一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种胎心音处理方法，用于解决现有胎心音检测设备难以有效滤除胎心音底噪的问题。本发明专利技术实施例方法包括：获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；输出所述胎心音频信号。本发明专利技术实施例还提供一种胎心音处理装置和一种胎心音检测设备。

Fetal heart sound processing method, device and fetal heart sound detection device

The embodiment of the invention discloses a method for processing the fetal heart sound, which is used to solve the problem that the existing fetal heart sound detection equipment is difficult to effectively filter the bottom noise of the fetal heart sound. The embodiment method of the invention includes: acquiring the ultrasonic echo signal acquired when detecting the fetal heart sound; processing the ultrasonic echo signal to obtain the fetal heart audio digital signal; denoising the fetal heart audio digital signal according to the preset noise filtering coefficient to obtain the fetal heart audio signal after filtering the bottom noise; The noise filtering coefficient is determined in advance by the no-load audio signal detected when the fetal heart sound detecting device is no-load, and the fetal heart sound signal is output. The embodiment of the invention also provides a fetal heart sound processing device and a fetal heart sound detection device.

【技术实现步骤摘要】
一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备。
技术介绍
胎心音信号是反映胎儿心脏电生理活动的一项可观指标，是表征生命体存在与否的一项重要的生命参数，在孕妇围产期检测胎心音是判断胎儿在宫内状况最直接也是最简单的一种方法。目前，胎心音检测设备在播放胎心音时底噪都非常大，胎心节拍听得不是特别清晰，这是因为胎心音是一种典型的生物医学信号，属于非平稳的随机信号，使得现有设备普遍采用的维纳滤波和卡尔曼滤波都受到了限制，难以有效滤除胎心音底噪。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备，能够有效滤除胎心音频信号中的底噪，大大降低底噪对胎心音检测设备播放胎心音时的干扰，使得胎心节拍更清晰可辨。本专利技术实施例提供的一种胎心音处理方法，应用于胎心音检测设备，包括：获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；输出所述胎心音频信号。可选地，对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号之后，所述胎心音处理方法还包括：从所述胎心音频数字信号中提取胎心音频包络信号；在根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号之后，所述胎心音处理方法还包括：根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。可选地，所述根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号具体包括：获取所述胎心音频包络信号中各个包络的幅值；根据所述各个包络的幅值计算得到包络平均幅度序列，所述包络平均幅度序列中的序列值等于所述各个包络中对应包络及相邻连续N个包络的幅值均值，N大于或等于1；根据所述包络平均幅度序列对所述胎心音频信号进行幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。可选地，所述滤噪系数通过以下步骤预先确定：获取所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号；根据所述空载音频信号的幅值和所述胎心音检测设备的采样精度确定所述滤噪系数。可选地，所述根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号具体包括：根据所述滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行幅度调整，得到待去噪的胎心音频信号；对所述待去噪的胎心音频信号中幅值低于预设阈值的信号进行过滤，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述预设阈值由所述滤噪系数预先确定。本专利技术实施例提供的一种胎心音处理装置，应用于胎心音检测设备，包括：回波信号获取模块，用于获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；信号处理模块，用于对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；底噪滤除模块，用于根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；胎心音输出模块，用于输出所述胎心音频信号。可选地，所述胎心音处理装置还包括：包络信号提取模块，用于从所述胎心音频数字信号中提取胎心音频包络信号；自适应幅度调整模块，用于根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。可选地，所述自适应幅度调整模块具体包括：包络幅值获取单元，用于获取所述胎心音频包络信号中各个包络的幅值；平均幅度序列计算单元，用于根据所述各个包络的幅值计算得到包络平均幅度序列，所述包络平均幅度序列中的序列值等于所述各个包络中对应包络及相邻连续N个包络的幅值均值，N大于或等于1；幅度调整单元，用于根据所述包络平均幅度序列对所述胎心音频信号进行幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。可选地，所述滤噪系数通过以下模块预先确定：空载音频信号获取模块，用于获取所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号；系数确定模块，用于根据所述空载音频信号的幅值和所述胎心音检测设备的采样精度确定所述滤噪系数。本专利技术实施例提供的一种胎心音检测设备，包括上述的胎心音处理装置。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，首先，获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；然后，对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；接着，根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；最后，输出所述胎心音频信号。在本专利技术实施例中，可以根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，从而有效滤除胎心音频信号中的底噪，大大降低底噪对胎心音检测设备播放胎心音时的干扰，使得胎心节拍更清晰可辨。附图说明图1为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法一个实施例流程图；图2为图1中一种胎心音处理方法的步骤102的具体流程示意图；图3为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法在一个应用场景下经过步骤202处理后得到的胎心音频数字信号的波形示意图；图4为图1中一种胎心音处理方法的步骤103的具体流程示意图；图5为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法在一个应用场景下滤除底噪后的胎心音频信号的波形示意图；图6为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法在一个应用场景下提取到的胎心音频包络信号的波形示意图；图7为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法中对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整的流程示意图；图8为本专利技术实施例中一种胎心音处理方法在一个应用场景下自适应调整后的胎心音频数据的波形示意图；图9为本专利技术实施例中一种胎心音处理装置一个实施例结构图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备，用于解决现有胎心音检测设备难以有效滤除胎心音底噪的问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中一种胎心音处理方法一个实施例包括：101、获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；本实施例中，在检测胎心音时，可以将超声多普勒探头固定在孕妇腹壁并对准胎儿心脏，发射的固定频率超声波信号，当超声波信号碰到胎儿心脏的时候，会将超声波信号返回，此时多普勒探头将接收到的超声回波信号转化为电信号。102、对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；在获取到该超声回波信号之后，可以对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号。为了提高得到的胎心音频数据信号的信号质量，可以对该超声回波信号进行解调、滤波、放大、ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)等处理，如图2所示，进一步地，上述步骤102可以具体包括：201、对所述超声回波信号进行解调、滤波和放大处理，得到多普勒频移信号；202、对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎心音处理方法，应用于胎心音检测设备，其特征在于，包括：获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；输出所述胎心音频信号。

