一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，包括输送单元、盒盖分料送料单元、涂胶单元、固定板分料送料单元；所述输送单元设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位并依次对应盒盖分料送料单元、涂胶单元、固定板分料送料单元；本发明专利技术的有益效果：实现盒盖自动分料送料、自动在盒盖特定位置处涂胶、塑料固定板自动取料送料并压紧粘合、粘接后的组合体按照正确的位姿，落到皮带运输机上，输送到生产线，设备全部采用气压传动，因此速度快、效率高，解决目前手工操作所存在的生产效率低、劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备
本专利技术涉及一种自动粘接自动化机械设备，尤其涉及的是一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备。
技术介绍
商品的精包装是提升商品竞争力的有效手段，很多企业为适应日益激烈的市场竞争，在提升产品自身品质的同时也需不断改善产品的包装形象。目前市场上精装的酒类产品通常采用精裱的长方体盒作为外包装，不仅外观上显得高端大气，还能对其内的瓶装酒水起到很好的保护作用。现有的用于瓶装酒精包装的长方体盒通常由精裱的纸质盒身、盒盖、盒底、瓶底下固定块和瓶顶固定板组成。其中盒盖为冲压成型的金属薄板，瓶顶固定板为硬质塑料。如图1a、1b、1c、1d所示，生产中，由上游工序批量生产的金属盒盖和塑料固定板需要利用液体粘接剂粘接在一起，形成组合件。目前在进行粘接操作时，操作人员需要手工拿起金属盒盖，放到平面上摆正位置，然后用毛刷蘸取液体粘接剂，之后将毛刷上的粘结剂涂抹在金属盒盖内表面四个特定的位置，再将塑料固定板压紧到金属盒盖表面特定的位置，利用四角处的粘接剂，将两者压紧粘接组合到一起。由于手工操做，因此劳动强度大、生产效率低、成本高，严重制约着企业的生产产能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述
技术介绍
中劳动强度大、生产效率低、成本高的精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本专利技术一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，盒盖(5)内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，粘接后，固定板(6)固定在盒盖(5)内侧面的中心位置处，包括输送单元(1)、盒盖分料送料单元(2)、涂胶单元(3)、固定板分料送料单元(4)；所述输送单元(1)设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位；能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖(5)送至盒盖放料工位处的盒盖分料单元(2)，其对应盒盖分料工位；能够将来自盒盖放料工位的盒盖(5)的内侧面涂胶的涂胶单元(3)，其处于涂胶工位上方；能够依次将固定板(6)压紧在来自涂胶工位的盒盖(5)上的固定板分料送料单元(4)，其对应固定板粘接工位。优选的，所述输送单元(1)包括机架(11)、固定圆盘(12)、转盘(13)，能够带动转盘(13)旋转的旋转单元(14)，且还设有一个落料工位、与落料工位对应的接料装置(7)；所述机架(11)顶面为工作平台，固定圆盘(12)固定在工作平台上，转盘(13)与旋转单元(14)连接后固定在机架(11)上，且转盘(13)间隔的安装在固定圆盘(12)上方，且在盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位、落料工位处设有缺口；所述机架(11)上还安装有用于检测判断转盘是否正确旋转90度的对射式光电传感器(15)，安装在固定圆盘(12)的边缘处的下表面及转盘(13)的边缘处的上表面。优选的，固定圆盘(12)为圆环形结构，中心位置设有孔，外周设有一圈具有一个入料口(121)的凸起(122)，入料口(121)对应盒盖分料单元；转盘(13)为圆环形结构，中心位置设有用于固定旋转单元(14)的连接孔，且沿圆周外边缘处均匀设有四个能够卡住盒盖(5)的卡口(131)，所述转盘(13)下表面沿圆周均匀设置四个球坑(132)，每个球坑对应一个卡口(131)，且设置在卡口(131)的对称面上，还包括两个阻尼定位装置(133)，对称设置在固定圆盘(12)的下表面，且与其中两个球坑(132)的位置对应，所述阻尼定位装置(133)包括套筒(1331)、钢球(1332)、弹簧(1333)、螺钉(1334)、螺母(1335)，所述套筒(1331)为中空的结构，其一端固定在固定圆盘(12)的下表面，钢球(1332)置于套筒(1331)内，弹簧(1333)一端抵住钢球(1332)，另一端被螺钉(1334)及螺母(1335)限位；所述旋转单元(14)包括旋转气缸座板(141)、旋转气缸(142)、旋转气缸活塞(1421)、活塞连接盘(143)、拨爪(144)、拨盘(145)、两个轴承(146)、轴承端盖(1461)、护罩(147)；所述旋转气缸(142)底部固定连接旋转气缸座板(141)后固定在机架(11)上，旋转气缸活塞(1421)固定在旋转气缸(142)顶面，活塞连接盘(143)固定在旋转气缸活塞(1421)的顶面，活塞连接盘(143)的外侧通过销轴(1431)及扭簧(1432)对称安装两个拨爪(144)，拨盘(145)设有内孔，其内孔两端分别连接轴承(146)，处在上部的轴承(146)由轴承端盖(1461)封住，所述护罩(147)固定连接在转盘(13)顶面，所述拨盘(145)底面均匀设有四个斜面(1451)。