一种书刊扫描仪及书刊扫描方法技术

本发明专利技术公开了一种书刊扫描仪及书刊扫描方法，所述书刊扫描仪包括机架、安装在机架上的控制系统、扫描部和自动翻页机构以及书刊放置部，所述机架包括上安装座、立板、下安装架，立板的下端和下安装架连接，立板的上端和上安装座连接且支撑上安装座，上安装座上设有左右分布的两个用于扫描部采集图像的拍摄孔；所述控制系统安装在上安装座上，所述扫描部安装在上安装座上，自动翻页机构安装在立板上，书刊放置部安装在下安装架上，本发明专利技术的一种书刊扫描仪实现了可对已装订的文件或书刊进行自动翻页且自动扫描的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种书刊扫描仪及书刊扫描方法
本专利技术涉及纸质扫描
，具体涉及一种书刊扫描仪及书刊扫描方法。
技术介绍
现有的扫描仪只能针对非装订文件进行连续自动扫描，对已装订的文件不能连续扫描并且需要人工辅助翻页和操作，另外，现有扫描仪没有书刊专用放置部，对书刊内的页面上的内容扫描时需要人工辅助放置和展平页面以及翻页，这样，扫描一两页还可以，如果扫描多本且每本厚达几百页的整本书内容时，则存在扫描效率低、耗费人工、耗费时间的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种书刊扫描仪及书刊扫描方法，用以解决现有扫描仪无法对已装订的文件或书刊进行连续且自动扫描的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种书刊扫描仪，所述书刊扫描仪包括机架、安装在机架上的控制系统、扫描部和自动翻页机构以及书刊放置部，所述机架包括上安装座、立板、下安装架，立板的下端和下安装架连接，立板的上端和上安装座连接且支撑上安装座，上安装座上设有左右分布的两个用于扫描部采集图像的拍摄孔；所述控制系统安装在上安装座上，控制系统包括控制器和与控制器连接的操作面板，操作面板设有显示屏和多个控制按钮；所述扫描部安装在上安装座上，扫描部包括两组图像采集单元和照明装置，两组图像采集单元左右对称的安装在上安装座上，两组图像采集单元的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，照明装置设置在两个拍摄孔之间且朝向书刊页面照明，两组图像采集单元和照明装置分别与控制器连接；所述自动翻页机构包括用于吸附书页的吸纸页器、用于摆动吸纸页器翻页的伸缩式摆动件、用于驱动伸缩式摆动件做摆动运动的驱动机构和用于控制驱动机构的驱动行程的检测装置，吸纸页器水平安装在伸缩式摆动件的上端且吸纸页器的下表面和纸页表面相接触，吸纸页器与控制器连接，伸缩式摆动件的下部可转动安装在所述立板上，驱动机构包括第一驱动电机和用于将第一驱动电机的旋转运动转换为左右推拉运动的传动件，第一驱动电机安装在立板上，第一驱动电机与控制器连接，传动件的一端安装在第一驱动电机的转轴上，传动件的另一端与伸缩式摆动件的下端连接，检测装置包括圆盘和多个角位传感器，圆盘安装在第一驱动电机的转轴上，圆盘的圆周面上设有弧形板，多个角位传感器均和控制器连接，多个角位传感器分别安装在立板上且以预设的角度检测圆盘上的弧形板的旋转角位；所述书刊放置部包括第一支撑板、“V”形书刊托盘、水平滑动机构和两个用于展平纸面的夹持部，第一支撑板安装在下安装架上，“V”形书刊托盘包括左托盘和右托盘，左托盘在与右托盘相邻的一端的底部设有书脊托板，右托盘的一端搭接在书脊托板上，左托盘和右托盘分别安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在第一支撑板上，两个夹持部分别设置在书脊托板的两端，夹持部包括摆动机构和用于页面边缘以展平页面的“V”形夹板，“V”形夹板安装在摆动机构上，摆动机构摆动“V”形夹板以展平书刊的纸页或摆出“V”形夹板至翻页范围外。作为优选的，所述立板设有用于伸展或收缩伸缩式摆动件的通槽和第一安装轴，通槽的宽幅大于纸页的宽幅且通槽的左端的高度高于纸页的高度，所述伸缩式摆动件的下部通过第一安装轴可转动安装在立板上，所述吸纸页器的一端穿过通槽并安装在伸缩式摆动件的上端。