本发明专利技术公开一种配页检测装置、系统及方法、书脊折标方法，配页检测装置包括：机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；本发明专利技术当配好书帖的书通过传送装置传送到配页检测装置位置时，书帖拨杆将配好书帖的书拨到第一台板和第四台板上，红外反射式光电传感器通过窗口接收反射红外光信息，并通过驱动板向工控机发出信号，工控机通过驱动板控制第一继电器和第二继电器的触点闭合，进而启动相机光源和相机，相机通过窗口采集书脊页标图像信息并发送至工控机，检测完毕后，书帖拨杆将书帖拨到传送装置上进行输送，当配页检测装置检测到书帖配页错误时，则配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出，以实现书帖的自动检测。
【技术实现步骤摘要】
一种配页检测装置、系统及方法、书脊折标方法
本专利技术涉及配页检测
，特别是涉及一种配页检测装置、系统及方法、书脊折标方法。
技术介绍
现代书刊装订的方式主要有平装、精装和骑马订三种方式，而平装主要采用无线胶订工艺。我国目前采用无线胶订工艺装订书刊本册的数量占全国总出书量的50％左右，且已普及到全国各地的大、中、小型书刊加工企业。因此，平装生产线是书刊印刷厂装订车间的主要设备，也是我国进口装订设备的主要品种之一。据不完全统计，在近几年我国书刊印刷质量监督检测中，印后装订质量问题占全部装订质量问题的65％左右，而无线胶订质量问题又占其中的80％左右。无线胶订线各工序易出现的产品质量问题概括起来有三个方面：配页质量、胶订质量、裁切质量。其中配页是基础，直接关系到后续工序能否进行。常见的配页错误包括多帖、缺帖、错帖、书帖破损。为了便于检查配页是否错误，在印刷时，每一印张的帖脊处，按帖序印上一个小黑色方块，即折标。通过配帖，书脊上就形成了明显的阶梯状的检查标记，如图1所示，其中图1(a)为正常的折标，图1(b)则表示是重帖，图1(c)为缺帖，图1(d)为错帖。对于配页错误，通常是检测人员通过肉眼对书帖脊背的书标进行检测，但由于采用人工方法通过肉眼对书帖脊背的书标进行检测具有效率低、准确率差等缺点，不能满足现代化生产的需要。另外，现有设计的书脊折标方法很难保证自动采集图像时的识别率，因此在上述基础上，如何设计一种配页质量检测装置、配页检测方法以及书脊折标方法成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种配页检测装置、系统及方法、书脊折标方法，以实现对配好书帖的书进行自动检测，将配页错误的书帖通过排废装置进行排出。为实现上述目的，本专利技术提供了一种配页检测装置，所述配页检测装置包括：机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；所述机架包括标准侧板、底板、侧板、标准台板、台板、设置有窗口的第三台板、第四台板；所述标准侧板的一端、所述侧板的一端分别垂直固定在所述底板的两端，所述标准台板的一端与所述标准侧板的另一端连接，且成预设锐角；所述台板的一端垂直固定在所述侧板的另一端，所述台板的另一端与所述第三台板的一端连接，所述第三台板的另一端与所述第四台板的一端连接，所述第四台板与所述标准台板位于同一平面的直线上，且所述第四台板与所述标准台板位之间存在设定间隙；所述转动轴的两端分别设置在所述标准侧板和所述侧板上；所述传动链条设置在的所述转动轴上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆设置在所述传动链条上，且所述书帖拨杆通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器和所述相机均设置在所述侧板上，均与所述第三台板的窗口对应设置；所述控制器设置在所述机架内部，分别与所述光电传感器和所述相机连接。可选的，所述配页检测装置还包括：设置键和启动键，分别设置在所述台板上，且与所述控制器连接；支杆，设置在所述侧板上，用于将所述光电传感器和所述相机与所述第三台板的窗口对应设置；相机光源，设置在所述相机的外侧，与所述第三台板的窗口对应设置。可选的，所述控制器包括：工控机、驱动板、标准继电器、继电器、第三继电器；所述驱动板与所述工控机连接，所述驱动板分别与所述光电传感器、所述启动键、所述设置键、所述标准继电器、所述继电器、所述第三继电器连接，所述标准继电器与所述相机连接，所述继电器与所述相机光源连接，所述第三继电器与排废装置连接。