优选的，所述盒盖分料送料单元(2)包括盒盖料仓(21)、盒盖分料机构(22)、盒盖送料机构(23)；所述盒盖料仓(21)垂直设置，盒盖分料机构(22)设置在盒盖料仓(21)的两侧，盒盖送料结构(23)能够将盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)推至盒盖分料工位的设置在盒盖料仓(21)底部。优选的，所述盒盖料仓(21)包括方形的底部框架(211)、四个竖直放置的盒盖料仓限位板(212)，所述盒盖料仓限位板(212)设置在底部框架(211)的四边，底部框架(211)设有与盒盖分料工位处搭接的后端，其对应端为前端，后端设有供盒盖进入盒盖分料工位的槽口，底部框架(211)的两侧的内侧设有盒盖落料板(213)，还包括用于加强盒盖料仓限位板的稳定性的中部框架(214)，安装在四个盒盖料仓限位板(212)的中部；所述盒盖分料机构(22)包括盒盖分料气缸(221)、盒盖分料气缸限位板(222)、盒盖分料板(223)；盒盖分料机构(22)为两个，对称安装在盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)和与上一个盒盖(5)之间的两侧，盒盖分料气缸(221)与盒盖料仓(21)两侧间隔的固定在机架(11)上，盒盖分料气缸(221)的活动端设有盒盖分料气缸限位板(222)，盒盖分料气缸限位板(222)前端设有盒盖分料板(223)；所述盒盖送料结构(23)包括盒盖送料气缸(231)、盒盖送料板(232)，盒盖送料气缸(231)安装在机架(11)的底部、且盒盖分料工位的正下方，盒盖送料板(232)固定在盒盖送料气缸(231)的活动端，并活动于底部框架(211)的前端与后端之间；还包括一个盒盖光电传感器(24)，设置在底部框架(211)的一侧。优选的，所述涂胶单元(3)包括胶水盒(31)、塑料软管(32)、涂胶海绵头(33)、海绵头固定杆(34)、涂胶气缸(35)、涂胶固定板(36)、涂胶支撑架(37)、盒盖检测传感器(38)；塑料软管(32)的一端固定连接在胶水盒(31)的底部，另一端固定连接海绵头固定杆(34)的一端，海绵头固定杆(34)的另一端连接涂胶海绵头(33)；所述塑料软管(32)、海绵头固定杆(34)、涂胶海绵头(33)均为四个，所述塑料软管(32)分别固定在胶水盒(31)的底面的四个角处，所述涂胶支撑架(37)呈“Z”字结构，其最底部平面固定在输送单元(1)的机架(11)上，胶水盒(31)固定安装在涂胶支撑架(37)的顶面，所述涂胶气缸(35)固定安装在涂胶支撑架(37)上、胶水盒(31)安装位置的背面，涂胶固定板(36)能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，盒盖(5)内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，粘接后，固定板(6)固定在盒盖(5)内侧面的中心位置处，其特征在于，包括输送单元(1)、盒盖分料送料单元(2)、涂胶单元(3)、固定板分料送料单元(4)；所述输送单元(1)设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位；能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖(5)送至盒盖放料工位处的盒盖分料单元(2)，其对应盒盖分料工位；能够将来自盒盖放料工位的盒盖(5)的内侧面涂胶的涂胶单元(3)，其处于涂胶工位上方；能够依次将固定板(6)压紧在来自涂胶工位的盒盖(5)上的固定板分料送料单元(4)，其对应固定板粘接工位。

【技术特征摘要】
1.一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，盒盖(5)内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，粘接后，固定板(6)固定在盒盖(5)内侧面的中心位置处，其特征在于，包括输送单元(1)、盒盖分料送料单元(2)、涂胶单元(3)、固定板分料送料单元(4)；所述输送单元(1)设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位；能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖(5)送至盒盖放料工位处的盒盖分料单元(2)，其对应盒盖分料工位；能够将来自盒盖放料工位的盒盖(5)的内侧面涂胶的涂胶单元(3)，其处于涂胶工位上方；能够依次将固定板(6)压紧在来自涂胶工位的盒盖(5)上的固定板分料送料单元(4)，其对应固定板粘接工位。