作为优选的，所述吸纸页器包括连接座、壳体、至少一个抽风扇和超声波纸页检测器，连接座与伸缩式摆动件的上端连接，壳体和连接座连接，抽风扇设置在壳体内，抽风扇与控制器连接，壳体的底部设有用于吸附书页的抽气口，壳体的侧部设有排气口，超声波纸页检测器和控制器连接，超声波纸页检测器包括超声波信号发射器、安装部和信号接收器，超声波信号发射器按预设的角度安装在安装部的下端，安装部的上端与壳体靠近立板的一端连接，壳体的下表面在靠近安装部的一端设有凹槽，信号接收器按预设的角度安装在凹槽内。作为优选的，所述伸缩式摆动件包括倒“L”形第一摆臂和第二摆臂，倒“L”形第一摆臂的下部通过第一安装轴可转动安装在立板上，倒“L”形第一摆臂的下端设有第二安装轴，所述传动件的另一端通过第二安装轴可转动安装在倒“L”形第一摆臂上，倒“L”形第一摆臂的上端设有凹槽式卡轨件，第二摆臂设有倒“T”形卡条，倒“T”形卡条插入凹槽式卡轨件内且倒“T”形卡条沿凹槽式卡轨件的轨道上、下运动，所述吸纸页器的一端穿过通槽并安装在第二摆臂的上端。作为优选的，所述传动件包括曲柄和连杆，曲柄的一端安装在第一驱动电机的转轴上，连杆的一端可转动安装在曲柄的另一端上，连杆的另一端可转动安装在第二安装轴上。作为优选的，所述水平滑动机构包括左滑座、右滑座、两个第一导向杆、第一丝杠和第二驱动电机，左滑座和右滑座分别安装在两个第一导向杆上，第一支撑板的左端设有和左滑座连接并对左滑座限位的弹簧筒组件，两个第一导向杆的两端分别通过固定座水平安装在第一支撑板上，右滑座上设有用于将第一丝杠的旋转运动转换为水平直线运动的第一螺母，第一丝杠的一端和第二驱动电机的旋转轴连接，所述左托盘和右托盘分别安装在左滑座和右滑座上。作为优选的，所述书刊放置部还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括四个第二导向杆、第二支撑板、两个第三驱动电机和两个第二丝杠，四个第二导向杆分别设置在第一支撑板的下表面的四个角上，第二支撑板安装在四个第二导向杆上，第二支撑板的两端分别设有用于将两个第二丝杠的旋转运动转换为垂直直线运动的第二螺母，两个第三驱动电机安装在第一支撑板上，两个第二丝杠的一端分别和两个第三驱动电机的旋转轴连接，两个第三驱动电机均和控制器连接。作为优选的，所述摆动机构包括支撑架、第三摆臂和电动伸缩器，支撑架安装在下安装架上，第三摆臂的一端可转动安装在支撑架的上端，所述“V”形夹板安装在第三摆臂靠近书脊托板的一端上，电动伸缩器安装在支撑架的下端上，电动伸缩器的伸缩杆的顶端和第三摆臂连接且驱动第三摆臂摆动。作为优选的，所述机架还包括顶罩、立罩和底罩，顶罩设置在上安装座上，所述操作面板安装在顶罩的侧部，立罩设置在立板上，底罩设置在下安装架上。本专利技术还公开了一种书刊扫描方法，将书刊放置在如上所述的书刊扫描仪上，所述扫描方法包括：将待扫描的书刊放置在左托盘和右托盘上，与此同时，将书刊的书脊部放置在左托盘和右托盘之间的书脊托板预留的空间内；控制器控制水平滑动机构驱动左托盘和右托盘将书刊的书脊部夹紧；控制器控制电动伸缩器启动，电动伸缩器的伸缩臂收缩以向下拉动第三摆臂，第三摆臂沿安装轴将“V”形透明夹板向书刊方向摆动，“V”形透明夹板的下端压入书刊的书芯部，“V”形透明夹板的两侧板面压平书刊纸页；控制器控制扫描部对书刊页面进行照明并扫描；控制器控制电动伸缩器再次启动，电动伸缩器的伸缩臂伸展以向上推动第三摆臂，第三摆臂沿安装轴将“V”形透明夹板向上并向外摆动；控制器控制吸纸页器吸附书刊页面，同时，控制器控制驱动机构驱动伸缩式摆动件左右往复摆动予以对书刊的页面进行翻页；进一步地，所述对书刊的页面进行翻页包括：控制器控制驱动机构的第一驱动电机正转驱动伸缩式摆动件及其上端的吸纸页器沿通槽的左端向通槽的右端摆动以吸附书刊右侧的页面；吸纸页器的抽风扇抽吸空气从而吸附书刊的右侧页面，超声波纸页检测器检测吸纸页器吸附的书刊的页数；当超声波纸页检测器检测到吸纸页器吸附的书刊的页数为一页时，控制器控制第一驱动电机反转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书刊扫描仪，其特征在于：所述书刊扫描仪包括机架(1)、安装在机架(1)上的控制系统(2)、扫描部(3)和自动翻页机构(4)以及书刊放置部(5)；所述机架(1)包括上安装座(11)、立板(12)、下安装架(13)，立