胎心音数据的处理方法、装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胎心音数据的处理方法、装置以及系统。其中方法包括：将接收到的超声回波信号转化为电信号；对电信号进行预处理以获取胎心音信号；按照预设的采样频率对胎心音信号进行AD采样，并将AD采样的数据进行编号并缓存至缓存模块中；根据预设的读取频率和第一预设规则从缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将待发送的数据组合成待发送的UDP数据包；将该UDP数据包发送至无线播放端，其中无线播放端将接收到的UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，并将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号并进行播放。由此，可以保证胎心音播放的实时性、连续性，降低胎心音播放的延时。

Processing method, device and system for fetal heart sound data

The invention discloses a processing method, device and system for fetal heart sound data. The methods include: converting the received ultrasonic echo signal into electrical signal; pretreatment of the electrical signal to obtain the fetal heart sound signal; AD sampling of the fetal heart sound signal according to the preset sampling frequency, and numbering and caching the AD sampling data into the buffer module; and according to the preset reading frequency and the first preset. The rule reads the data to be sent from the cache module and combines the data to be sent into UDP packets according to the second preset rule. The UDP packets are sent to the wireless player, where the wireless player parses the received UDP packets and the data in the parsed UDP packets according to the number. Arrange the data and transform the arranged data into DA to generate analog signals and play them. Thus, the real-time and continuity of fetal heart sound playing can be ensured, and the delay of fetal heart sound playing can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
胎心音数据的处理方法、装置以及系统
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种胎心音数据的处理方法、装置以及系统。
技术介绍
胎心关系孕妇的整个怀孕过程，胎儿心率是孕妇或者医护人员判断腹中胎儿健康与否的重要参数，胎心率是预测胎儿安危的重要手段。孕妇在28周以上都要去医院做产检，在30min左右的监护过程中医生根据监护仪打印出的胎心曲线来判断胎儿是否正常。在做胎监之前医护人员需要给孕妇肚子上绑定一个传感器探头，传感器探头将采集到的超声信号转化为电信号，经过探头自身计算或者传给监护仪计算出真实的胎心数据在监仪上显示，所以探头采集到的信号对于一次胎监来说是非常重要，当探头放置的位置不是正对胎儿心脏，导致采集不到清晰的信号，进而导致探头或者监护仪计算出不准确的胎心，那么会影响医生的诊断结果甚至误诊，很可能引起医疗事故导致悲剧的发生。然而，现有的通过无线音频传输，在无线播放端听取胎心音来确定胎心的方法存在以下缺陷：首先，由于无线的传输不稳定性，以及其他射频信号的干扰，导致漏音现象很严重；其次，这种播放机制的胎心音延时较为严重。这些问题都会导致不能找到确切的胎心位置，进而会导致胎心计算不准确，使医生出现误诊现象。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种胎心音数据的处理方法。该方法可以保证胎心音播放的实时性，并保证播放的音频信号的连续性，大大降低了胎心音播放的延时，进而有利于判断当前胎儿的胎心位置。本专利技术的第二个目的在于提出另一种胎心音数据的处理方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种胎心音数据的处理装置。本专利技术的第四个目的在于提出另一种胎心音数据的处理装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种胎心音数据的处理系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的胎心音数据的处理方法，应用于无线胎心探头，所述方法包括：向外发射超声波信号，并将接收到的超声回波信号转化为电信号；对所述电信号进行预处理以获取胎心音信号；按照预设的采样频率对所述胎心音信号进行AD采样，并将所述AD采样的数据进行编号并缓存至缓存模块中；根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包；将所述待发送的UDP数据包发送至无线播放端，其中，所述无线播放端将接收到的UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，并将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号，并播放所述模拟信号。根据本专利技术实施例的胎心音数据的处理方法，通过将AD采集到的胎心信号缓存到缓存模块，并根据读取频率读取当前缓存到的数据进行打包处理，并通过UDP协议将缓存到的数据发送给无线播放端，保证了胎心音播放的实时性，并根据第一预设规则和第二预设规则对缓存的数据进行特殊处理，以保证播放的音频信号的连续性，大大降低了胎心音播放的延时，进而有利于判断当前胎儿的胎心位置。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述电信号进行预处理以获取胎心音信号，包括：对所述电信号依次进行高频放大和滤波处理；将经过高频放大和滤波处理后的所述电信号进行检波，并将检波后的所述电信号依次进行低频放大和滤波处理以得到所述胎心音信号。根据本专利技术的一个实施例，所述读取频率是根据以下信息预先设定的：UDP协议允许连续传输数据的最大值信息；和胎心音被播放时允许延时的最大值信息。根据本专利技术的一个实施例，所述根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包，包括：根据所述预设的读取频率从所述缓存模块中读取当前预设时间段内缓存的第一数据和上一个所述预设时间段内缓存的第二数据，并将所述第一数据和第二数据作为所述待发送的数据；将所述待发送的数据打包成一个待发送的UDP数据包。根据本专利技术的一个实施例，所述根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包，包括：根据预设的读取频率从所述缓存模块中读取当前预设时间段内缓存的N个大包数据，并将所述当前预设时间段内缓存的N个大包数据作为所述待发送的数据，其中，所述N为大于或等于2的正整数；将每个大包数据分成N等份以得到N*N个小包数据；分别从所述N个大包数据中选取一个小包数据，并将选取的N个小包数据组成一个新的大包数据，直至每个大包数据中的每个小包数据均被选取时得到N个新的大包数据；将所述N个新的大包数据作为所述待发送的UDP数据包。根据本专利技术的一个实施例，所述将所述待发送的UDP数据包发送至无线播放端，包括：将所述N个新的大包数据依次发送至所述无线播放端。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的胎心音数据的处理方法，应用于无线播放端，所述方法包括：建立与无线胎心探头的通信连接；接收所述无线胎心探头发送的UDP数据包，其中，所述UDP数据包是所述无线胎心探头根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取AD采集到的胎心音数据，并按照第二预设规则对所述胎心音数据进行组合而生成的；将接收到的所述UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列；将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号，并播放所述模拟信号。根据本专利技术实施例的胎心音数据的处理方法，通过无线胎心探头将AD采集到的胎心信号缓存到缓存模块，并根据读取频率读取当前缓存到的数据进行打包处理，并通过UDP协议将缓存到的数据发送给无线播放端，保证了胎心音播放的实时性，并且，无线播放端通过对根据不同生成方式生成的UDP数据包进行不同后期处理，使得针对在数据传输过程中出现丢包现象时进行特殊处理，保证了播放的音频信号的连续性，大大降低了胎心音播放的延时，进而有利于判断当前胎儿的胎心位置。根据本专利技术的一个实施例，当所述UDP数据包中包含当前预设时间段内缓存的第一数据和上一个所述预设时间段内缓存的第二数据时，所述将接收到的所述UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，包括：将接收到的所述UDP数据包进行解析，并按照编号对所述第一数据和第二数据进行排列。根据本专利技术的一个实施例，在所述按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列之后，所述方法还包括：根据所述编号对所述解析后的UDP数据包中具有相同编号的数据进行去重；同时，判断去重后的UDP数据包中的数据是否有不连续的编号；若是，则根据当前不连续的编号确定下一编号，并将所述下一编号的数据补齐所述当前不连续的编号的数据。根据本专利技术的一个实施例，当所述UDP数据包中的数据为所述无线胎心探头依次发送的N个新的大包数据时，所述将接收到的所述UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，包括：将接收到的所述N个新的大包数据进行解析，并按照编号对解析后的所述N个新的大包数据中的N*N个小包数据进行排列。根据本专利技术的一个实施例，在所述将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号之后，在所述播放所述模拟信号之前，所述方法还包括：通过多级有源低通滤波器对所述模拟信号进行滤波；对滤波后的所述模拟信号进行倍频和放大处理；其中，所述播放所述模拟信号，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎心音数据的处理方法，应用于无线胎心探头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：向外发射超声波信号，并将接收到的超声回波信号转化为电信号；对所述电信号进行预处理以获取胎心音信号；按照预设的采样频率对所述胎心音信号进行AD采样，并将所述AD采样的数据进行编号并缓存至缓存模块中；根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包；将所述待发送的UDP数据包发送至无线播放端，其中，所述无线播放端将接收到的UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，并将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号，并播放所述模拟信号。

