电梯安全系统和监控电梯系统的方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于电梯系统(2)的电梯安全系统，所述电梯系统具有可沿着井道(4)移动的电梯轿厢(12)，所述电梯安全系统包括：至少一个位置传感器(25)，所述位置传感器被配置用于确定表示所述电梯轿厢(12)在所述井道(4)内的位置的位置值；极限设置单元(32)，所述极限设置单元被配置用于确定所述电梯系统(2)的操作状态并且用于根据所述电梯系统(2)的所述确定的操作状态来设置至少一个位置极限；以及比较单元(34)，所述比较单元被配置用于将所述位置值与所述位置极限进行比较，并且用于在所述位置值不符合所述至少一个位置极限的情况下确定所述电梯系统(2)的不安全状况。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全系统和监控电梯系统的方法本专利技术涉及一种电梯安全系统，并且涉及一种监控电梯系统的方法。电梯系统通常包括电梯安全系统，所述电梯安全系统被配置成用于监控和检查电梯系统的操作，以便在出现电梯系统的不安全状况的情况下停止电梯系统的任何进一步操作，尤其是电梯轿厢的任何移动。电梯系统的不安全状况尤其可以包括其中人(尤其是机修工)进入井道以便维护和/或维修电梯系统的情形。因此，有益的是提供一种可靠地确保在井道内工作的人的安全的电梯安全系统。此外，需要电梯安全系统不会不必要地限制电梯系统的操作，并且它可以容易且方便地操作。本专利技术的示例性实施方案包括一种用于电梯系统的电梯安全系统，所述电梯系统包括可沿着井道移动的电梯轿厢，其中所述电梯安全系统包括：至少一个位置传感器，其被配置用于确定表示电梯轿厢在井道内的位置的位置值；极限设置单元，其被配置用于确定电梯系统的操作状态并且用于根据电梯系统的确定的操作状态来设置至少一个位置极限；以及比较单元，其被配置用于将位置值与位置极限进行比较，并且用于在位置值不符合至少一个位置极限的情况下确定电梯系统的不安全状况。本专利技术的示例性实施方案还包括一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯轿厢，其可沿着井道移动；以及根据本专利技术的一个示例性实施方案的电梯安全系统。根据本专利技术的一个示例性实施方案，一种监控电梯系统的方法，所述电梯系统具有可沿着井道移动的电梯轿厢，所述方法包括：确定电梯系统的操作状态并且根据电梯系统的操作状态来设置至少一个上部位置极限或下部位置极限；确定表示电梯轿厢在井道内的位置的位置值；将确定的位置值与位置极限进行比较；以及如果位置值超过至少一个上部位置极限或低于至少一个下部位置极限，则确定电梯系统的不安全状况。本专利技术的示例性实施方案允许根据实际需要，尤其是与电梯系统的确定的操作状态相对应地设置电梯轿厢的位置的上部极限和/或下部极限。因此，本专利技术的示例性实施方案在没有不必要地限制电梯系统的操作的情况下可靠地确保在井道内工作的人的安全。电梯轿厢的位置的上部极限和/或下部极限可以与电梯系统的确定的操作状态相对应地自动设置。因此，电梯安全系统的使用和操作容易且方便，并且大大降低错误操作的风险。下文参考附图描述本专利技术的示例性实施方案。图1示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的电梯系统的示意图；图2是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的电梯安全系统的操作的流程图；以及图3a到图3c示意性地示出三个不同的维护操作模式。图1示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的包括电梯安全系统的电梯系统2的示意图。电梯系统2包括在多个楼层/层站6、8、9之间竖直地延伸的井道4。提供通往井道4的进入口的层站门61、81、91和控制面板62、82、92分别布置在层站6、8、9中的每一个层站处。电梯轿厢12和对应的对重14借助于张紧构件16可移动地悬挂在井道4内，允许电梯轿厢12和对重14沿着井道4在相反的方向上竖直地移动。