板(12)的下端和下安装架(13)连接，立板(12)的上端和上安装座(11)连接且支撑上安装座(11)，上安装座(11)上设有左右分布的两个用于扫描部(3)采集图像的拍摄孔(111)；所述控制系统(2)包括安装在上安装座(11)上的控制器(21)和与控制器(21)连接的操作面板(22)，操作面板(22)设有显示屏和多个控制按钮；所述扫描部(3)安装在上安装座(11)上，扫描部(3)包括两组图像采集单元(31)和照明装置(32)，两组图像采集单元(31)左右对称的安装在上安装座(11)上，两组图像采集单元(31)的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，照明装置(32)设置在两个拍摄孔(111)之间且朝向书刊页面照明，两组图像采集单元(31)和照明装置(32)分别与控制器(21)连接；所述自动翻页机构(4)包括用于吸附书页的吸纸页器(41)、用于摆动吸纸页器(41)翻页的伸缩式摆动件(42)、用于驱动伸缩式摆动件(42)做摆动运动的驱动机构(43)和用于控制驱动机构(43)的驱动行程的检测装置(44)，吸纸页器(41)水平安装在伸缩式摆动件(42)的上端且吸纸页器(41)的下表面和纸页表面相接触，吸纸页器(41)与控制器(21)连接，伸缩式摆动件(42)的下部可转动安装在所述立板(12)上，驱动机构(43)包括第一驱动电机(431)和用于将第一驱动电机(431)的旋转运动转换为左右推拉运动的传动件(432)，第一驱动电机(431)安装在立板(12)上，第一驱动电机(431)与控制器(21)连接，传动件(432)的一端安装在第一驱动电机(431)的转轴上，传动件(432)的另一端与伸缩式摆动件(42)的下端连接，检测装置(44)包括圆盘(441)和多个角位传感器(442)，圆盘(441)安装在第一驱动电机(431)的转轴上，圆盘(441)的圆周面上设有弧形板(4411)，多个角位传感器(442)均和控制器(21)连接，多个角位传感器(442)分别安装在立板(12)上且以预设的角度检测弧形板(4411)的旋转角位；所述书刊放置部(5)包括第一支撑板(51)、“V”形书刊托盘(52)、水平滑动机构(53)和两个用于展平纸面的夹持部(54)，第一支撑板(51)安装在下安装架(13)上，“V”形书刊托盘(52)包括左托盘(521)和右托盘(522)，左托盘(521)在与右托盘(522)相邻的一端的底部设有书脊托板(5211)，右托盘(522)的一端搭接在书脊托板(5211)上，左托盘(521)和右托盘(522)分别安装在水平滑动机构(53)上，水平滑动机构(53)安装在第一支撑板(51)上，两个夹持部(54)分别设置在书脊托板(5211)的两端，夹持部(54)包括摆动机构(541)和用于展平书刊纸页的“V”形透明夹板(542)，“V”形透明夹板(542)安装在摆动机构(541)上且“V”形透明夹板(542)在书脊托板(5211)的上方上、下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种书刊扫描仪，其特征在于：所述书刊扫描仪包括机架(1)、安装在机架(1)上的控制系统(2)、扫描部(3)和自动翻页机构(4)以及书刊放置部(5)；所述机架(1)包括上安装座(11)、立板(12)、下安装架(13)，立板(12)的下端和下安装架(13)连接，立板(12)的上端和上安装座(11)连接且支撑上安装座(11)，上安装座(11)上设有左右分布的两个用于扫描部(3)采集图像的拍摄孔(111)；所述控制系统(2)包括安装在上安装座(11)上的控制器(21)和与控制器(21)连接的操作面板(22)，操作面板(22)设有显示屏和多个控制按钮；所述扫描部(3)安装在上安装座(11)上，扫描部(3)包括两组图像采集单元(31)和照明装置(32)，两组图像采集单元(31)左右对称的安装在上安装座(11)上，两组图像采集单元(31)的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，照明装置(32)设置在两个拍摄孔(111)之间且朝向书刊页面照明，两组图像采集单元(31)和照明装置(32)分别与控制器(21)连接；所述自动翻页机构