一种无人机制造技术

本实用新型专利技术的一种无人机，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、限位板和配重板，机体的轮廓呈碟状，机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，旋翼与机臂的另一端连接，飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，运输箱的底板的一端部通过转轴与运输箱的侧板底部可转动连接，限位板位于运输箱的空腔内且限位板的一端固定于转轴的外壁，限位板和底板互相垂直，配重板位于运输箱的外部且配重板倾斜向下固定于转轴的外壁，配重板与底板所形成的夹角为钝角。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
近十年来，网上购物由于便捷、商品价格低廉等优势迅速崛起，成为人们日常采购商品的重要方式之一，而物流运输系统对客户的网购体验至关重要，目前的物流运输系统需要投入大量的人力，设计一款适用于物流运输的无人机能够解放部分人力，市场前景广阔。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种适用于物流运输且能够自动卸货的无人机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人机，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、限位板和配重板，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，所述运输箱的底板的一端部通过转轴与运输箱的侧板底部可转动连接，所述限位板位于运输箱的空腔内且限位板的一端固定于转轴的外壁，所述限位板和底板互相垂直，所述配重板位于运输箱的外部且配重板倾斜向下固定于转轴的外壁，所述配重板与底板所形成的夹角为钝角，所述机体的边缘底部对称设置有两个支架，所述支架的底端位于配重板的底端所在水平面和转轴所在水平面之间。进一步的，所述机臂的一端设有螺纹柱，所述机体的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体上表面且与机体的中心轴互相平行的第二销孔。进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。进一步的，所述底板的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于运输箱侧板的外壁上。进一步的，所述运输箱的上端设有开口，所述开口处设有箱盖，所述箱盖的一端与开口边缘铰接。本技术的有益效果在于：无人机飞行时配重板悬于空中，配重板脱离地面时由于向下的重力作用带动转轴转动，固定于转轴外壁的底板和限位板跟随转轴转动，直至限位板与运输箱的侧板内壁相贴合，限位板和底板互相垂直，此时底板将运输箱的底部开口关闭，无人机降落时配重板与地面接触，配重板向上运动并带动转轴转动，固定于转轴外壁的底板跟随转轴向下转动，此时底板将运输箱的底部开口打开，运输箱内的货物自动落出运输箱，本技术的无人机利用配重板受重力作用时，配重板通过转轴带动底板向上转动关闭运输箱的底部开口，同时利用无人机降落过程中配重板受地面向上的支撑力时，配重板通过转轴带动底板向下转动打开运输箱的底部开口完成自动卸货，此外，限位板使无人机在飞行时，底板与侧板互相垂直进而使运输箱的下端开口在无人机飞行时保持关闭状态。附图说明图1所示为本技术的一种无人运输机的示意图；图2所示为本技术的运输箱的底部示意图；标号说明：1、机体；2、机臂；3、旋翼；4、运输箱；5、限位板；6、配重板；7、底板；8、转轴；9、支架。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：利用配重板6受重力作用时，配重板6通过转轴8带动底板7向上转动关闭运输箱4的底部开口，同时利用无人机降落过程中配重板6受地面向上的支撑力时，配重板6通过转轴8带动底板7向下转动打开运输箱4的底部开口完成自动卸货。请参照图1和图2所示，本技术提供的一种无人机，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体1、机臂2、旋翼3和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱4、限位板5和配重板6，所述机体1的轮廓呈碟状，所述机臂2和旋翼3的数量相同且均为四个以上，所述机臂2均匀分布于机体1的边缘且机臂2的一端与机体1的边缘连接，所述旋翼3与机臂2的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体1的内部且通过电机与旋翼3连接，所述运输箱4连接于机体1的底部且运输箱4的轮廓为长方体，所述运输箱4的底板7的一端部通过转轴8与运输箱4的侧板底部可转动连接，所述限位板5位于运输箱4的空腔内且限位板5的一端固定于转轴8的外壁，所述限位板5和底板7互相垂直，所述配重板6位于运输箱4的外部且配重板6倾斜向下固定于转轴8的外壁，所述配重板6与底板7所形成的夹角为钝角，所述机体1的边缘底部对称设置有两个支架9，所述支架9的底端位于配重板6的底端所在水平面和转轴8所在水平面之间。