基于物联网的商超智能购物车制造技术

本实用新型专利技术提出的一种基于物联网的商超智能购物车，其特征在于包括：车体、固定设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车特定方向识别特征的跟踪/导航单元、与该单元电连接的通信单元、存储单元以及控制单元；所述通信单元分别与设置在商超内部的中心数据库和使用者的智能移动终端无线通信连接，接收由移动智能终端和/或数据库传输的指令信息；所述控制单元接收该指令信息，通过控制行走机构，驱动购物车行进。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的商超智能购物车
本技术涉及商场超市使用的购物车，尤其涉及一种基于物联网的商超智能购物车。主要涉及专利分类号B作业；运输B62无轨陆用车辆B62B手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇B62B3/00有一个以上带运输轮的车轴的手推车；其所用转向装置；所用设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，超市购物越来受到人们的青睐。马云说当下客户要的不是服务，而是体验。而前超市的购物模式却不能满足客户购物体验的需求：找不到欲购买商品、推购物车费劲、付款排队长、支付找零不方便、漏购所需商品等等。目前市场上的超购物车虽然样式较多，但功能过于单一，仅能实现装载这一单一的功能。目前市场上还没有集扫码、装袋、计价于一体的智能购物车，超市结账效率很低因此浪费了消购物车，超市结账效率很低因此浪费了消费者的大量时间，最终导致超市客流量减少，影响了超市的长远发展。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提出的一种基于物联网的商超智能购物车，包括：车体、固定设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车特定方向识别特征的跟踪/导航单元、与该单元电连接的通信单元、存储单元以及控制单元；所述通信单元分别与设置在商超内部的中心数据库和使用者的智能移动终端无线通信连接，接收由移动智能终端和/或数据库传输的指令信息；所述控制单元接收该指令信息，通过控制行走机构，驱动购物车行进。作为优选的实施方式，购物车还具有自助结账单元；该单元至少包括固定设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体内部的条码扫描模块以及消磁模块。更进一步的，所述的购物车框体上方开口处设有罩板。作为优选的实施方式，所述的跟踪/导航单元中至少具有视频获取模块，该模块与所述的控制单元和存储单元电连接，包括固定在所述车体前方的多个摄像头。作为优选的实施方式，所述跟踪/导航单元还包括分别设置在购物车四周，检测购物车与相邻物体距离的距离传感器模块。更进一步的，所述的购物车框体前挡板处还设有显示单元，该单元与所述的控制单元电连接。作为优选的实施方式，所述的行走机构总成包含多个固定在购物车底板角部的驱动轮，该驱动轮通过旋转轴与购物车底板活动连接；驱动轮内部设有通过球轴承与所述旋转连接的轮毂电机，该轮毂电机与设置在购物车底板上的充电电池电连接。作为优选的实施方式，所述的控制单元采用STC89C516RD单片机。作为优选的实施方式，所述的通信单元FC-201/VB微功率数据传输模块。附图说明为了更清楚的说明本技术的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动和不以商业为目的的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术购物车的系统模块图图2为本技术购物车组成购物系统的系统模块图图3为本技术购物车的结构示意图图4为本技术购物车行走机构示意图图5为本技术购物车框体的透视图图6为本技术购物车显示单元的固定示意图具体实施方式下面结合附图对本技术方法做详细说明，本实例以技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但技术的保护范围不限于下述的实施实例。如图1-6所示：一种基于物联网的商超智能购物车，主要包括：车体和对应的电控系统。车体包括购物筐2，该购物筐2下方通过支撑架4与底部行走机构总成1固定。该行走机构总成包括固定在驱动轮轮毂中的轮毂电机11，该轮毂电机11与旋转轴12连接，旋转轴12通过固定件13与车辆的底板固定(底板中集成有可拆的充电电池)，旋转轴12旋转特定角度，控制购物车转向等动作。在购物筐2的前段设有摄像头5，作为跟踪/导航单元的光学组件，在本技术中的跟踪/导航单元采用摄像头定位技术，即基于图像匹配的室内定位技术，在本技术中可采用如专利文献201510169963.9一种基于手机图像匹配的室内定位方法中实施例所记载的试验方案的所述硬件模块实现。在购物筐2中的前段设置有设备舱21，该设备舱21的前段设有倾斜设置的显示屏211，作为前述的显示单元的显示屏。