自动贴散热片设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动贴散热片设备，自动贴散热片设备包括机座、点胶机构、贴片机构以及控制器，机座上设有PCB板输送轨道和位于PCB板输送轨道上的贴片工位，点胶机构包括用于对PCB板进行点胶作业的点胶机械手及点胶驱动装置，贴片机构包括用于拾取散热片至PCB板上的贴片机械手及贴片驱动装置，控制器电性连接点胶驱动装置和贴片驱动装置，以控制点胶机械手和贴片机械手动作。本实用新型专利技术提供的技术方案中，自动贴散热片设备通过点胶机构对PCB板自动点胶，然后通过贴片机构将散热片粘接至PCB板上，最后PCB板输送轨道将完成加工的PCB板传递至下一工序，如此，实现了PCB板的自动贴散热片，节约了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动贴散热片设备
本技术涉及电视机生产领域，特别涉及一种自动贴散热片设备。
技术介绍
目前家用电器中都设有电路板，例如智能电视机，电视机的机芯板需要加装散热片进行散热，现有技术一般通过人工的方式将散热片安装在机芯片上，存在人力成本较高，且生产效率较低的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动贴散热片设备，旨在解决现有通过人工的方式将散热片安装在机芯片上，存在人力成本较高，且生产效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，所述自动贴散热片设备包括：机座，所述机座上设有PCB板输送轨道和位于所述PCB板输送轨道上的贴片工位；点胶机构，包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手、及驱动所述点胶机械手的点胶驱动装置；贴片机构，包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手、及驱动所述贴片机械手的贴片驱动装置；以及，控制器，电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作。优选地，所述PCB板输送轨道沿纵向延伸，所述点胶机构和所述贴片机构分别位于所述PCB板输送轨道的两侧。优选地，所述点胶驱动装置包括：第一导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；第二导轨，沿纵向延伸，且通过第一滑块与所述第一导轨在横向滑动连接；第一驱动装置，设于所述机座上，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块横向移动；第三导轨，沿上下向延伸，且通过第二滑块与所述第二导轨在纵向滑动连接，所述第三导轨上下向滑动连接有第三滑块；第二驱动装置，设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块纵向移动；以及，第三驱动装置，设于所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块上下向移动；所述点胶机械手与所述第三滑块相连。优选地，所述贴片驱动装置包括：第四导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；第五导轨，沿纵向延伸，且通过第四滑块与所述第四导轨在横向滑动连接；第四驱动装置，设于所述机座上，所述第四驱动装置驱动所述第四滑块横向移动；第六导轨，沿上下向延伸，且通过第五滑块与所述第五导轨在纵向滑动连接；第五驱动装置，设于所述第五导轨上，所述第五驱动装置驱动所述第五滑块纵向移动；旋转电机，通过第六滑块与所述第六导轨在上下向滑动连接，所述旋转电机的输出轴朝下设置；以及，第六驱动装置，设于所述第六导轨上，所述第六驱动装置驱动所述第六滑块上下向移动；所述贴片机械手与所述旋转电机的输出轴连接。优选地，所述自动贴散热片设备还包括对位相机，所述控制器电性连接所述对位相机，用于根据所述对位相机，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作，所述对位相机包括：第一对位相机，安装于所述点胶机械手，所述第一对位相机用于对所述PCB板进行对位；以及，第二对位相机，安装于所述贴片机械手，所述第二对位相机用于在拾取所述散热片时，对所述散热片进行对位。优选地，所述对位相机还包括第三对位相机，所述第三对位相机安装于所述PCB板输送轨道与所述贴片机构之间，所述第三对位相机用于所述贴片机械手移动至所述贴片工位时，对所述散热片进行二次对位。优选地，所述自动贴散热片设备还包括设于所述贴片工位处的阻挡机构和/或升降机构，所述控制器电性连接所述阻挡机构和/或所述升降机构，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述阻挡机构对其进行阻挡定位，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述升降机构顶起所述PCB板。优选地，所述PCB板输送轨道包括：第一安装条，沿纵向延伸，固设于所述机座上；第二安装条，沿纵向延伸，在横向上与所述第一安装条呈间隔设置；以及，两个传送带，对应安装于所述第一安装条和所述第二安装条上，所述两个传送带用于架起所述PCB板，沿纵向输送所述PCB板；所述阻挡机构和/或所述升降机构设于所述两个传送带之间。优选地，所述第二安装条在横向上可移动，以使所述第一安装条和所述第二安装条在横向上的间距可调；所述PCB板输送轨道还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述第二安装条横向移动；所述控制器电性连接所述横向驱动装置，以控制所述第二安装条的动作。优选地，所述阻挡机构包括：阻挡件，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的阻挡位置和向下的释放位置，当所述阻挡件处在所述阻挡位置时，通过阻挡位于所述贴片工位的PCB板行进，以对所述PCB板进行阻挡定位；以及，阻挡驱动装置，驱动所述阻挡件上下移动；所述升降机构包括：升降台，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的上抬位置和向下的下沉位置，当所述升降台处在所述上抬位置时，通过顶起位于所述贴片工位的PCB板脱离所述PCB板输送轨道，以对所述PCB板进行支撑；以及，升降驱动装置，驱动所述升降台上下移动。