一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统；第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承，面板轴的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承内，曲柄轴设于第二轴承组的两个立式轴承之间，面板与面板轴连接且与面板轴同步转动，面板内侧壁上固定有两根平行设置的第一连杆，两根第一连杆的另一端均铰接有第二连杆，两根第二连杆的另一端均与曲柄轴连接且曲柄轴贯穿两根第二连杆；壳体外壁设有单片机、电机驱动器、无线蓝牙遥控模块、显示模块。本发明专利技术不仅解决了人工测定过程的繁杂性，而且避免了人工测定结果读数不精准的问题，并且提高了对测定过程的调控效率以及调控效果，使测定结果保持更高的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统
本专利技术涉及种子静滑动摩擦系数测定
，尤其涉及一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统。
技术介绍
种子静滑动摩擦系数可为机械化播种、收获和加工等部件设计提供摩擦特性参数。目前，国内外对于种子静滑动摩擦系数测定的装置还没有比较完善的仪器，一般利用齿轮与齿条的咬合控制斜面板的上升速度，虽然让面板可以做到匀速上升，但依旧没有达到斜面板匀角速度变化的规律。上述方法，面板运动都是由人工控制的，费工费时，且转动不平稳，变化的角速度使面板常具有角加速度，使实验数据有误差。另一方面由于上述方法只能人工读取量角器上的数值，故对角度的测量十分粗糙，无法满足农业对于机械装备设计的需求。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统。本专利技术提出的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，包括：壳体、第一轴承组、第二轴承组、面板轴、曲柄轴、面板、用户终端；第一轴承组和第二轴承组体均设于壳体内侧壁上，第一轴承组设于第二轴承组上方，第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，包括：壳体(8)、第一轴承组、第二轴承组、面板轴(6)、曲柄轴(9)、面板(1)、用户终端；第一轴承组和第二轴承组体均设于壳体(8)内侧壁上，第一轴承组设于第二轴承组上方，第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承(4)，面板轴(6)的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承(4)内，且面板轴(6)与第一轴承组的两个立式轴承(4)的内圈过盈配合，曲柄轴(9)的第一端设于第二轴承组中的一个立式轴承内，第二端贯穿第二轴承组中的另一个立式轴承，且第二端连接有大齿轮，壳体(8)内壁固定有电机架(11)，电机架(11)上固定有电机(2...

【技术特征摘要】
1.一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，包括：壳体(8)、第一轴承组、第二轴承组、面板轴(6)、曲柄轴(9)、面板(1)、用户终端；第一轴承组和第二轴承组体均设于壳体(8)内侧壁上，第一轴承组设于第二轴承组上方，第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承(4)，面板轴(6)的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承(4)内，且面板轴(6)与第一轴承组的两个立式轴承(4)的内圈过盈配合，曲柄轴(9)的第一端设于第二轴承组中的一个立式轴承内，第二端贯穿第二轴承组中的另一个立式轴承，且第二端连接有大齿轮，壳体(8)内壁固定有电机架(11)，电机架(11)上固定有电机(2)，电机轴靠近大齿轮的一端固定有小齿轮(3)，小齿轮(3)与大齿轮啮合，壳体(8)外壁设有收集箱(7)；面板(1)与面板轴(6)连接且与面板轴(6)同步转动，面板(1)内侧壁上固定有两根平行设置的第一连杆(10)，两根第一连杆(10)的另一端均铰接有第二连杆(11)，两根第二连杆(11)的另一端均与曲柄轴(9)连接且曲柄轴(9)贯穿两根第二连杆(11)；壳体(8)外壁设有单片机、电机驱动器、无线蓝牙遥控模块、显示模块；无线蓝牙遥控模块分别与用户终端和单片机通信连接，单片机分别与电机驱动器连接，电机驱动器与电机(2)连接；无线蓝牙遥控模块用于接收用户终端发出的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至单片机，单片机用于接收无线蓝牙遥控模块发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至电机驱动器，电机驱动器用于接收单片机发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且基于接收到的脉冲信号、方向信号和启...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆东，韩建锋，汪荣，刘佳柏，张姁，张苗苗，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34