设备舱21的后背板两侧分别设有卡爪213，卡爪213上开有螺栓孔，通过螺栓与购物筐2固定。购物筐2的后背板设有扫描消磁设备舱23，具有与设备舱21相同的固定方式，即通过卡爪和螺栓固定在后背板上(也可采用其它的可拆连接方式，比如卡接等均可实施)作为优选的实施方式，购物车的控制单元和跟踪/导航单元中的控制逻辑可采用STC89C516RD+单片机实现。作为优选的实施方式，通信单元可采用如下的实施方式：购物车端的通信单元可采用FC-201/VB微功率数据传输模块，此模块特点如下：微功率发射：发射功率仅为10mW；工作频率在ISM频段：无需申请频点，载频频率489MHz。频谱环境洁净，干扰少；传输距离远：在视距情况下传输距离大于300m(功率10mW)，此距离应用于大型超市足够；提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。具有高抗干扰能力和低误码率，能自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据(所发即所收)，因此该设备能够有效地避免顾客的手机信号对其传输数据所造成的干扰；接口方式FC-201/VB型模块提供串行接口，接口电平为TTL电平，与单片机连接时不需要通过电平转换，非常方便。空中传输波特率为1200bps，采用偶校验方式(其他校验方式需定制)。在商超的远程服务器端端同样，可采用FC201/VB数传模块接收数据，输出端经TTL—EIA电平转换电路后与服务器(即超市结算处的主机)相连，使顾客的购物清单信息无线传送至超市主机处。系统采用多对一通讯方式，即多个购物车与一个服务器进行通讯。如果超市规模较大，购物车数量较多，为了使顾客不用在结算处排队等候，超市也可设立多台服务器(即多个结算处)，每个服务器负责与一定数量的购物车进行通讯，接收购物信息。作为优选的实施方式，所述的跟踪/导航单元包括：视频获取模块，该模块包括一个或多个摄像头采集购物车前方的视频图像；当购物车处于导航行进模式时，由跟踪/导航单元内的处理模块分析视频图像中的视频帧序列中的图像，通过所述的通信单元与远程服务器中存储的室内全景图像进行比对，根据比对结果确认当前购物车当前所处位置，所述的控制单元根据当前所处位置生成行进路线。作为优选的实施方式，所述的控制单元采用STC89C516RD单片机。作为优选的实施方式，所述的通信单元FC-201/VB微功率数据传输模块。作为较为典型的操作方式即由本技术购物车组成的购物系统的工作方式，用户可以在进入超市之前用超市提供的手机APP查看超市所有商品(包括打折促销等活动)情况，选择本次购物预购商品清单。进入超市后，用手机扫描智能购物车上的动态二维码，购物车即与客户实现绑定。此时客户可在手机端/智能移动终端APP选择购物模式：导航模式：按照顾客事先选择的清单，由购物车智能选择领路到所需商品货架处。漫游模式：如顾客提前没有在手机端选择商品，则智能购物车会跟随客户，在商场里漫步选择商品。顾客将所选商品放入或拿出购物车时，购物车会自动识别，实现计费计算，并将金额与顾客手机同步。当顾客完成购物时，可通过手机支付宝、微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的商超智能购物车，其特征在于包括：车体、固定设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车特定方向识别特征的跟踪/导航单元、与该单元电连接的通信单元、存储单元以及控制单元；所述通信单元分别与设置在商超内部的中心数据库和使用者的智能移动终端无线通信连接，接收由移动智能终端和/或数据库传输的指令信息；所述控制单元接收该指令信息，通过控制行走机构，驱动购物车行进。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的商超智能购物车，其特征在于包括：车体、固定设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车特定方向识别特征的跟踪/导航单元、与该单元电连接的通信单元、存储单元以及控制单元；所述通信单元分别与设置在商超内部的中心数据库和使用者的智能移动终端无线通信连接，接收由移动智能终端和/或数据库传输的指令信息；所述控制单元接收该指令信息，通过控制行走机构，驱动购物车行进。2.根据权利要求1所述的基于物联网的商超智能购物车，其特征还在于具有自助结账单元；该单元至少包括固定设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体内部的条码扫描模块以及消磁模块。3.根据权利要求2所述的基于物联网的商超智能购物车，其特征还在于所述的购物车框体上方开口处设有罩板。4.根据权利要求1所述的基于物联网的商超智能购物车，其特征还在于所述的跟踪/导航单元中至少具有视频获取模块，该模块与所述的控制单元和存储单元电连接，包括固定在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建彪，
申请(专利权)人：赵建彪，
类型：新型
国别省市：北京,11