【技术特征摘要】
1.一种胎心音数据的处理方法，应用于无线胎心探头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：向外发射超声波信号，并将接收到的超声回波信号转化为电信号；对所述电信号进行预处理以获取胎心音信号；按照预设的采样频率对所述胎心音信号进行AD采样，并将所述AD采样的数据进行编号并缓存至缓存模块中；根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包；将所述待发送的UDP数据包发送至无线播放端，其中，所述无线播放端将接收到的UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，并将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号，并播放所述模拟信号。2.如权利要求1所述的胎心音数据的处理方法，其特征在于，所述对所述电信号进行预处理以获取胎心音信号，包括：对所述电信号依次进行高频放大和滤波处理；将经过高频放大和滤波处理后的所述电信号进行检波，并将检波后的所述电信号依次进行低频放大和滤波处理以得到所述胎心音信号。3.如权利要求1所述的胎心音数据的处理方法，其特征在于，其中，所述读取频率是根据以下信息预先设定的：UDP协议允许连续传输数据的最大值信息；和胎心音被播放时允许延时的最大值信息。4.如权利要求1所述的胎心音数据的处理方法，其特征在于，所述根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包，包括：根据所述预设的读取频率从所述缓存模块中读取当前预设时间段内缓存的第一数据和上一个所述预设时间段内缓存的第二数据，并将所述第一数据和第二数据作为所述待发送的数据；将所述待发送的数据打包成一个待发送的UDP数据包。5.如权利要求1所述的胎心音数据的处理方法，其特征在于，所述根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将所述待发送的数据组合成待发送的UDP数据包，包括：根据预设的读取频率从所述缓存模块中读取当前预设时间段内缓存的N个大包数据，并将所述当前预设时间段内缓存的N个大包数据作为所述待发送的数据，其中，所述N为大于或等于2的正整数；将每个大包数据分成N等份以得到N*N个小包数据；分别从所述N个大包数据中选取一个小包数据，并将选取的N个小包数据组成一个新的大包数据，直至每个大包数据中的每个小包数据均被选取时得到N个新的大包数据；将所述N个新的大包数据作为所述待发送的UDP数据包。6.如权利要求5所述的胎心音数据的处理方法，其特征在于，所述将所述待发送的UDP数据包发送至无线播放端，包括：将所述N个新的大包数据依次发送至所述无线播放端。7.一种胎心音数据的处理方法，应用于无线播放端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立与无线胎心探头的通信连接；接收所述无线胎心探头发送的UDP数据包，其中，所述UDP数据包是所述无线胎心探头根据预设的读取频率和第一预设规则从所述缓存模块中读取AD采集到的胎心音数据，并按照第二预设规则对所述胎心音数据进行组合而生成的；将接收到的所述UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列；将...

【专利技术属性】
技术研发人员：武学星，陈金亮，唐林，李美升，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44