可选的，所述光电传感器为反射式红外光电传感器。本专利技术还提供了一种配页检测系统，所述配页检测系统包括配页检测装置、配页装置、传送装置、排废装置；当所述配页装置完成书帖配页时，则所述传送装置将配好书帖的书传送至所述配页检测装置，所述配页检测装置通过所述书帖拨杆将配好书帖的书拨到标准台板和第四台板上进行配页检测；检测完毕后，所述书帖拨杆将书拨到所述传送装置上进行输送，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出。可选的，所述配页装置包括传动链条，所述配页装置的传动链条与所述配页检测装置的传动链条连接，以使两传动速度相同。本专利技术还提供了一种书脊折标方法，所述书脊折标方法包括：将页码采用格雷码编码表进行编码，获得格雷页码；将所述格雷页码通过条码的方式进行显示，获得书脊页标；所述书脊页标包括页标头标志、有色色块、空白块、页尾标志。本专利技术还提供了一种配页检测方法，所述配页检测方法包括：步骤10：系统开机，发出工业相机、相机光源开关信号给I/O驱动板的输出部分，启动相机，光源点亮；步骤20：检测I/O驱动板输入端，判断是否有设置键按下；当有设置键按下则启动相机，拍摄标准书脊页标图像；若无，则继续检测；步骤30：对标准书脊页标图像进行处理，获得标准书脊页标图像的标准模型特征，所述标准模型特征包括标准色块区域R、纵向色块数量C1、纵向合格色块数量S1、纵向色块面积、标准色块面积S；步骤40：检测I/O驱动板输入端，判断是否有启动按键按下，若有，则进入下一步，若无，则继续检测；步骤50：当有启动键按下，则检测I/O驱动板输入端检测是否有采集信号输入，若有信号输入，则接收通过工业相机拍摄的书脊页标图像，进入步骤600。若无，则继续检测；步骤60：根据标准书脊页标图像的标准模型特征对采集到的书脊页标图像进行识别处理，判断是否有配页错误，若无，则返回步骤50，若有，则配页错误，发出次品信号给排废装置。可选的，所述根据标准书脊页标图像的标准模型特征对采集到的书脊页标图像进行识别处理，判断是否有配页错误，具体包括：获取书脊页标的书脊页标图像；所述书脊页标包括页标头标志、有色色块、空白块、页尾标志；对所述书脊页标图像进行预处理，获得多个矩形色块区域；判断各矩形色块区域的面积是否大于0.7倍的标准色块面积；如果大于0.7倍的标准色块面积，则保留该矩形色块区域；如果小于等于0.7倍的标准色块面积，则剔除该矩形色块区域；根据保留的多个所述矩形色块区域确定纵向色块数量；所述纵向色块数量为样本的帖数；判断所述纵向色块数量是否等于根据标准书脊页标图像计算的纵向色块数量；如果所述纵向色块数量不等于根据标准书脊页标图像计算的纵向色块数量，则书帖配页错误；如果所述纵向色块数量等于根据标准书脊页标图像计算的纵向色块数量，则根据标准书脊页标图像计算的纵向色块面积确定纵向合格色块的数量；判断所述纵向合格色块的数量是否等于根据标准书脊页标图像计算的纵向合格色块数量；如果所述纵向合格色块的数量等于根据标准书脊页标图像计算的纵向合格色块数量，则书帖配页正确；如果所述纵向合格色块的数量不等于根据标准书脊页标图像计算的纵向合格色块数量，则书帖配页错误。可选的，所述对所述书脊页标图像进行预处理，获得多个矩形色块区域，具体包括：对所述书脊页标图像进行平滑滤波处理，去除噪声点，获得平滑图像；根据标准书脊页标图像的标准色块区域对所述平滑图像进行分割，获得感兴趣区域；采用阈值分割方法对所述感兴趣区域处理，获得多个色块区域；采用形态学处理方法对多个所述色块区域进行膨胀、腐蚀和矩形整形处理，获得多个矩形色块区域。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术先给配页检测装置上电；然后按下设置键，并将手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置包括：机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；所述机架包括标准侧板、底板、侧板、标准台板、台板、设置有窗口的第三台板、第四台板；所述标准侧板的一端、所述侧板的一端分别垂直固定在所述底板的两端，所述标准台板的一端与所述标准侧板的另一端连接，且成预设锐角；所