(4)包括用于吸附书页的吸纸页器(41)、用于摆动吸纸页器(41)翻页的伸缩式摆动件(42)、用于驱动伸缩式摆动件(42)做摆动运动的驱动机构(43)和用于控制驱动机构(43)的驱动行程的检测装置(44)，吸纸页器(41)水平安装在伸缩式摆动件(42)的上端且吸纸页器(41)的下表面和纸页表面相接触，吸纸页器(41)与控制器(21)连接，伸缩式摆动件(42)的下部可转动安装在所述立板(12)上，驱动机构(43)包括第一驱动电机(431)和用于将第一驱动电机(431)的旋转运动转换为左右推拉运动的传动件(432)，第一驱动电机(431)安装在立板(12)上，第一驱动电机(431)与控制器(21)连接，传动件(432)的一端安装在第一驱动电机(431)的转轴上，传动件(432)的另一端与伸缩式摆动件(42)的下端连接，检测装置(44)包括圆盘(441)和多个角位传感器(442)，圆盘(441)安装在第一驱动电机(431)的转轴上，圆盘(441)的圆周面上设有弧形板(4411)，多个角位传感器(442)均和控制器(21)连接，多个角位传感器(442)分别安装在立板(12)上且以预设的角度检测弧形板(4411)的旋转角位；所述书刊放置部(5)包括第一支撑板(51)、“V”形书刊托盘(52)、水平滑动机构(53)和两个用于展平纸面的夹持部(54)，第一支撑板(51)安装在下安装架(13)上，“V”形书刊托盘(52)包括左托盘(521)和右托盘(522)，左托盘(521)在与右托盘(522)相邻的一端的底部设有书脊托板(5211)，右托盘(522)的一端搭接在书脊托板(5211)上，左托盘(521)和右托盘(522)分别安装在水平滑动机构(53)上，水平滑动机构(53)安装在第一支撑板(51)上，两个夹持部(54)分别设置在书脊托板(5211)的两端，夹持部(54)包括摆动机构(541)和用于展平书刊纸页的“V”形透明夹板(542)，“V”形透明夹板(542)安装在摆动机构(541)上且“V”形透明夹板(542)在书脊托板(5211)的上方上、下移动。2.根据权利要求1所述的一种书刊扫描仪，其特征在于：所述立板(12)设有用于伸展或收缩伸缩式摆动件(42)的通槽(121)和第一安装轴(122)，通槽(121)的宽幅大于纸页的宽幅且通槽(121)的左端的高度高于纸页的高度，所述伸缩式摆动件(42)的下部通过第一安装轴(122)可转动安装在立板(12)上，所述吸纸页器(41)的一端穿过通槽(121)并安装在伸缩式摆动件(42)的上端。3.根据权利要求2所述的一种书刊扫描仪，其特征在于：所述吸纸页器(41)包括连接座(411)、壳体(412)、至少一个抽风扇(413)和超声波纸页检测器，连接座(411)与伸缩式摆动件(42)的上端连接，壳体(412)和连接座(411)连接，抽风扇(413)设置在壳体(412)内，抽风扇(413)与控制器(21)连接，壳体(412)的底部设有用于吸附书页的抽气口(4121)，壳体(412)的侧部设有排气口(4122)，超声波纸页检测器和控制器(21)连接，超声波纸页检测器包括超声波信号发射器(414)、安装部(415)和信号接收器(416)，超声波信号发射器(414)按预设的角度安装在安装部(415)的下端，安装部(415)的上端与壳体(412)靠近立板(12)的一端连接，壳体(412)的下表面在靠近安装部(415)的一端设有凹槽(4123)，信号接收器(416)按预设的角度安装在凹槽(4123)内。4.根据权利要求2所述的一种书刊扫描仪，其特征在于：所述伸缩式摆动件(42)包括倒“L”形第一摆臂(421)和第二摆臂(422)，倒“L”形第一摆臂(421)的下部通过第一安装轴(122)可转动安装在立板(12)上，倒“L”形第一摆臂(421)的下端设有第二安装轴(4211)，所述传动件(432)的另一端通过第二安装轴(4211)可转动安装在倒“L”形第一摆臂(421)上，倒“L”形第一摆臂(421)的上端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍洪义，鲍洪图，
申请(专利权)人：北京赛智新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11