电梯轿厢12具有至少一个电梯轿厢门20和电梯轿厢控制面板22。张紧构件16可以是绳、带或者绳/带的组合。张紧构件16在驱动轮18上延伸，所述驱动轮设在井道4的上部区域中。图1描绘电梯轿厢12的简单1∶1悬吊。然而，技术人员将容易理解，根据本专利技术的示例性实施方案，电梯系统2中也可以使用诸如2∶1、4∶1、8∶1等不同的悬吊以及可以包括或可不包括对重14的类似悬吊。驱动轮18由包括电动机的驱动机(未示出)驱动，因而形成曳引驱动。驱动驱动轮18的电动机由电梯控制器28基于根据乘客的请求而经由控制面板62、82、92、22提供的输入进行控制。也可设想除曳引驱动外的其他驱动机构，例如，线性驱动或液压驱动。电梯轿厢12具有位置传感器25，所述位置传感器被配置用于提供位置值，所述位置值指示电梯轿厢12在沿着井道4移动时的当前位置。电梯轿厢12还可以具有速度传感器27，所述速度传感器被配置用于提供速度值，所述速度值指示电梯轿厢12在沿着井道4移动时的当前速度。位置传感器25可以被配置成通过随着时间推移将由速度传感器27测量到的速度和/或由额外的加速度传感器(未示出)测量到的加速度进行积分来确定当前位置值。可选地或另外地，位置传感器25可以与井道4的壁5和/或设在井道4的壁5处的标记24、26、64、84、94相互作用，以便确定电梯轿厢12在井道4内的当前位置。每次位置传感器25经过标记24、26、64、84、94中的一个时，位置传感器25尤其可以将通过随着时间推移对电梯轿厢12的速度和/或加速度进行积分而确定的位置值(重新)校准。在图1所示的实施方案中，标记64、84、94分别安置在每个层站6、8、9处。额外的标记24分别靠近井道4的天花板11布置和布置在底坑10内，所述底坑在井道4的底部17形成。然而，图1中示出的配置仅仅是示例性的。具体而言，没有必要在每个层站6、8、9处提供标记64、84、94。此外，分配给层站6、8、9的标记64、84、94可以设在与相应层站门61、81、91的顶部不同的位置。原则上，在井道4内的预先限定位置提供单个标记24、26、64、84、94以便每次电梯轿厢12经过所述标记24、26、64、84、94时(重新)校准位置信息可能就足够了。由位置传感器25提供的位置信息可以借助于沿着井道4延伸的线缆(未示出)或借助于无线数据传输而传输到电梯控制器28。电梯控制器28被配置用于基于由位置传感器25提供的位置信息通过驱动驱动轮18来控制电梯轿厢12沿着井道4的移动。位置传感器25和可选的速度传感器27是电梯安全系统的部件。电梯安全系统还包括安全链40，所述安全链包括多个接触器42，所述接触器被配置用于监控电梯系统2的安全相关功能。电梯安全系统尤其被配置成在安全链40的接触器42中的至少一个打开的情况下停止电梯轿厢12的任何移动。电梯安全系统还包括极限设置单元32和比较单元34。极限设置单元32和比较单元34可以集成在电梯控制器28中，如图1所示。在附图未示出的一个替代实施方案中，极限设置单元32和比较单元34可以与电梯控制器28分开地提供。极限设置单元32被配置用于确定电梯轿厢12的当前操作状态并且用于根据确定的操作状态来设置至少一个位置极限。极限设置单元32可以被进一步配置用于根据确定的操作状态来设置速度极限。比较单元34被配置用于将已经由位置传感器25确定的位置值与由极限设置单元32设置的位置极限进行比较。比较单元34被配置用于在确定的位置值不符合至少一个位置极限的情况下确定不安全状况。比较单元34可以被进一步配置用于将已经由位置传感器25确定的速度值与由极限设置单元32设置的速度极限进行比较。比较单元34可以被配置用于仅在确定的速度值不符合速度极限的情况下确定不安全状况。比较单元34尤其可以被配置成在电梯轿厢12不移动的情况下确定没有不安全状况。图2是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的电梯安全系统2的操作的流程图。图3a到图3c示意性地示出三个不同的维护操作模式200、300、400。