优选地，所述自动贴散热片设备还包括所述送料机构，所述送料机构和所述贴片机构位于所述PCB板输送轨道的同一侧，所述送料机构包括：导向杆，沿上下延伸，所述导向杆安装于所述机座上；托盘，与所述导向杆滑动连接，以使所述托盘可上下移动，所述托盘用于承载装有所述散热片的吸塑盘，且具有移动至所述贴片机械手下方的送料位置；上下驱动件装置，驱动所述托盘上下移动；以及，所述控制器电性连接所述上下驱动件装置，以控制所述托盘的动作。优选地，所述托盘还具有位于所述送料位置上方的出料位置，所述机座上设有出料口，所述自动贴散热片设备还包括吸塑盘回收机构，所述吸塑盘回收机构包括：斜溜槽，安装于所述机座上，所述斜溜槽的出口与所述出料口相连，所述斜溜槽与所述托盘的出料位置在横向呈并排设置；搬运机械手，位于所述斜溜槽的上方，所述搬运机械手用于从所述出料位置拾取吸塑盘横向移动至所述斜溜槽处；以及，回收驱动装置，驱动所述搬运机械手横向移动；所述控制器电性连接所述回收驱动装置，以控制所述搬运机械手的动作。本技术提供的技术方案中，所述自动贴散热片设备通过所述点胶机构对PCB板自动点胶，然后通过所述贴片机构将散热片粘接至PCB板上，最后所述PCB板输送轨道将完成加工的PCB板传递至下一工序，如此，实现了PCB板的自动贴散热片，节约了人力成本，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的自动贴散热片设备的一实施例的立体结构示意图；图2为图1中的部分结构示意图；图3为图2的一平面结构示意图；图4为图2中的点胶机构的立体结构示意图；图5为图1中的贴片机构的立体结构示意图；图6为图5中的一平面结构示意图；图7为图2中的PCB板输送轨道的立体结构示意图；图8为图7的俯视结构示意图；图9为图7的正视结构示意图；图10为图2中的送料机构的立体结构示意图；图11为图2中的吸塑盘回收机构的立体结构示意图；图12为图11的一平面结构示意图。附图标号说明：本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，其特征在于，所述自动贴散热片设备包括：机座，所述机座上设有PCB板输送轨道和位于所述PCB板输送轨道上的贴片工位；点胶机构，包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手、及驱动所述点胶机械手的点胶驱动装置；贴片机构，包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手、及驱动所述贴片机械手的贴片驱动装置；以及，控制器，电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，其特征在于，所述自动贴散热片设备包括：机座，所述机座上设有PCB板输送轨道和位于所述PCB板输送轨道上的贴片工位；点胶机构，包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手、及驱动所述点胶机械手的点胶驱动装置；贴片机构，包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手、及驱动所述贴片机械手的贴片驱动装置；以及，控制器，电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作。2.如权利要求1所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述PCB板输送轨道沿纵向延伸，所述点胶机构和所述贴片机构分别位于所述PCB板输送轨道的两侧。3.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述点胶驱动装置包括：第一导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；第二导轨，沿纵向延伸，且通过第一滑块与所述第一导轨在横向滑动连接；第一驱动装置，设于所述机座上，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块横向移动；第三导轨，沿上下向延伸，且通过第二滑块与所述第二导轨在纵向滑动连接，所述第三导轨上下向滑动连接有第三滑块；第二驱动装置，设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块纵向移动；以及，第三驱动装置，设于所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块上下向移动；所述点胶机械手与所述第三滑块相连。4.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述贴片驱动装置包括：第四导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；第五导轨，沿纵向延伸，且通过第四滑块与所述第四导轨在横向滑动连接；第四驱动装置，设于所述机座上，所述第四驱动装置驱动所述第四滑块横向移动；第六导轨，沿上下向延伸，且通过第五滑块与所述第五导轨在纵向滑动连接；第五驱动装置，设于所述第五导轨上，所述第五驱动装置驱动所述第五滑块纵向移动；旋转电机，通过第六滑块与所述第六导轨在上下向滑动连接，所述旋转电机的输出轴朝下设置；以及，第六驱动装置，设于所述第六导轨上，所述第六驱动装置驱动所述第六滑块上下向移动；所述贴片机械手与所述旋转电机的输出轴连接。5.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述自动贴散热片设备还包括对位相机，所述控制器电性连接所述对位相机，用于根据所述对位相机，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作，所述对位相机包括：第一对位相机，安装于所述点胶机械手，所述第一对位相机用于对所述PCB板进行对位；以及，第二对位相机，安装于所述贴片机械手，所述第二对位相机用于在拾取所述散热片时，对所述散热片进行对位。6.如权利要求5所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述对位相机还包括第三对位相机，所述第三对位相机安装于所述PCB板输送轨道与所述贴片机构之间，所述第三对位相机用于所述贴片机械手移动至所述贴片工位时，对所述散热片进行二次对位。7.如权利要求2所述的自动贴散...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子开，李竞帆，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44