述台板的一端垂直固定在所述侧板的另一端，所述台板的另一端与所述第三台板的一端连接，所述第三台板的另一端与所述第四台板的一端连接，所述第四台板与所述标准台板位于同一平面的直线上，且所述第四台板与所述标准台板位之间存在设定间隙；所述转动轴的两端分别设置在所述标准侧板和所述侧板上；所述传动链条设置在的所述转动轴上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆设置在所述传动链条上，且所述书帖拨杆通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器和所述相机均设置在所述侧板上，均与所述第三台板的窗口对应设置；所述控制器设置在所述机架内部，分别与所述光电传感器和所述相机连接。
【技术特征摘要】
1.一种配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置包括：机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；所述机架包括标准侧板、底板、侧板、标准台板、台板、设置有窗口的第三台板、第四台板；所述标准侧板的一端、所述侧板的一端分别垂直固定在所述底板的两端，所述标准台板的一端与所述标准侧板的另一端连接，且成预设锐角；所述台板的一端垂直固定在所述侧板的另一端，所述台板的另一端与所述第三台板的一端连接，所述第三台板的另一端与所述第四台板的一端连接，所述第四台板与所述标准台板位于同一平面的直线上，且所述第四台板与所述标准台板位之间存在设定间隙；所述转动轴的两端分别设置在所述标准侧板和所述侧板上；所述传动链条设置在的所述转动轴上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆设置在所述传动链条上，且所述书帖拨杆通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器和所述相机均设置在所述侧板上，均与所述第三台板的窗口对应设置；所述控制器设置在所述机架内部，分别与所述光电传感器和所述相机连接。2.根据权利要求1所述的配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置还包括：设置键和启动键，分别设置在所述台板上，且与所述控制器连接；支杆，设置在所述侧板上，用于将所述光电传感器和所述相机与所述第三台板的窗口对应设置；相机光源，设置在所述相机的外侧，与所述第三台板的窗口对应设置。3.根据权利要求2所述的配页检测装置，其特征在于，所述控制器包括：工控机、驱动板、标准继电器、继电器、第三继电器；所述驱动板与所述工控机连接，所述驱动板分别与所述光电传感器、所述启动键、所述设置键、所述标准继电器、所述继电器、所述第三继电器连接，所述标准继电器与所述相机连接，所述继电器与所述相机光源连接，所述第三继电器与排废装置连接。4.根据权利要求1所述的配页检测装置，其特征在于，所述光电传感器为反射式红外光电传感器。5.一种配页检测系统，其特征在于，所述配页检测系统包括权利要求1-4任一项所述的配页检测装置、配页装置、传送装置、排废装置；当所述配页装置完成书帖配页时，则所述传送装置将配好书帖的书传送至所述配页检测装置，所述配页检测装置通过所述书帖拨杆将配好书帖的书拨到标准台板和第四台板上进行配页检测；检测完毕后，所述书帖拨杆将书拨到所述传送装置上进行输送，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出。6.根据权利要求5所述的配页检测系统，其特征在于，所述配页装置包括传动链条，所述配页装置的传动链条与所述配页检测装置的传动链条连接，以使两传动速度相同。7.一种书脊折标方法，其特征在于，所述书脊折标方法包括：将页码采用格雷码编码表进行编码，获得格雷页码；将所述格雷页码通过条码的方式进行显示，获得书脊页标；所述书脊页标包括页标头标志、有色色块、...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐英杰，陈虹，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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