【技术实现步骤摘要】
一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法
本专利技术涉及特大型塑料检查井成型加工领域,具体是涉及一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法。
技术介绍
在市政给排水管网系统建设中,直径和高度均大于1.5米的特大型塑料检查井井座的市场需求量越来越大,井座承接子管和井室,在管网安装过程中承载周围土壤侧压力和道路车辆的冲击压力,井座必须具备较强的抗压、抗拉和抗弯曲强度,为此,生产企业通常在井座外表面设置较多的加强筋板,且加强筋板的长度和宽度方向尺寸较大,井座壁厚达到15-20mm。由于直径和高度均大于1.5米,一次性整体注塑成型已很难满足特大型塑料检查井井座加工要求,其主要技术问题是:在注塑成型时,井座侧面模具型腔和井座底部模具型腔中的塑料熔体流动距离均已超过1.5米,塑料熔体充填不足;直径在1.5米以上特大型塑料检查井井座一次性整体注塑成型不仅注塑模具尺寸巨大,而且,还需要结构复杂的模具型芯和模具型腔才能满足注塑成型加工。专利技术专利申请号:201710046963、201710046964提供了大型塑料检查井的模块化注塑成型装置,即大型塑料检查井的 ...
【技术保护点】
1.一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置,包括底座(1)和激光控制机器人(2),所述底座(1)上端左侧固定连接有激光控制机器人(2),其特征在于:所述激光控制机器人(2)顶端活动连接有机械手(201),所述机械手(201)前端活动连接有激光束输出器(3),所述底座(1)左侧设有激光器(4),所述激光器(4)通过光纤(5)连接激光束输出器(3),所述底座(1)上端中心活动连接有旋转工作台(6),所述旋转工作台(6)上端左侧固定连接有定位块(7),所述定位块(7)右侧安装有特大型塑料检查井井座(10),所述底座(1)上端右侧固定连接有拼装机器人(8),所述拼装机器人(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置,包括底座(1)和激光控制机器人(2),所述底座(1)上端左侧固定连接有激光控制机器人(2),其特征在于:所述激光控制机器人(2)顶端活动连接有机械手(201),所述机械手(201)前端活动连接有激光束输出器(3),所述底座(1)左侧设有激光器(4),所述激光器(4)通过光纤(5)连接激光束输出器(3),所述底座(1)上端中心活动连接有旋转工作台(6),所述旋转工作台(6)上端左侧固定连接有定位块(7),所述定位块(7)右侧安装有特大型塑料检查井井座(10),所述底座(1)上端右侧固定连接有拼装机器人(8),所述拼装机器人(8)顶端活动连接有机械手(201),所述底座(1)右侧设有自动化控制系统(9)。2.根据权利要求1所述的一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置,其特征在于,所述拼装机器人(8)至少设有两个,两个所述拼装机器人(8)分别固定连接在底座(1)上端右侧。3.根据权利要求1所述的一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置,其特征在于,所述特大型塑料检查井井座(10)包括组合井座底板(1001)、圆环形块(1003)和支管(1005),所述组合井座底板(1001)由多块大小均匀的单井座底板(1002)组合焊接而成,并且多块单井座底板(1002)在对接处形成焊缝(1006),所述组合井座底板(1001)上端重叠焊接有多个圆环形块(1003),多个所述圆环形块(1003)分别由四个以上大小相等或不相等的弧形单侧面板(1004)焊接而成,所述组合井座底板(1001)、圆环形块(1003)和单侧面板(1004)在连接处均形成焊缝(1006),所述圆环形块(1003)其中一个单侧面板(1004)的外侧立面上焊接有支管(1005)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置,其特征在于,所述自动化控制系统(9)分别电连激光控制机器人(2)、激光束输出器(3)、激光器(4)、拼装机器人(8),自动化控制系统(9)经电机驱动旋转工作台(6)。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭文胜,谭方天,周佰兴,孔泳,吴志祥,赖华清,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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