在第一步骤100中，确定电梯系统2的当前操作状态。尤其确定电梯系统2是处于正常操作模式600还是处于多个维护操作模式200、300、400中的一个模式。在接下来的步骤210、310、410本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯系统(2)的电梯安全系统，所述电梯系统具有可沿着井道(4)移动的电梯轿厢(12)，其中所述电梯安全系统包括：至少一个位置传感器(25)，所述位置传感器被配置用于确定表示所述电梯轿厢(12)在所述井道(4)内的位置的位置值；极限设置单元(32)，所述极限设置单元被配置用于确定所述电梯系统(2)的操作状态并且用于根据所述电梯系统(2)的所述确定的操作状态来设置至少一个位置极限；比较单元(34)，所述比较单元被配置用于将所述位置值与所述至少一个位置极限进行比较，并且用于在所述位置值不符合所述至少一个位置极限的情况下确定所述电梯系统(2)的不安全状况。

【技术特征摘要】
2017.02.22 EP 17157409.81.一种用于电梯系统(2)的电梯安全系统，所述电梯系统具有可沿着井道(4)移动的电梯轿厢(12)，其中所述电梯安全系统包括：至少一个位置传感器(25)，所述位置传感器被配置用于确定表示所述电梯轿厢(12)在所述井道(4)内的位置的位置值；极限设置单元(32)，所述极限设置单元被配置用于确定所述电梯系统(2)的操作状态并且用于根据所述电梯系统(2)的所述确定的操作状态来设置至少一个位置极限；比较单元(34)，所述比较单元被配置用于将所述位置值与所述至少一个位置极限进行比较，并且用于在所述位置值不符合所述至少一个位置极限的情况下确定所述电梯系统(2)的不安全状况。2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述电梯系统(2)的所述操作状态包括至少一个正常操作状态和至少一个维护操作状态。3.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其中所述至少一个位置极限包括所述井道(4)内的所述电梯轿厢(12)的所述位置的上部位置极限，所述上部位置极限被设置为正常操作下的预定值，并且其中所述至少一个维护操作状态包括第一维护操作状态，其中所述上部位置极限被设置为小于正常操作下的所述上部位置极限的值。4.根据权利要求2或3所述的电梯安全系统，其中所述位置极限包括所述井道(4)内的所述电梯轿厢(12)的所述位置的下部位置极限，所述下部位置极限被设置为正常操作下的预定值，并且其中所述至少一个维护操作状态包括第二维护操作状态，其中所述下部位置极限被设置为大于正常操作下的所述下部位置极限的值。5.根据权利要求2至4中任一项所述的电梯安全系统，其中所述至少一个位置极限包括所述井道(4)内的所述电梯轿厢(12)的所述位置的下部位置极限和上部位置极限，所述下部位置极限和上部位置极限分别被设置为正常操作下的预定值，并且其中所述至少一个维护操作状态包括第三维护操作状态，其中所述上部位置极限被设置为小于正常操作下的所述上部位置极限的值，并且其中所述下部位置极限被设置为大于正常操作下的所述下部位置极限的值。6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全系统，所述电梯安全系统还包括速度传感器(27)，所述速度传感器被配置用于确定表示所述电梯轿厢(12)在所述井道(4)内移动的速度和方向的速度值。7.根据权利要求6所述的电梯安全系统，其中所述比较单元(34)被配置用于仅在所述速度值超过预定速度极限的情况下确定所述电梯系统(2)的不安全状况。8.根据权利要求6或7所述的电梯安全系统，其中所述比较单元(34)在上部位置极限被超过或下部位置极限被低于的情况下被配置成仅在所述电梯轿厢(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：P赫克尔，DH泰格特迈尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US