2.根据权利要求1所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述输送单元(1)包括机架(11)、固定圆盘(12)、转盘(13)，能够带动转盘(13)旋转的旋转单元(14)，且还设有一个落料工位、与落料工位对应的接料装置(7)；所述机架(11)顶面为工作平台，固定圆盘(12)固定在工作平台上，转盘(13)与旋转单元(14)连接后固定在机架(11)上，且转盘(13)间隔的安装在固定圆盘(12)上方，且在盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位、落料工位处设有缺口；所述机架(11)上还安装有用于检测判断转盘是否正确旋转90度的对射式光电传感器(15)，安装在固定圆盘(12)的边缘处的下表面及转盘(13)的边缘处的上表面。3.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，固定圆盘(12)为圆环形结构，中心位置设有孔，外周设有一圈具有一个入料口(121)的凸起(122)，入料口(121)对应盒盖分料单元；转盘(13)为圆环形结构，中心位置设有用于固定旋转单元(14)的连接孔，且沿圆周外边缘处均匀设有四个能够卡住盒盖(5)的卡口(131)，所述转盘(13)下表面沿圆周均匀设置四个球坑(132)，每个球坑对应一个卡口(131)，且设置在卡口(131)的对称面上，还包括两个阻尼定位装置(133)，对称设置在固定圆盘(12)的下表面，且与其中两个球坑(132)的位置对应，所述阻尼定位装置(133)包括套筒(1331)、钢球(1332)、弹簧(1333)、螺钉(1334)、螺母(1335)，所述套筒(1331)为中空的结构，其一端固定在固定圆盘(12)的下表面，钢球(1332)置于套筒(1331)内，弹簧(1333)一端抵住钢球(1332)，另一端被螺钉(1334)及螺母(1335)限位；所述旋转单元(14)包括旋转气缸座板(141)、旋转气缸(142)、旋转气缸活塞(1421)、活塞连接盘(143)、拨爪(144)、拨盘(145)、两个轴承(146)、轴承端盖(1461)、护罩(147)；所述旋转气缸(142)底部固定连接旋转气缸座板(141)后固定在机架(11)上，旋转气缸活塞(1421)固定在旋转气缸(142)顶面，活塞连接盘(143)固定在旋转气缸活塞(1421)的顶面，活塞连接盘(143)的外侧通过销轴(1431)及扭簧(1432)对称安装两个拨爪(144)，拨盘(145)设有内孔，其内孔两端分别连接轴承(146)，处在上部的轴承(146)由轴承端盖(1461)封住，所述护罩(147)固定连接在转盘(13)顶面，所述拨盘(145)底面均匀设有四个斜面(1451)。4.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述盒盖分料送料单元(2)包括盒盖料仓(21)、盒盖分料机构(22)、盒盖送料机构(23)；所述盒盖料仓(21)垂直设置，盒盖分料机构(22)设置在盒盖料仓(21)的两侧，盒盖送料结构(23)能够将盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)推至盒盖分料工位的设置在盒盖料仓(21)底部。5.根据权利要求4所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述盒盖料仓(21)包括方形的底部框架(211)、四个竖直放置的盒盖料仓限位板(212)，所述盒盖料仓限位板(212)设置在底部框架(211)的四边，底部框架(211)设有与盒盖分料工位处搭接的后端，其对应端为前端，后端设有供盒盖进入盒盖分料工位的槽口，底部框架(211)的两侧的内侧设有盒盖落料板(213)，还包括用于加强盒盖料仓限位板的稳定性的中部框架(214)，安装在四个盒盖料仓限位板(212)的中部；所述盒盖分料机构(22)包括盒盖分料气缸(221)、盒盖分料气缸限位板(222)、盒盖分料板(223)；盒盖分料机构(22)为两个，对称安装在盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)和与上一个盒盖(5)之间的两侧，盒盖分料气缸(221)与盒盖料仓(21)两侧间隔的固定在机架(11)上，盒盖分料气缸(221)的活动端设有盒盖分料气缸限位板(222)，盒盖分料气缸限位板(222)前端设有盒盖分料板(223)；所述盒盖送料结构(23)包括盒盖送料气缸(231)、盒盖送料板(232)，盒盖送料气缸(231)安装在机架(11)的底部、且盒盖分料工位的正下方，盒盖送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯贤，姜兆能，吴喆，朱衍飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34