伸缩杆接触。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44