使用时，将无人机托起或将无人机的支架9置于立柱上，使配重板6脱离地面，无人机飞行时，配重板6与地面处于分离状态，配重板6脱离地面时由于向下的重力作用带动转轴8转动，固定于转轴8外壁的底板7和限位板5跟随转轴8转动，直至限位板5与运输箱4的侧板内壁相贴合，限位板5和底板7互相垂直，此时底板7将运输箱4的底部开口关闭，无人机降落时配重板6与地面接触，配重板6向上运动并带动转轴8转动，固定于转轴8外壁的底板7跟随转轴8向下转动，此时底板7将运输箱4的底部开口打开，运输箱4内的货物自动落出运输箱4。从上述描述可知，本技术的无人机利用配重板6受重力作用时，配重板6通过转轴8带动底板7向上转动关闭运输箱4的底部开口，同时利用无人机降落过程中配重板6受地面向上的支撑力时，配重板6通过转轴8带动底板7向下转动打开运输箱4的底部开口完成自动卸货，此外，限位板5使无人机在飞行时，底板7与侧板互相垂直进而使运输箱4的下端开口在无人机飞行时保持关闭状态。进一步的，所述机臂2的一端设有螺纹柱，所述机体1的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼3的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体1上表面且与机体1的中心轴互相平行的第二销孔。从上述描述可知，通过螺纹柱和螺纹孔将机臂2和机体1螺接，便于机臂2的拆装，无人机未使用时，将机臂2拆离机体1后置于运输箱4内，便于无人机的存放，第一销孔和第二销孔配合插销对机臂2进行限位和固定，能够提高机体1和机臂2的装配精度。进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。从上述描述可知，无线遥控器通过蓝牙对无人机进行无线控制，操作便捷。进一步的，所述底板7的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于运输箱4侧板的外壁上。从上述描述可知，重力传感器能够检测运输箱4内货物的重量，根据货物的重量选择相应重量的配重板6，能够防止配重板6由于重量过低导致货物从运输箱4的底部开口掉落。进一步的，所述运输箱4的上端设有开口，所述开口处设有箱盖，所述箱盖的一端与开口边缘铰接。从上述描述可知，箱盖能够对运输箱4内的货物起到遮蔽雨水的作用，同时箱盖的一端与开口边缘铰接，便于箱盖的开合。请参照图1和图2所示，本技术的实施例一为：一种无人机，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体1、机臂2、旋翼3和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱4、限位板5和配重板6，所述机体1的轮廓呈碟状，所述机臂2和旋翼3的数量相同且均为四个，所述机臂2均匀分布于机体1的边缘且机臂2的一端与机体1的边缘连接，所述旋翼3与机臂2的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体1的内部且通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于：包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、限位板和配重板，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，所述运输箱的底板的一端部通过转轴与运输箱的侧板底部可转动连接，所述限位板位于运输箱的空腔内且限位板的一端固定于转轴的外壁，所述限位板和底板互相垂直，所述配重板位于运输箱的外部且配重板倾斜向下固定于转轴的外壁，所述配重板与底板所形成的夹角为钝角，所述机体的边缘底部对称设置有两个支架，所述支架的底端位于配重板的底端所在水平面和转轴所在水平面之间。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、限位板和配重板，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，所述运输箱的底板的一端部通过转轴与运输箱的侧板底部可转动连接，所述限位板位于运输箱的空腔内且限位板的一端固定于转轴的外壁，所述限位板和底板互相垂直，所述配重板位于运输箱的外部且配重板倾斜向下固定于转轴的外壁，所述配重板与底板所形成的夹角为钝角，所述机体的边缘底部对称设置有两个支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44