【技术特征摘要】
1.一种胎心音处理方法，应用于胎心音检测设备，其特征在于，包括：获取在检测胎心音时采集得到的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号；根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号，所述滤噪系数通过所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号预先确定；输出所述胎心音频信号。2.根据权利要求1所述的胎心音处理方法，其特征在于，对所述超声回波信号进行处理，得到胎心音频数字信号之后，所述胎心音处理方法还包括：从所述胎心音频数字信号中提取胎心音频包络信号；在根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号之后，所述胎心音处理方法还包括：根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。3.根据权利要求2所述的胎心音处理方法，其特征在于，所述根据所述胎心音频包络信号对所述胎心音频信号进行自适应幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号具体包括：获取所述胎心音频包络信号中各个包络的幅值；根据所述各个包络的幅值计算得到包络平均幅度序列，所述包络平均幅度序列中的序列值等于所述各个包络中对应包络及相邻连续N个包络的幅值均值，N大于或等于1；根据所述包络平均幅度序列对所述胎心音频信号进行幅度调整，得到幅度调整后的胎心音频信号。4.根据权利要求1所述的胎心音处理方法，其特征在于，所述滤噪系数通过以下步骤预先确定：获取所述胎心音检测设备空载时检测得到的空载音频信号；根据所述空载音频信号的幅值和所述胎心音检测设备的采样精度确定所述滤噪系数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的胎心音处理方法，其特征在于，所述根据预设的滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行去噪处理，得到滤除底噪后的胎心音频信号具体包括：根据所述滤噪系数对所述胎心音频数字信号进行幅度调整，得到待去噪的胎心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金亮，武学星，黄东，李美升，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44